本实用新型专利技术提出一种用于下肢康复训练装置的骨盆安全带装置，包括：多个安全带连接架，与骨盆支撑机构连接；前侧骨盆支撑架，设置在安全带连接架之间，且位于多个安全带连接架的同一侧；多个第一安全带，其一端连接安全带连接架的底部，另一端上设置第一卡扣；多个第二安全带，其一端通过第一卡扣与第一安全带连接；裆部支撑件，与多个第二安全带的另一端固定连接，且第一安全带和第二安全带对称连接在安全带连接架和前侧骨盆支撑架之间；第三安全带，其两端分别连接在多个安全带连接架的一端，且与前侧骨盆支撑架位于安全带连接架相对的一侧上，且第三安全带中间位置通过第二卡扣连接。本实用新型专利技术能够保证其稳定性和平衡性，从而提高其安全性。从而提高其安全性。从而提高其安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于下肢康复训练装置的骨盆安全带装置
[0001]本技术属于医疗器械
，具体涉及了一种用于下肢康复训练装置的骨盆安全带装置。
技术介绍
[0002]根据世界卫生组织数据，全球每年约有500完脑卒中患者留下永久残疾，我国脑卒中标化患病率约为1.82％，发病率全球第一。但据临床统计数据表明，真正难于康复的严重偏袒患者仅占脑卒中后遗症患者总数的10％，70％～80％的患者在给予及时有效的康复治疗的前提下，可恢复部分或者绝大部分运动功能。
[0003]研究表明，通过锻炼患者下肢运动有助于患者脑运动皮层的重新激活和运动感觉网络的功能重建，骨盆是连接躯干和下肢的枢纽，锻炼患者骨盆运动控制对患者下肢运动能力的恢复具有明显效果，锻炼时需要骨盆支撑机构，骨盆支撑机构应当能帮助患者支撑起骨盆，减轻双脚站地支撑压力，并能够能实现下肢运动所需要的骨盆侧倾、骨盆横移、骨盆旋转等自由度，在帮助患者提高骨盆平衡控制能力的同时，进一步促进下肢功能康复，但在使用骨盆支撑机构时缺乏安全机构，到时患者容易从骨盆支撑机构中脱落，或由于患者站立不稳而摔倒造成危险，因此需要一种安全机构以保证使用骨盆支撑机构时患者的安全性问题。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术提出一种用于下肢康复训练装置的骨盆安全带装置，包括：
[0005]多个安全带连接架，通过连接板与用于康复训练装置的骨盆支撑机构连接；
[0006]前侧骨盆支撑架，设置在所述安全带连接架之间，且位于多个所述安全带连接架的同一侧；
[0007]多个第一安全带，其一端连接在所述安全带连接架的底部，并靠近所述安全带连接架的两端，另一端上设置有第一卡扣；
[0008]多个第二安全带，其一端通过所述第一卡扣与所述第一安全带连接；
[0009]裆部支撑件，与所述多个第二安全带的另一端固定连接，且所述多个第一安全带和所述多个第二安全带对称连接在所述安全带连接架和所述前侧骨盆支撑架之间；
[0010]第三安全带，其两端分别连接在多个所述安全带连接架的一端，且与所述前侧骨盆支撑架位于所述安全带连接架相对的一侧上，且所述第三安全带中间位置通过第二卡扣连接。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述安全带连接架包括第一安全带连接架和第二安全带连接架，所述第一安全带连接架和所述第二安全带连接架分别连接在所述康复训练装置的左右骨盆支撑机构上。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述前侧骨盆支撑架的两端分别连接所述第一安
全带连接架和所述第二安全带连接架的一端。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述第三安全带分为两段，并通过所述第二卡扣连接，所述第三安全带分别连接在所述第一安全带连接架和所述第二安全带连接架上。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述第三安全带的长度通过所述第二卡扣是可调节的。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述第一安全带通过三角扣与所述安全带连接架连接。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述三角扣通过铆钉与所述安全带连接架连接，且所述三角扣以所述铆钉为转动轴进行转动。
[0017]在本技术的一个实施例中，所述安全带连接架与所述前侧骨盆支撑架连接的一端上设置有多个滑槽。
