一种用于下肢康复训练装置的三自由机械臂制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种用于下肢康复训练装置的三自由机械臂，包括：固定基座，设置在底座支撑机构上；前进机构，固定连接在固定基座上，包括固定设置在固定基座上的第一直线运动模组；升降机构，固定连接在焊接矩形钢架上，焊接矩形钢架通过安装座与第一直线运动模组连接，包括设置在焊接矩形钢架上的第二直线运动模组；旋转机构，其通过L型转接板固定连接第二直线运动模组上；导轨支撑机构，包括导轨和导轨支撑块，导轨安装在导轨支撑块上，导轨支撑块固定在升降机构的第一直角减速机的顶端。本发明专利技术能够帮助患者进行下肢运动康复训练，可帮助解决临床上神经移位术后康复的脑运动皮层的重新激活和运动感觉网络的功能重建等重大临床问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于下肢康复训练装置的三自由机械臂
本专利技术属于医疗器械
，具体涉及了一种用于下肢康复训练装置的三自由机械臂。
技术介绍
近年来，脑卒中患者在术后大都会患有不同程度的运动功能障碍，研究表明，超过80％的脑损伤患者在进行积极有效的康复运动训练后，运动功能都有显著的提升。所以康复治疗是周围神经损伤修复后下肢功能恢复的关键，个性化、针对性的康复治疗能有效地促进患者对肢体的控制。现有技术中，目前临床常用的下肢康复训练方法是使用助行设备。但是，这种结构常规训练一般是针对患者下肢障碍程度比较轻患者，重度患者运用这一方法自主训练并不容易，这就需要由机械臂带动下肢运动。因此，如何提供一种结构简单、使用方便、成本较低且安全性高的机械臂，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提出一种用于下肢康复训练装置的三自由机械臂，包括：固定基座，设置在所述用于下肢康复训练装置的底座支撑机构上；前进机构，固定连接在所述固定基座上，包括第一直线运动模组，所述第一直线运动模组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于下肢康复训练装置的三自由机械臂，其特征在于，包括：/n固定基座，设置在所述用于下肢康复训练装置的底座支撑机构上；/n前进机构，固定连接在所述固定基座上，包括第一直线运动模组，所述第一直线运动模组固定设置在所述固定基座上，以带动人体下肢前进后后退方向上的运动；/n升降机构，固定连接在焊接矩形钢架上，所述焊接矩形钢架通过安装座与所述第一直线运动模组连接，包括第二直线运动模组，所述第二直线运动模组设置在所述焊接矩形钢架上，其用于带动腿部关节的抬升；/n旋转机构，其通过L型转接板固定连接在所述第二直线运动模组上，用以实现行走时踝关节的转动；/n导轨支撑机构，包括导轨和导轨支撑块，所述导轨安...

【技术特征摘要】
1.一种用于下肢康复训练装置的三自由机械臂，其特征在于，包括：
固定基座，设置在所述用于下肢康复训练装置的底座支撑机构上；
前进机构，固定连接在所述固定基座上，包括第一直线运动模组，所述第一直线运动模组固定设置在所述固定基座上，以带动人体下肢前进后后退方向上的运动；
升降机构，固定连接在焊接矩形钢架上，所述焊接矩形钢架通过安装座与所述第一直线运动模组连接，包括第二直线运动模组，所述第二直线运动模组设置在所述焊接矩形钢架上，其用于带动腿部关节的抬升；
旋转机构，其通过L型转接板固定连接在所述第二直线运动模组上，用以实现行走时踝关节的转动；
导轨支撑机构，包括导轨和导轨支撑块，所述导轨安装在所述导轨支撑块上，所述导轨支撑块固定在所述升降机构的第一直角减速机的顶端，用以对轮椅起到支撑作用。


2.根据权利要求1所述的一种用于下肢康复训练装置的三自由机械臂，其特征在于，所述前进机构包括第一驱动电机、第一直线运动模组和第一联轴器，所述第一直线运动模组固定连接在所述固定基座上，所述第一联轴器用以连接所述第一驱动电机的输出轴，并与所述第一直线运动模组来传递扭矩，驱动前进机构直线运动。


3.根据权利要求2所述的一种用于下肢康复训练装置的三自由机械臂，其特征在于，所述导轨支撑机构安装在在所述底座支撑机构上。


4.根据权利要求2所述的一种用于下肢康复训练装置的三自由机械臂，其特征在于，所述前进机构还包括第一拖链安装板、第一拖链，所述第一拖链安装板固连在所述第一直角减速机上，所述第一拖链一端固定于所述第一拖链安装板上，另一端将线缆引向控制单元。


5.根据权利要求2所述的一种用于下肢康复训练装置的三自由机械臂，其特征在于，所述升降机构固定在所述焊接矩形钢架上，所述焊接矩形钢架通过安装座固定在所述第一直线运动模组的滑块上。


6.根据权利要求5所述的一种用于下肢康复训练装置的三自由机械臂，其特征在于，所述升降机构包括第二驱动电机、第一直...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国庆，林媛媛，郝赛赛，郑德金，王福强，
申请(专利权)人：阁步上海医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31