一种压缩机用精密气缸机加工快速转运装置，包括支撑架、运送机构Ⅰ、抓取放置机构Ⅰ、传送工作台、运送机构Ⅱ、收集箱、抓取放置机构Ⅱ，支撑架一侧设有运送机构Ⅰ，运送机构Ⅰ一侧设有抓取放置机构Ⅰ，支撑架另一侧设有传送工作台，传送工作台一侧设有收集箱，传送工作台另一侧设有运送机构Ⅱ，运送机构Ⅱ一侧设有抓取放置机构Ⅱ，抓取放置机构Ⅱ与抓取放置机构Ⅰ结构相同；本实用新型专利技术通过改变以往的液压涨紧的取件工作方式，通过抓取控制机构，对工件进行外侧的夹紧取件，利用V型卡块进行夹紧固定或者打开放置，从而使得在工作过程中能够稳定安全的进行连续作业，橡胶材质的V型卡块与工件外侧壁进行接触也不会损伤工件导致尺寸的变化。的变化。的变化。
【技术实现步骤摘要】
一种压缩机用精密气缸机加工快速转运装置
[0001]本技术属于精密铸件加工
，特别涉及一种压缩机用精密气缸机加工快速转运装置。
技术介绍
[0002]压缩机被誉为制冷系统的心脏，主要应用于冰箱以及空调器的制冷工作中，压缩机是从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，低压气体提升为高压气体的从动流体机械，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力，压缩机是以流水线方式进行生产，在机械加工车间制造出缸体、活塞、阀片、连杆、曲轴、法兰端盖等零部件，其中法兰端盖是压缩机重要的零件之一，与压缩机的缸体、转子、叶片等配合，形成了压缩机密闭的工作腔；
[0003]经检索专利号CN209871706U，一种压缩机用精密法兰端盖加工工序自动传送装置，包括立柱、横梁、工件抓取机构、工件传送机构、工件转移机构，立柱上部设有横梁，横梁中间设有工件抓取机构，横梁底部一侧设有工件传送机构，工件传送机构一侧设有工件转移机构；
[0004]存在以下不足：在进行工件抓取时，通过油缸下部设置的抓取轴套，当抓取轴套收缩置于工件孔内时，油缸顶出使抓紧轴套膨胀，以达到抓取工件的目的，此种抓取方式使得轴套极易磨损，需要频繁更换，若更换不及时在膨胀抓取的过程中，由于轴套被磨损，从而使得传送过程中工件极易掉落摔坏，同时法兰端盖尺寸要求较高，液压涨紧的抓取过程容易导致内径尺寸的变大，对于后续安装造成不利影响。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是克服现有技术中不足，提供一种压缩机用精密气缸机加工快速转运装置，通过改变以往的液压涨紧的取件工作方式，通过抓取控制机构，对工件进行外侧的夹紧取件，通过气缸Ⅲ的伸缩控制连接横杆的升降，在连杆Ⅰ的拉动作用下，使滑动套筒沿连接横杆发生移动，进而通过连杆Ⅱ拉动抓取连接臂的开合，多组抓取连接臂在连接杆的作用下进行同步运动，利用V型卡块进行夹紧固定或者打开放置，从而使得在工作过程中能够稳定安全的进行连续作业，不会出现工件脱落的情况，同时橡胶材质的V型卡块与工件外侧壁进行接触也不会损伤工件导致尺寸的变化。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0007]一种压缩机用精密气缸机加工快速转运装置，包括支撑架、运送机构Ⅰ、抓取放置机构Ⅰ、传送工作台、运送机构Ⅱ、收集箱、抓取放置机构Ⅱ，所述支撑架一侧设有运送机构Ⅰ，运送机构Ⅰ一侧设有抓取放置机构Ⅰ，所述支撑架另一侧设有传送工作台，传送工作台一侧设有收集箱，所述传送工作台另一侧设有运送机构Ⅱ，运送机构Ⅱ一侧设有抓取放置机构Ⅱ，所述抓取放置机构Ⅱ与抓取放置机构Ⅰ结构相同。
[0008]优选的，所述运送机构Ⅰ包括传动机构Ⅰ、传动机构Ⅱ，所述传动机构Ⅰ一侧设有传
