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本发明提供了一种自动供钢圈方法和装置。其中，自动供钢圈装置包括钢圈拾取装置和钢圈上料装置，自动供钢圈方法包括：待储料件运动到位时，钢圈拾取装置的钢圈夹爪运动至储料件上方，并夹取放置在储料件上的钢圈；钢圈夹爪沿横向的第三方向移动至钢圈上料装置...
该专利属于青岛软控机电工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛软控机电工程有限公司授权不得商用。

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