电芯移载装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电芯移载装置和系统，涉及电池生产设备技术领域。电芯移载装置包括升降气缸、夹持气缸、夹爪和电磁阀，其中，夹持气缸安装在升降气缸的活塞杆上；两个夹爪安装在夹持气缸的两个活塞杆上；电磁阀通过气管与升降气缸连通，电磁阀用于控制升降气缸的两个进气口接通大气泄压。在两个夹爪夹取电芯的过程中，如果两个夹爪没有同时接触电芯，任一个夹爪先与电芯接触，都可以带动升降气缸的活塞杆、夹持气缸以及另一个夹爪向电芯靠近，同时，夹持气缸持续收拢两个夹爪，直到两个夹爪均与电芯接触，实现对电芯的夹持，使电芯移载装置自动适应电芯的厚度，不同工位的叠片平台之间不需要严格的共面，电芯换型时，无需调整夹爪，换型方便快捷。换型方便快捷。换型方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
电芯移载装置和系统


[0001]本专利技术涉及电池生产设备
，具体而言，涉及一种电芯移载装置和系统。

技术介绍

[0002]锂离子电池的应用非常广泛，该电池里的电芯制作分为卷绕和叠片两种方式，使用叠片电芯装配的电池具有内阻小、能量密度高的优点，同时对柔韧性不太好的极片，只能用叠片的方式来制作电芯，因此使用叠片方式制作电芯会用得越来越多；叠片电芯的制作由叠片机构与叠片平台协调动作来完成，叠片完成后，由电芯移载装置取走叠片平台上的电芯，然后进行下一个电芯的叠片循环。
[0003]现有的电芯移载装置，为了适应电芯的厚度变化，需要沿电芯的厚度方向调整夹爪与电芯的相对位置，以便夹爪能够夹紧电芯，电芯换型一次，就需要调整一次夹爪的位置，麻烦又费时；而且，工位与工位之间的叠片平台要求共面，电芯移载装置的夹爪才能在不同的工位上夹紧电芯，对工位间的叠片平台的设计和装配要求严格。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的包括提供了一种电芯移载装置和系统，其能够自动适应电芯的厚度，不同工位的叠片平台之间不需要严格的共面，电芯换型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯移载装置，其特征在于，所述电芯移载装置包括：升降气缸(130)；夹持气缸(150)，安装在所述升降气缸(130)的活塞杆上；两个夹爪(160)，安装在所述夹持气缸(150)的两个活塞杆上；电磁阀(170)，通过气管与所述升降气缸(130)连通，所述电磁阀(170)用于控制所述升降气缸(130)的两个进气口接通大气泄压。2.根据权利要求1所述的电芯移载装置，其特征在于，所述电磁阀(170)为三位五通换向阀，所述三位五通换向阀还用于控制所述升降气缸(130)的活塞杆伸缩。3.根据权利要求1所述的电芯移载装置，其特征在于，所述电芯移载装置还包括：第一节流阀(180)，安装在所述升降气缸(130)的一个进气口与所述电磁阀(170)之间的管路上；第二节流阀(190)，安装在所述升降气缸(130)的另一个进气口与所述电磁阀(170)之间的管路上。4.根据权利要求1所述的电芯移载装置，其特征在于，所述升降气缸(130)的活塞杆与所述夹持气缸(150)的两个活塞杆的伸缩方向平行。5.根据权利要求1所述的电芯移载装置，其特征在于，所述电芯移载装置还包括：旋转部件(110)，所述升降气缸(130)的缸体安装在所述旋转部件(110)的转动轴上。6.根据权利要求5所述的电芯移载装...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏宏生，吴学科，阳如坤，
申请(专利权)人：深圳吉阳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：