钢圈包布存放方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种钢圈包布存放方法和系统。其中，钢圈包布存放系统包括钢圈缠绕机、钢圈接头缠线机、钢圈包布包胶机、具有储料件的顶升移载装置和钢圈抓取运输装置，钢圈包布存放方法包括：钢圈缠绕机将钢丝缠绕成环状的钢圈；钢圈抓取运输装置将钢圈缠绕机缠绕后的钢圈抓取并运输至钢圈接头缠线机上，钢圈接头缠线机将钢圈的端部缠绕包裹；钢圈抓取运输装置将钢圈接头缠线机缠绕后的钢圈抓取并运输至钢圈包布包胶机上，钢圈包布包胶机将钢圈整体包布或者包胶；钢圈抓取运输装置将钢圈包布包胶机包布或者包胶后的钢圈抓取并运输放置到储料件上。本发明专利技术解决了现有技术中的轮胎三角胶胎圈成型的自动化程度和效率低的问题。胶胎圈成型的自动化程度和效率低的问题。胶胎圈成型的自动化程度和效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
钢圈包布存放方法和系统


[0001]本专利技术涉及轮胎加工
，具体而言，涉及一种钢圈包布存放方法和系统。

技术介绍

[0002]胎圈是卡车轮胎结构构成的关键部件之一，是支撑轮胎的骨架。卡车轮胎的胎圈由六角形钢丝圈、三角型胶芯等组成。在汽车高速行驶中承受着径向力、切线方向力、侧向扭力；假如胎圈在制造过程中，三角型胶芯与钢丝圈贴合不严实存有空气、或胶芯接头处误差过大均会影响轮胎的动静平衡质量和使用寿命。
[0003]轮胎三角胶胎圈成型系统是卡车轮胎制造生产过程中，将半成品部件三角胶型胶和六角型钢丝圈按照全新的一种轮胎部件生产工艺流程及装备。大大提高生产效率，提高自动化水平，节约物流成本。
[0004]现有技术的轮胎胎圈三角胶贴合机，是由人工将已经定长的三角胶芯在液压推动的贴合鼓上缠绕并采用专用压轮手工压合接头。与提前已放置的钢圈进行翻转贴合形成胎圈。
[0005]上述贴合机自动化程度低，人工操作效率低，劳动强度大。严重影响了三角胶贴合机的生产效率。胶条牙口与钢圈贴合过程中易窝边。且现有技术中，钢圈放置、卸胎圈等工作均需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢圈包布存放方法，其特征在于，钢圈包布存放系统包括钢圈缠绕机(20)、钢圈接头缠线机(30)、钢圈包布包胶机(40)、具有储料件(51)的顶升移载装置(50)和钢圈抓取运输装置(60)，所述钢圈包布存放方法包括：所述钢圈缠绕机(20)将钢丝缠绕成环状的钢圈；所述钢圈抓取运输装置(60)将所述钢圈缠绕机(20)缠绕后的钢圈抓取并运输至所述钢圈接头缠线机(30)上，所述钢圈接头缠线机(30)将所述钢圈的端部缠绕包裹；所述钢圈抓取运输装置(60)将所述钢圈接头缠线机(30)缠绕后的钢圈抓取并运输至所述钢圈包布包胶机(40)上，所述钢圈包布包胶机(40)将所述钢圈整体包布或者包胶；所述钢圈抓取运输装置(60)将所述钢圈包布包胶机(40)包布或者包胶后的钢圈抓取并运输放置到所述储料件(51)上。2.根据权利要求1所述的钢圈包布存放方法，其特征在于，所述钢圈包布包胶机(40)具有多个包布包胶工位，所述钢圈抓取运输装置(60)抓取所述钢圈接头缠线机(30)缠绕后的钢圈时，所述钢圈抓取运输装置(60)抓取多个所述钢圈接头缠线机(30)缠绕后的钢圈，然后将多个所述钢圈运输至所述钢圈包布包胶机(40)，并且每个所述钢圈分别放置到一个所述包布包胶工位上进行加工。3.根据权利要求1所述的钢圈包布存放方法，其特征在于，所述钢圈抓取运输装置(60)包括第一抓手(62)，所述第一抓手(62)设置在所述钢圈缠绕机(20)和所述钢圈接头缠线机(30)之间，当所述钢圈抓取运输装置(60)抓取运输所述钢圈缠绕机(20)缠绕后的钢圈时，所述钢圈缠绕机(20)释放所述钢圈，第一抓手(62)下降抓取所述钢圈，然后上升，并平移至所述钢圈接头缠线机(30)上方，再下落至所述钢圈接头缠线机(30)上，释放所述钢圈将所述钢圈放置在所述钢圈接头缠线机(30)上，再上升，并反向平移至所述钢圈缠绕机(20)，抓取下一个所述钢圈，如此反复。4.根据权利要求1所述的钢圈包布存放方法，其特征在于，所述钢圈抓取运输装置(60)包括第二抓手(63)，所述第二抓手(63)设置在所述钢圈接头缠线机(30)和所述钢圈包布包胶机(40)之间，当所述钢圈抓取运输装置(60)抓取运输所述钢圈接头缠线机(30)缠绕后的钢圈时，所述第二抓手(63)下降抓取所述钢圈，然后上升，并平移至所述钢圈包布包胶机(40)上方，再下落至所述钢圈包布包胶机(40)上，释放所述钢圈将所述钢圈放置在所述钢圈包布包胶机(40)上，再上升，并反向平移至所述钢圈接头缠线机(30)，抓取下一个所述钢圈，如此反复。5.根据权利要求1所述的钢圈包布存放方法，其特征在于，所述钢圈抓取运输装置(60)包括第三抓手(64)，所述第三抓手(64)设置在所述钢圈包布包胶机(40)和所述储料件(51)之间，当所述钢圈抓取运输装置(60)抓取运输所述钢圈包布包胶机(40)包布或者包胶后的钢圈时，所述第三抓手(64)下降抓取所述钢圈，然后上升，并平移至所述储料件(51)上方，再下落至所述储料件(51)上，释放所述钢圈将所述钢圈放置在所述储料件(51)上，再上升，并反向平移至所述钢圈包布包胶机(40)，抓取下一个所述钢圈，如此反复。6.根据权利要求1所述的钢圈包布存放方法，其特征在于，所述储料件(51)为多个，所述钢圈包布存放方法还包括当一个所述储料件(51)存放所述钢圈的数量达到上限时，所述储料件(51)沿环形轨道线改变储料工位，另一个所述储料件(51)运动至与所述钢圈抓取运输装置(60)配合的所述储料工位。
7.根据权利要求6所述的钢圈包布存放方法，其特征在于，所述顶升移载装置(50)还包括第一平移机构(52)和第二平移机构(53)，所述钢圈包布存放方法还包括当所述储料件(51)改变所述储料工位时，所述储料件(51)在所述第一平移机构(52)和所述第二平移机构(53)之间切换，所述第一平移机构(52)或所述第二平移机构(53)承接所述储料件(51)，并驱动所述储料件(51)沿第一方向或第二方向运动至其他所述储料工位。8.根据权利要求7所述的钢圈包布存放方法，其特征在于，所述第二平移机构(53)可升降设置，所述钢圈包布存放方法还包括在所述储料件(51)在所述第一平移机构(52)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：薄夫修，李建龙，韩义强，韩乐毅，刘朋霞，
申请(专利权)人：青岛软控机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：