[0018]在本技术的一个实施例中，所述前侧骨盆支撑架与所述安全带连接架连接的一端上设置有螺栓。
[0019]在本技术的一个实施例中，所述螺栓穿过所述滑槽并通过螺帽进行连接，且所述螺栓沿所述滑槽进行滑动。
[0020]本技术提出一种用于下肢康复训练装置的骨盆安全带装置，通过设置多个安全带连接架，多条安全带和前侧骨盆支撑架使得使用骨盆支撑机构的过程中，保证其稳定性和平衡性，从而提高其安全性，并且通过在所述安全带连接架与所述前侧骨盆支撑架连接的一端上设置有多个滑槽，所述前侧骨盆支撑架与所述安全带连接架连接的一端上设置有螺栓，所述螺栓穿过所述滑槽并通过螺帽进行连接，且所述螺栓沿所述滑槽进行滑动，以调节所述前侧骨盆支撑架的宽度，同时通过调节所述第二卡扣在所述第三安全带上的位置以调节所述第三安全带的长度，使得安全带能够更好的适应患者骨盆，从而更好的辅助患者进行康复训练。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为康复训练机器人的整体结构示意图。
[0023]图2为康复训练机器人的底座支撑机构的结构示意图。
[0024]图3为安装有机械臂的底座支撑架机构的结构示意图。
[0025]图4为封装后的底座支撑机构的结构示意图。
[0026]图5为机械臂的结构示意图。
[0027]图6为图5中机械臂的主视图。
[0028]图7为机械臂的轴侧结构示意图。
[0029]图8为机械臂前进机构的结构示意图。
[0030]图9为机械臂第一升降机构的结构示意图。
[0031]图10为机械臂第一旋转机构的结构示意图。
[0032]图11为足底连接板的结构示意图。
[0033]图12为骨盆支撑机构的结构示意图。
[0034]图13为骨盆支撑机构的侧倾机构的结构示意图。
[0035]图14为骨盆支撑机构的侧倾机构的另一角度结构示意图。
[0036]图15为侧倾机构中腰部连接块的结构示意图。
[0037]图16为侧倾机构中腰部连接块与密封板的结构示意图。
[0038]图17为骨盆支撑机构的横移机构和第二旋转机构的结构示意图。
[0039]图18为骨盆支撑机构的横移机构和第二旋转机构的俯视结构示意图。
[0040]图19为图18中沿A
‑
A的剖面结构示意图。
[0041]图20为图18中沿B
‑
B的剖面结构示意图.
[0042]图21为骨盆支撑机构的第二旋转机构的结构示意图。
[0043]图22为骨盆支撑机构的第二旋转机构与安全带连接架的连接示意图。
[0044]图23为两侧骨盆支撑机构的第二旋转机构与骨盆安全带装置的连接示意图。
[0045]图24为骨盆安全带装置的结构示意图。
具体实施方式
[0046]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。
[0047]需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于下肢康复训练装置的骨盆安全带装置，其特征在于，包括：多个安全带连接架，通过连接板与用于康复训练装置的骨盆支撑机构连接；前侧骨盆支撑架，设置在所述安全带连接架之间，且位于多个所述安全带连接架的同一侧；多个第一安全带，其一端连接在所述安全带连接架的底部，并靠近所述安全带连接架的两端，另一端上设置有第一卡扣；多个第二安全带，其一端通过所述第一卡扣与所述第一安全带连接；裆部支撑件，与所述多个第二安全带的另一端固定连接，且所述多个第一安全带和所述多个第二安全带对称连接在所述安全带连接架和所述前侧骨盆支撑架之间；第三安全带，其两端分别连接在多个所述安全带连接架的一端，且与所述前侧骨盆支撑架位于所述安全带连接架相对的一侧上，且所述第三安全带中间位置通过第二卡扣连接。2.根据权利要求1所述的一种用于下肢康复训练装置的骨盆安全带装置，其特征在于，所述安全带连接架包括第一安全带连接架和第二安全带连接架，所述第一安全带连接架和所述第二安全带连接架分别连接在所述康复训练装置的左右骨盆支撑机构上。3.根据权利要求2所述的一种用于下肢康复训练装置的骨盆安全带装置，其特征在于，所述前侧骨盆支撑架的两端分别连接所述第一安全带连接架和所述第二安全带连接架的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国庆，林媛媛，郝赛赛，郑德金，王福强，
申请(专利权)人：阁步上海医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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