一种机械手的维护设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手的维护设备，所述主体的内壁设置有大臂电机和一号光电编码器，所述大臂电机位于一号光电编码器的下端一侧，所述主体的上端外表面设置有大臂和二号光电编码器，所述二号光电编码器位于大臂的下端一侧，通过设置的，多功能工作台内的开关开启把电源传输到电源模块，再由电源模块把电源传输到各个组件，通过设置的诊断模块诊断需要维护的设备一个具体情况，并且可以把数据传输到微处理器，微处理器解析后把数据传输到执行模块和显示模块，显示模块可以把数据显示在显示在显示屏上供工作人员参考，本实用新型专利技术所述的一种机械手的维护设备，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的维护设备
本技术涉及维护设备领域，具体为一种机械手的维护设备。
技术介绍
机械手的维护设备是使用者通过操作自动化设备对机械手进行维护的一个工作，早期的设备虽然设置有工作台，但是也就是一个工作台除了摆放物品没有其他作用，并且卡钳的高度不可调整不具备一定的灵活性，而且早期的设备在维护机械手的过程中不能准确判断需要维护的部位及部件，现有的机械手维护设备在安装使用时，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种机械手的维护设备。
技术实现思路
解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械手的维护设备，具备多功能工作台、手腕升降机和红外扫描仪等优点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。技术方案为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种机械手的维护设备，所述主体的内壁设置有大臂电机和一号光电编码器，所述大臂电机位于一号光电编码器的下端一侧，所述主体的上端外表面设置有大臂和二号光电编码器，所述二号光电编码器位于大臂的下端一侧，所述大臂的上端外表面设置有小臂，所述小臂的上端外表面设置有手腕升降机和同步带，所述手腕升降机位于同步带的一侧，所述同步带的上端外表面设置有小臂电机，所述小臂的一侧设置有红外扫描仪，所述小臂的下端外表面设置有卡钳电机，所述卡钳电机的下端外表面设置有卡钳，所述主体的一侧设置有多功能工作台，所述多功能工作台包括开关、显示屏、电源模块、显示模块、诊断模块、微处理器和执行模块，所述手腕升降机包括机座、定子绕组、定子铁芯和输出轴，所述红外扫描仪包括仪体和红外装置。优选的，所述开关和显示屏均位于电源模块、显示模块和诊断模块的一侧，所述微处理器和执行模块均位于电源模块、显示模块和诊断模块的另一侧，所述显示屏位于开关的下端一侧，所述显示模块位于电源模块的下端一侧，所述诊断模块位于显示模块的下端一侧，所述执行模块位于微处理器的下端一侧。优选的，所述开关的输出端与电源模块的输入端电性连接，所述电源模块的输出端与显示模块、诊断模块、显示屏、微处理器和执行模块的输入端均属于电性连接，所述显示模块的输出端与显示屏的输入端电性连接，所述诊断模块的输出端与微处理器的输入端电性连接，所述微处理器的输出端与执行模块和显示模块的输入端电性连接，所述多功能工作台通过设置的螺丝与主体可拆卸连接。优选的，所述机座位于定子绕组的下端一侧，所述定子铁芯位于定子绕组的内壁一侧，所述输出轴位于定子铁芯中心部位。优选的，所述输出轴通过设置的凹槽与定子铁芯固定连接，所述定子铁芯通过设置的凹槽与定子绕组固定连接，所述定子绕组通过设置的螺丝与机座可拆卸连接，所述手腕升降机通过设置的螺丝与小臂可拆卸连接。优选的，所述红外装置位于仪体的中心部位。优选的，所述红外装置通过设置的螺丝与仪体可拆卸连接，所述红外扫描仪通过设置的螺丝与小臂可拆卸连接。有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种机械手的维护设备，具备以下有益效果：1、该一种机械手的维护设备，通过设置的，多功能工作台内的开关开启把电源传输到电源模块，再由电源模块把电源传输到各个组件，通过设置的诊断模块诊断需要维护的设备一个具体情况，并且可以把数据传输到微处理器，微处理器解析后把数据传输到执行模块和显示模块，显示模块可以把数据显示在显示在显示屏上供工作人员参考，执行模块可以之间下达指令控制机械臂进行操作，进一步自动化提高工作效率。2、该一种机械手的维护设备，通过设置的，手腕升降机在设备运作时可以通过设置的定子绕组和定子铁芯产生磁场把动力传输到输出轴，由输出轴控制小臂的升降，有效提高了设备的灵活性。3、该一种机械手的维护设备，通过设置的，红外扫描仪在设备正常运作时内部的红外装置可以发射出红外线对需要维护的设备或者装置进行扫描，并把数据传输到微处理器，由微处理器把信息传输到执行模块，执行模块对设备进行操作，有效的提高的设备的精准性。附图说明图1为本技术一种机械手的维护设备的整体结构示意图。图2为本技术一种机械手的维护设备的多功能工作台的原理图。图3为本技术一种机械手的维护设备的手腕升降结构图。图4为本技术一种机械手的维护设备的红外扫描仪的结构图。图中：1、主体；2、大臂电机；3、一号光电编码器；4、大臂；5、小臂电机；6、同步带；7、二号光电编码器；8、小臂；9、手腕升降电机；10、卡钳电机；11、卡钳；12、多功能工作台；13、红外扫描仪；1201、开关；1202、显示屏；1203、电源模块；1204、显示模块；1205、诊断模块；1206、微处理器；1207、执行模块；901、机座；902、定子绕组；903、定子铁芯；904、输出轴；1301、仪体；1302、红外装置。