本实用新型专利技术公开了骨盆支撑锁定装置、骨盆支撑机构及康复训练机器人，锁定装置包括：横移机构，其内设置有第一移动套筒、防脱环和滚珠花键轴，滚珠花键轴和防脱环位于第一移动套筒内，防脱环固定连接在滚珠花键轴的一端；第一锁定旋钮，设置在第一移动套筒上，其一端伸入第一移动套筒内并与防脱环连接；旋转机构，连接横移机构，其内设置有第二移动套筒和滚珠花键螺母，滚珠花键螺母与第一移动套筒的一端连接，且位于第二移动套筒内；第二锁定旋钮，设置在第二移动套筒上，其一端伸入第二移动套筒内并与第一移动套筒连接。本实用新型专利技术实现了骨盆支撑机构的左右运动方向和前后运动方向的锁定。锁定。锁定。
【技术实现步骤摘要】
骨盆支撑锁定装置、骨盆支撑机构及康复训练机器人
[0001]本技术涉及医疗器械
，具体涉及了一种骨盆支撑锁定装置、骨盆支撑机构及康复训练机器人。
技术介绍
[0002]脑血管病后遗症患者有一定的认知功能障碍和行走功能障碍，跌倒是他们日常生活中要面对的风险，使患者失去有意义和愉悦的生活，给患者本人造成心理和生理上不同程度上的不良影响。因而探索能够补偿、提高或者恢复患者移动行走能力的支撑机构，重新建立全部或者部分下肢运动功能，有助于患者重新融入日常生活。
[0003]骨盆支撑机构应当能帮助患者支撑起骨盆，减轻双脚站地支撑压力，并能够能实现下肢运动所需要的骨盆侧倾、骨盆横移、骨盆旋转等自由度。在帮助患者提高骨盆平衡控制能力的同时，进一步促进下肢功能康复。但骨盆支撑机构在使用过程中存在由于患者出现过大的运动，导致身体晃动而出现的心理负担，或者由于骨盆运动不对称的运动，影响训练效果，从而影响训练效果。
[0004]因此，如何提供一种骨盆支撑锁定装置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本技术提出一种骨盆支撑锁定装置，在骨盆支撑装置上设置锁定旋钮，分别锁定单侧的前后和左右运动。所述锁定装置包括：
[0006]横移机构，其内设置有第一移动套筒、防脱环和滚珠花键轴，所述滚珠花键轴和所述防脱环位于所述第一移动套筒内，所述防脱环固定连接在所述滚珠花键轴的一端；
[0007]第一锁定旋钮，设置在所述第一移动套筒上，其一端伸入所述第一移动套筒内并与所述防脱环连接，以实现所述骨盆支撑机构的左右运动方向的锁定；
[0008]旋转机构，连接所述横移机构，其内设置有第二移动套筒和滚珠花键螺母，所述滚珠花键螺母与所述第一移动套筒的一端连接，且位于所述第二移动套筒内；
[0009]第二锁定旋钮，设置在所述第二移动套筒上，其一端伸入所述第二移动套筒内并与所述第一移动套筒连接，以实现所述骨盆支撑机构的前后运动方向的锁定。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述第一锁定旋钮与所述第一移动套筒之间和所述第二锁定旋钮与所述第二移动套筒之间通过螺纹连接。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述第一移动套筒上设置有第一螺纹孔，所述第一锁定旋钮安装在所述第一螺纹孔内。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述防脱环上设置有第一限位孔，且所述第一螺纹孔和所述第一限位孔位于同一轴线上。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述第一锁定旋钮包括第一旋帽和第一旋杆，所述第一旋帽固定连接在所述第一旋杆的一端，所述第一旋杆的另一端位于所述第一螺纹孔内和所述第一限位孔内，以实现所述骨盆支撑机构的左右运动方向的锁定。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述第二移动套筒上设置有第二螺纹孔，所述第二锁定旋钮安装在所述第二螺纹孔内。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述第一移动套筒与所述滚珠花键螺母连接的一端上设置有第二限位孔，所述第二螺纹孔和所述第二限位孔位于同一轴线上。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述第二锁定旋钮包括第二旋帽和第二旋杆，所述第二旋帽固定连接在所述第二旋杆的一端，所述第二旋杆的另一端位于所述第二螺纹孔内和所述第二限位孔内，以实现所述骨盆支撑机构的前后运动方向的锁定。
[0017]本技术还提出一种骨盆支撑机构，包括：如上述实施例中所述的一种骨盆支撑锁定装置。