动机构Ⅱ，所述传动机构Ⅰ包括电机Ⅰ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、传动轴、丝杠Ⅰ、T型导轨、支撑滑块、支撑滑板、滑动支撑轴、丝杠螺母Ⅰ，所述电机Ⅰ一侧设有传动轴，传动轴一侧设有两组锥齿轮Ⅰ，锥齿轮Ⅰ一侧设有锥齿轮Ⅱ，锥齿轮Ⅱ一侧设有丝杠Ⅰ，丝杠Ⅰ一侧设有丝杠螺母Ⅰ，丝杠螺母Ⅰ一侧设有支撑滑板，支撑滑板一侧设有滑动支撑轴，所述丝杠螺母Ⅰ另一侧设有支撑滑块，支撑滑块一侧设有T型导轨，电机Ⅰ与传动轴连接，传动轴穿过两组锥齿轮Ⅰ，锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ相互啮合，锥齿轮Ⅱ与丝杠Ⅰ一端连接，丝杠Ⅰ与丝杠螺母Ⅰ相互配合连接，丝杠螺母Ⅰ一端与支撑滑板固定连接，另一端与支撑滑块固定连接，滑动支撑轴穿过支撑滑板，支撑滑块与T型导轨配合连接；
[0009]通过电机Ⅰ提供动力，带动传动轴进行旋转，传动轴带动两组锥齿轮Ⅰ旋转，进而通过锥齿轮Ⅱ带动丝杠Ⅰ旋转，使丝杠螺母Ⅰ带动支撑滑板进行直线移动，支撑滑块与T型导轨、滑动支撑轴均对支撑滑板提供运动支撑；
[0010]所述传动机构Ⅱ包括固定凸耳、丝杠螺母Ⅱ、丝杠Ⅲ、电机Ⅲ，所述固定凸耳设置于支撑滑板两侧，两组固定凸耳之间设有丝杠Ⅲ，丝杠Ⅲ一侧设有丝杠螺母Ⅱ，所述电机Ⅲ设置于固定凸耳的一侧，电机Ⅲ头部穿过固定凸耳通过联轴器与丝杠Ⅲ连接，丝杠Ⅲ另一端通过轴承连接在另一组固定凸耳内部。
[0011]优选的，所述抓取放置机构Ⅰ包括角度调节机构、固定板、液压缸、抓取控制机构，所述角度调节机构一侧设有固定板，固定板一侧设有两组液压缸，液压缸一侧设有抓取控制机构；
[0012]优选的，所述角度调节机构包括电机卡座、电机Ⅳ、齿轮、齿轮连接板、齿轮槽、转动轴套、转动支架，所述电机卡座设置于丝杠螺母Ⅱ底部，电机卡座一侧设有电机Ⅳ，电机Ⅳ一侧设有齿轮，齿轮一侧设有齿轮连接板，齿轮连接板内部设有齿轮槽，所述齿轮连接板另一侧设有转动支架，转动支架内部设有转动轴套；
[0013]优选的，所述抓取控制机构包括固定连接块、气缸Ⅲ、连接横杆、滑动套筒、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、固定套筒、抓取连接臂、V型卡块、连接杆、连接板，所述连接板设置于液压缸底部，连接板一侧设有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ一侧设有连接横杆，连接横杆两端各设有一组滑动套筒，滑动套筒一侧设有连杆Ⅰ，连杆Ⅰ一侧设有固定连接块，所述滑动套筒另一侧设有连杆Ⅱ，连杆Ⅱ一侧设有抓取连接臂，抓取连接臂内部设有连接杆，所述抓取连接臂一侧设有固定套筒，所述抓取连接臂另一侧设有V型卡块，气缸Ⅲ穿过连接板与连接横杆固定连接，连接横杆穿过两组滑动套筒，滑动套筒一侧与连杆Ⅰ连接，连杆Ⅰ另一端与固定连接块连接，滑动套筒另一侧与连杆Ⅱ连接，连杆Ⅱ另一端连接于抓取连接臂，抓取连接臂之间通过连接杆连接，抓取连接臂与固定套筒连接；
[0014]在抓取放置过程中，当需要进行角度调整时，通过电机Ⅳ提供动力，带动齿轮进行旋转，齿轮的转动进而使齿轮连接板在转动支架的支撑下进行角度的调整，通过液压缸的伸缩以控制抓取控制机构在抓取过程中对于高度的调节，通过气缸Ⅲ的伸缩控制连接横杆的升降，在连杆Ⅰ的拉动作用下，使滑动套筒沿连接横杆发生移动，进而通过连杆Ⅱ拉动抓取连接臂的开合，多组抓取连接臂在连接杆的作用下进行同步运动，使V型卡块进行夹紧固定或者打开放置。
[0015]优选的，所述V型卡块材质为橡胶材质，防止夹伤工件。
[0016]优选的，所述传送工作台包括滑动槽、传送带、气缸排序机构，所述滑动槽一侧设
有传送带，传送带一侧设有气缸排序机构；
