自动供钢圈方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动供钢圈方法和装置。其中，自动供钢圈装置包括钢圈拾取装置和钢圈上料装置，自动供钢圈方法包括：待储料件运动到位时，钢圈拾取装置的钢圈夹爪运动至储料件上方，并夹取放置在储料件上的钢圈；钢圈夹爪沿横向的第三方向移动至钢圈上料装置的固定盘的上方，并将钢圈放置到固定盘上；放置到固定盘上的钢圈在固定盘上的固定件的作用下固定在固定盘上；固定盘沿横向的第四方向运动，并将钢圈运输至后续工位。本发明专利技术解决了现有技术中的轮胎三角胶胎圈成型的自动化程度和效率低的问题。率低的问题。率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动供钢圈方法和装置


[0001]本专利技术涉及轮胎加工
，具体而言，涉及一种自动供钢圈方法和装置。

技术介绍

[0002]胎圈是卡车轮胎结构构成的关键部件之一，是支撑轮胎的骨架。卡车轮胎的胎圈由六角形钢丝圈、三角型胶芯等组成。在汽车高速行驶中承受着径向力、切线方向力、侧向扭力；假如胎圈在制造过程中，三角型胶芯与钢丝圈贴合不严实存有空气、或胶芯接头处误差过大均会影响轮胎的动静平衡质量和使用寿命。
[0003]轮胎三角胶胎圈成型系统是卡车轮胎制造生产过程中，将半成品部件三角胶型胶和六角型钢丝圈按照全新的一种轮胎部件生产工艺流程及装备。大大提高生产效率，提高自动化水平，节约物流成本。
[0004]现有技术的轮胎胎圈三角胶贴合机，是由人工将已经定长的三角胶芯在液压推动的贴合鼓上缠绕并采用专用压轮手工压合接头。与提前已放置的钢圈进行翻转贴合形成胎圈。
[0005]上述贴合机自动化程度低，人工操作效率低，劳动强度大。严重影响了三角胶贴合机的生产效率。胶条牙口与钢圈贴合过程中易窝边。且现有技术中，钢圈放置、卸胎圈等工作均需要人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动供钢圈方法，其特征在于，自动供钢圈装置(70)包括钢圈拾取装置(71)和钢圈上料装置(72)，所述自动供钢圈方法包括：待储料件(51)运动到位时，所述钢圈拾取装置(71)的钢圈夹爪(711)运动至所述储料件(51)上方，并夹取放置在所述储料件(51)上的钢圈；所述钢圈夹爪(711)沿横向的第三方向移动至所述钢圈上料装置(72)的固定盘(721)的上方，并将所述钢圈放置到所述固定盘(721)上；放置到所述固定盘(721)上的钢圈在所述固定盘(721)上的固定件的作用下固定在所述固定盘(721)上；所述固定盘(721)沿横向的第四方向运动，并将所述钢圈运输至后续工位。2.根据权利要求1所述的自动供钢圈方法，其特征在于，所述钢圈夹爪(711)夹取放置在所述储料件(51)上的钢圈时，所述钢圈夹爪(711)沿纵向向下运动并夹取所述钢圈，然后所述钢圈夹爪(711)向上运动，将所述钢圈从所述储料件(51)的卡槽中取出。3.根据权利要求1所述的自动供钢圈方法，其特征在于，所述固定件包括沿所述固定盘(721)径向活动设置的多个夹持器(725)，当所述钢圈放置在所述固定盘(721)上时，各所述夹持器(725)向彼此远离的方向运动，并从所述钢圈的内侧夹紧固定所述钢圈。4.根据权利要求1所述的自动供钢圈方法，其特征在于，所述固定件包括设置在所述固定盘(721)表面的磁体(726)，当所述钢圈放置在所述固定盘(721)上时，所述磁体(726)磁吸所述钢圈，并将所述钢圈磁力吸引在所述固定盘(721)上且保持竖直。5.根据权利要求1所述的自动供钢圈方法，其特征在于，所述自动供钢圈装置(70)还包括锁紧装置(73)，当所述储料件(51)运动到位时，所述锁紧装置(73)与所述储料件(51)对接，并将所述储料件(51)的位置进行锁定。6.一种自动供钢圈装置，其特征在于，包括：钢圈拾取装置(71)，所述钢圈拾取装置(71)具有可沿横向的第三方向移动的钢圈夹爪(711)，所述钢圈夹爪(711)能够夹取运输放置在储料件(51)上的钢圈；钢圈上料装置(72)，所述钢圈上料装置(72)包括可沿横向的第四方向移动的固定盘(721)和设置在所述固定盘(721)上的固定件，所述钢圈夹爪(711)能够将夹取到的钢圈放置到所述固定盘(721)上，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，李建龙，韩义强，何军堂，吕东帅，
申请(专利权)人：青岛软控机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：