[0018]本技术还提出一种康复训练机器人，包括：如上述实施例中所述的一种骨盆支撑锁定装置。
[0019]本技术用于下肢康复训练的骨盆支撑机构能够帮助患者支撑起骨盆，减轻双脚站地支撑压力，并能够能实现下肢运动所需要的骨盆侧倾、骨盆横移、骨盆旋转等运动自由度。在帮助患者提高骨盆平衡控制能力的同时，进一步促进下肢功能康复，重新建立全部或者部分下肢运动功能，有助于患者重新融入日常生活。本技术通过在横移机构和旋转机构上增加锁定旋钮，分别锁定单侧的前后和左右运动，以防止康复初期患者出现过大的运动，固定骨盆和躯干，防止出现身体晃动而出现的心理负担；并且通过单边锁定，来约束患侧的运动，调节患者骨盆运动不对称的运动，纠正患者过大的运动范围，改善患者的运动规律。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为康复训练机器人的整体结构示意图。
[0022]图2为骨盆支撑机构的结构示意图。
[0023]图3为骨盆支撑机构的侧倾机构的结构示意图。
[0024]图4为骨盆支撑机构的侧倾机构的另一角度结构示意图。
[0025]图5为本技术提出的一种骨盆支撑锁定装置的结构示意图。
[0026]图6为图5沿A
‑
A的剖面结构示意图。
[0027]图7为本技术提出的一种骨盆支撑锁定装置中第一移动套筒的结构示意图。
[0028]图8为本技术提出的一种骨盆支撑锁定装置中防脱环的结构示意图。
[0029]图9为图6中的部分结构示意图。
[0030]图10为图5沿B
‑
B的剖面结构示意图。
[0031]标号说明：
[0032]底座支撑机构100；机械臂200；双足末端执行机构300；骨盆支撑机构400；骨盆安全带装置500；横移机构3；旋转机构4；立柱底板11；矩形钢12；加强筋板13；升降模组21；驱动电机22；电机法兰23；联轴器24；腰部连接块25；封装套筒26；安装板211；安装座212；滑轨
213；滑块214；丝杠轴215；封装套筒26；横移圆筒301；直角转接31；第一压缩弹簧32；第一移动套筒33；防脱环34；横移罩壳35；第一滚珠花键轴36；第一滚珠花键螺母37；第一锁定旋钮38；第一螺纹孔331；第一限位孔341；第一旋帽381；第一旋杆382；第二移动套筒41；第二滚珠花键42；第二滚珠花键轴43；第二压缩弹簧44；第二滚珠花键螺母45；第二锁定旋钮46；第二螺纹孔411；第二限位孔431；第二旋帽461；第二旋杆462；安全带连接架501；第二连接板502。
具体实施方式
[0033]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。
[0034]需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种骨盆支撑锁定装置，其特征在于，包括：横移机构，其内设置有第一移动套筒、防脱环和滚珠花键轴，所述滚珠花键轴和所述防脱环位于所述第一移动套筒内，所述防脱环固定连接在所述滚珠花键轴的一端；第一锁定旋钮，设置在所述第一移动套筒上，其一端伸入所述第一移动套筒内并与所述防脱环连接，以实现所述骨盆支撑机构的左右运动方向的锁定；旋转机构，连接所述横移机构，其内设置有第二移动套筒和滚珠花键螺母，所述滚珠花键螺母与所述第一移动套筒的一端连接，且位于所述第二移动套筒内；第二锁定旋钮，设置在所述第二移动套筒上，其一端伸入所述第二移动套筒内并与所述第一移动套筒连接，以实现所述骨盆支撑机构的前后运动方向的锁定。2.根据权利要求1所述的一种骨盆支撑锁定装置，其特征在于，所述第一锁定旋钮与所述第一移动套筒之间和所述第二锁定旋钮与所述第二移动套筒之间通过螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种骨盆支撑锁定装置，其特征在于，所述第一移动套筒上设置有第一螺纹孔，所述第一锁定旋钮安装在所述第一螺纹孔内。4.根据权利要求3所述的一种骨盆支撑锁定装置，其特征在于，所述防脱环上设置有第一限位孔，且所述第一螺纹孔和所述第一限位孔位于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王福强，郑德金，郝赛赛，张国庆，林媛媛，
申请(专利权)人：阁步上海医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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