一种机械手的翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手的翻转机构，包括支撑板，所述支撑板上表面两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内活动安装第一滑板，所述支撑板上表面两侧均固定安装支撑块，所述支撑块上端固定安装第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端与第一滑板一侧中心位置固定连接，所述第一滑板一侧中心位置水平固定安装第一固定板，所述第一固定板上表面固定安装第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装传动杆，该种机械手的翻转机构，通过设置第一滑槽、第一滑板、支撑块和第一电动伸缩杆，可以完成对整个装置的平移夹取，通过设置第一固定板、第一电机、轴承、传动杆、固定块和第二电机，可以使夹取物体后翻转时更加稳定。使夹取物体后翻转时更加稳定。使夹取物体后翻转时更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的翻转机构


[0001]本技术涉及机械手
，特别是涉及一种机械手的翻转机构。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用固定程序进行抓取、搬运物件的自动操作装置，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；
[0003]现有的机械手在移动翻转物体时，稳定性差，容易出现晃动，产生抱死情况，另外现有的机械手夹紧装置不稳定，可能会使物体夹紧时掉落，且不能根据需要夹取的物体大小就行调节夹板的大小。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种机械手的翻转机构，能产生移动翻转更稳定和夹取不同大小的物体的技术效果。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种机械手的翻转机构，包括支撑板，所述支撑板上表面两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内活动安装第一滑板，所述支撑板上表面两侧均固定安装支撑块，所述支撑块上端固定安装第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端与第一滑板一侧中心位置固定连接，所述第一滑板一侧中心位置水平固定安装第一固定板，所述第一固定板上表面固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手的翻转机构，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）上表面两侧均开设有第一滑槽（2），所述第一滑槽（2）内活动安装第一滑板（3），所述支撑板（1）上表面两侧均固定安装支撑块（4），所述支撑块（4）上端固定安装第一电动伸缩杆（5），所述第一电动伸缩杆（5）一端与第一滑板（3）一侧中心位置固定连接，所述第一滑板（3）一侧中心位置水平固定安装第一固定板（6），所述第一固定板（6）上表面固定安装第一电机（7），所述第一电机（7）的输出轴固定安装传动杆（9），所述第一滑板（3）一侧中心位置固定安装轴承（8），所述传动杆（9）固定安装在轴承（8）中心位置，所述传动杆（9）中心位置固定安装固定块（10），所述固定块（10）一侧表面上固定安装第二电机（11），所述第二电机（11）的输出轴固定安装夹紧装置。2.根据权利要求1所述的一种机械手的翻转机构，其特征在于：所述夹紧装置包括第二固定板（12）、第二滑槽（13）、第二滑板（14）、复位弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：易思敏，闻华，
申请(专利权)人：博帆智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：