[0017]优选的，所述气缸排序机构包括气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、定位球头，所述气缸Ⅰ一侧设有气缸Ⅱ，气缸Ⅰ与气缸Ⅱ一侧均设有定位球头，当气缸Ⅰ顶出使定位球头与工件接触，降低工件传送速度，同时气缸Ⅱ与气缸Ⅰ交替顶出，以达到防止工件堆积的效果。
[0018]优选的，所述运送机构Ⅱ包括支撑立柱、横梁、电机Ⅱ、丝杠Ⅱ、螺母连接块、滑轨，所述支撑立柱设置于传送工作台上，支撑立柱一侧设有横梁，横梁内部设有丝杠Ⅱ，丝杠Ⅱ一侧设有螺母连接块，螺母连接块一侧设有滑轨，所述电机Ⅱ设置于横梁一侧，电机Ⅱ头部与丝杠Ⅱ一端连接，丝杠Ⅱ与螺母连接块相互连接，螺母连接块顶部与滑轨连接，抓取放置机构Ⅱ固定连接在螺母连接块一侧。
[0019]本技术与现有技术相比较有益效果本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压缩机用精密气缸机加工快速转运装置，包括支撑架、运送机构Ⅰ、抓取放置机构Ⅰ、传送工作台、运送机构Ⅱ、收集箱、抓取放置机构Ⅱ，其特征在于所述支撑架一侧设有运送机构Ⅰ，运送机构Ⅰ一侧设有抓取放置机构Ⅰ，所述支撑架另一侧设有传送工作台，传送工作台一侧设有收集箱，所述传送工作台另一侧设有运送机构Ⅱ，运送机构Ⅱ一侧设有抓取放置机构Ⅱ，所述抓取放置机构Ⅱ与抓取放置机构Ⅰ结构相同；所述运送机构Ⅰ包括传动机构Ⅰ、传动机构Ⅱ，所述传动机构Ⅰ一侧设有传动机构Ⅱ，所述传动机构Ⅰ包括电机Ⅰ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、传动轴、丝杠Ⅰ、T型导轨、支撑滑块、支撑滑板、滑动支撑轴、丝杠螺母Ⅰ，所述电机Ⅰ一侧设有传动轴，传动轴一侧设有两组锥齿轮Ⅰ，锥齿轮Ⅰ一侧设有锥齿轮Ⅱ，锥齿轮Ⅱ一侧设有丝杠Ⅰ，丝杠Ⅰ一侧设有丝杠螺母Ⅰ，丝杠螺母Ⅰ一侧设有支撑滑板，支撑滑板一侧设有滑动支撑轴，所述丝杠螺母Ⅰ另一侧设有支撑滑块，支撑滑块一侧设有T型导轨，电机Ⅰ与传动轴连接，传动轴穿过两组锥齿轮Ⅰ，锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ相互啮合，锥齿轮Ⅱ与丝杠Ⅰ一端连接，丝杠Ⅰ与丝杠螺母Ⅰ相互配合连接，丝杠螺母Ⅰ一端与支撑滑板固定连接，另一端与支撑滑块固定连接，滑动支撑轴穿过支撑滑板，支撑滑块与T型导轨配合连接；所述传动机构Ⅱ包括固定凸耳、丝杠螺母Ⅱ、丝杠Ⅲ、电机Ⅲ，所述固定凸耳设置于支撑滑板两侧，两组固定凸耳之间设有丝杠Ⅲ，丝杠Ⅲ一侧设有丝杠螺母Ⅱ，所述电机Ⅲ设置于固定凸耳的一侧，电机Ⅲ头部穿过固定凸耳通过联轴器与丝杠Ⅲ连接，丝杠Ⅲ另一端通过轴承连接在另一组固定凸耳内部。2.根据权利要求1所述的一种压缩机用精密气缸机加工快速转运装置，其特征在于所述抓取放置机构Ⅰ包括角度调节机构、固定板、液压缸、抓取控制机构，所述角度调节机构一侧设有固定板，固定板一侧设有两组液压缸，液压缸一侧设有抓取控制机构。3.根据权利要求2所述的一种压缩机用精密气缸机加工快速转运装置，其特征在于所述角度调节机构包括电机卡座、电机Ⅳ、齿轮、齿轮连接板、齿轮槽、转动轴套、转动支架，所述电机卡座设置于丝杠螺母Ⅱ底部，电机卡座一侧设有电机Ⅳ...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，徐远秋，梁凤友，
申请(专利权)人：山东格新精工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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