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-4所示，一种机械手的维护设备，主体1的内壁设置有大臂电机2和一号光电编码器3，大臂电机2位于一号光电编码器3的下端一侧，主体1的上端外表面设置有大臂4和二号光电编码器7，二号光电编码器7位于大臂4的下端一侧，大臂4的上端外表面设置有小臂8，小臂8的上端外表面设置有手腕升降机9和同步带6，手腕升降机9位于同步带6的一侧，同步带6的上端外表面设置有小臂电机5，小臂8的一侧设置有红外扫描仪13，小臂8的下端外表面设置有卡钳电机10，卡钳电机10的下端外表面设置有卡钳11，主体1的一侧设置有多功能工作台12，多功能工作台12包括开关1201、显示屏1202、电源模块1203、显示模块1204、诊断模块1205、微处理器1206和执行模块1207，手腕升降机9包括机座901、定子绕组902、定子铁芯903和输出轴904，红外扫描仪13包括仪体1301和红外装置1302。进一步的，开关1201和显示屏1202均位于电源模块1203、显示模块1204和诊断模块1205的一侧，微处理器1206和执行模块1207均位于电源模块1203、显示模块1204和诊断模块1205的另一侧，显示屏1202位于开关1201的下端一侧，显示模块1204位于电源模块1203的下端一侧，诊断模块1205位于显示模块1204的下端一侧，执行模块1207位于微处理器1206的下端一侧。进一步的，开关1201的输出端与电源模块1203的输入端电性连接，电源模块1203的输出端与显示模块1204、诊断模块1205、显示屏1202、微处理器1206和执行模块1207的输入端均属于电性连接，显示模块1204的输出端与显示屏1202的输入端电性连接，诊断模块1205的输出端与微处理器1206的输入端电性连接，微处理器1206的输出端与执行模块1207和显示模块1204的输入端电性连接，多功能工作台12通过设置的螺丝与主体1可拆卸连接。进一步的，机座901位于定子绕组902的下端一侧，定子铁芯903位于定子绕本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手的维护设备，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的内壁设置有大臂电机（2）和一号光电编码器（3），所述大臂电机（2）位于一号光电编码器（3）的下端一侧，所述主体（1）的上端外表面设置有大臂（4）和二号光电编码器（7），所述二号光电编码器（7）位于大臂（4）的下端一侧，所述大臂（4）的上端外表面设置有小臂（8），所述小臂（8）的上端外表面设置有手腕升降机（9）和同步带（6），所述手腕升降机（9）位于同步带（6）的一侧，所述同步带（6）的上端外表面设置有小臂电机（5），所述小臂（8）的一侧设置有红外扫描仪（13），所述小臂（8）的下端外表面设置有卡钳电机（10），所述卡钳电机（10）的下端外表面设置有卡钳（11），所述主体（1）的一侧设置有多功能工作台（12），所述多功能工作台（12）包括开关（1201）、显示屏（1202）、电源模块（1203）、显示模块（1204）、诊断模块（1205）、微处理器（1206）和执行模块（1207），所述手腕升降机（9）包括机座（901）、定子绕组（902）、定子铁芯（903）和输出轴（904），所述红外扫描仪（13）包括仪体（1301）和红外装置（1302）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械手的维护设备，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的内壁设置有大臂电机（2）和一号光电编码器（3），所述大臂电机（2）位于一号光电编码器（3）的下端一侧，所述主体（1）的上端外表面设置有大臂（4）和二号光电编码器（7），所述二号光电编码器（7）位于大臂（4）的下端一侧，所述大臂（4）的上端外表面设置有小臂（8），所述小臂（8）的上端外表面设置有手腕升降机（9）和同步带（6），所述手腕升降机（9）位于同步带（6）的一侧，所述同步带（6）的上端外表面设置有小臂电机（5），所述小臂（8）的一侧设置有红外扫描仪（13），所述小臂（8）的下端外表面设置有卡钳电机（10），所述卡钳电机（10）的下端外表面设置有卡钳（11），所述主体（1）的一侧设置有多功能工作台（12），所述多功能工作台（12）包括开关（1201）、显示屏（1202）、电源模块（1203）、显示模块（1204）、诊断模块（1205）、微处理器（1206）和执行模块（1207），所述手腕升降机（9）包括机座（901）、定子绕组（902）、定子铁芯（903）和输出轴（904），所述红外扫描仪（13）包括仪体（1301）和红外装置（1302）。


2.根据权利要求1所述的一种机械手的维护设备，其特征在于：所述开关（1201）和显示屏（1202）均位于电源模块（1203）、显示模块（1204）和诊断模块（1205）的一侧，所述微处理器（1206）和执行模块（1207）均位于电源模块（1203）、显示模块（1204）和诊断模块（1205）的另一侧，所述显示屏（1202）位于开关（1201）的下端一侧，所述显示模块（1204）位于电源模块（1203）的下端一侧，所述诊断模块（1205）位于显示模块（1204）的下端一侧，所述执行模块（1207）位于微处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：易思敏，闻华，
申请(专利权)人：博帆智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32