一种适用于地铁线路上的多功能智能货车制造技术

本发明专利技术提供了一种适用于地铁线路上的多功能智能货车，包括车体底架，自动车钩、转向架，车顶、端墙、侧墙组成、超声波避障检测装置、电机、电池包、电机控制器、5G信号GPS定位系统。该货车采用自动驾驶，该货车能够在夜间客运地铁车辆停止后，利用电池包提供的动力进行车辆的正常运行，用于货物的运输及线路检测。白天与地铁客运车辆进行连挂，用于货物运输。能有效缓解城市物流运输紧张局面，提高社会经济效益。益。益。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于地铁线路上的多功能智能货车


[0001]本专利技术属于地铁运输
，特别涉及地铁物流装备货车
，具体公开了一种适用于地铁线路上的多功能智能货车。

技术介绍

[0002]这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
[0003]随着城市规模急剧扩张，城镇人口急剧增加，全国各大城市为缓解交通拥堵，建筑用地紧张，环境污染等问题而发展地铁行业。城市电子商务又蓬勃兴起，物流快递车辆在地面上随处可见，但物流工具还没辐射到地铁层面，目前，地铁主要是以客运运输为主，对地铁货运物流还没有形成完善的交通体系。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种适用于地铁线路上的多功能智能货车，该装置可以缓解目前城市交通运输拥堵，丰富完善地铁物流系统而提供一种绿色环保，运输高效，能够检测地铁线路，全自动无人驾驶、可以充分发挥地铁线路运输能力的多功能运输货车。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0006]第一方面，本专利技术的实施例提供了一种适用于地铁线路上的多功能智能货车；包括一个车体，在车体的底部设有电机、电机控制器、GPS定位系统、超声波避障检测装置以及电池包；所述的电池包为电机、电机控制器、GPS定位系统和超声波避障检测装置供电，所述的电机控制器与电机相连，所述的电机驱动车体移动；所述超声波检测装置上安装有用于检测轨道线路的摄像头，所述的摄像头与GPS定位系统相连，所述的GPS定位系统与地铁线路的总控制中心通讯。
[0007]进一步的，在车体的一端或者两端还连接有自动车钩，所述的自动车钩能够与现有的地铁车辆进行连挂，使地铁车辆在错过早峰时期，连挂该智能货车，实现货物快捷运输。
[0008]进一步的，所述电池包悬挂在车体底架下面，所述电机控制器固定在电池包表面，电机控制器作用是实现电动能转化，用相应的电缆连接电机控制器与电池包，实现电路畅通。
[0009]进一步的，所述GPS定位系统采用5G信号GPS定位系统，5G信号GPS定位系统安装在电池包上，用于车辆与信息控制平台进行信号的传递及货车车辆的定位。
[0010]进一步的，所述的车体包括车体底架、转向架、车顶、端墙、侧墙组成；所述的所述转向架采用焊接构架式转向架，该转向架轮对车轴上安装有电机，该电机即可以当发电机使用，又可以当电机使用；所述车顶采用顶棚结构，并与所述端墙进行组焊，端墙固定在底架两端。所述侧墙组成由侧墙和侧墙导轨组成，侧墙导轨组焊在车体底架侧梁上。侧墙可以在侧墙导轨中自由活动，当货物进行装卸时，迅速打开侧墙即可。
[0011]进一步的，所述的智能货车的底板面高度与地铁站台高度一致。
[0012]上述本专利技术的实施例的有益效果如下：
[0013]1.本专利技术利用地铁线路，错过早晚高峰期及夜间客运停止后，地铁线路进行检修期间，进行货物运输，该多功能智能货车的专利技术，能够与地铁客运车辆进行连挂，或单独运行，提供一种高效，绿色环保、且能对地铁线路进行检修、全自动无人驾驶的地下物流多功能运输装备。
[0014]2.该智能货车底板面高度设计的与地铁站台高度一致，其目的是运输货物的叉车能够快速进入车厢内对货物进行装卸。该货车能够在夜间客运地铁车辆停止后，利用电池包提供的动力进行车辆的正常运行，用于货物的运输及线路检测。白天与地铁客运车辆进行连挂，用于货物运输。
[0015]3.该智能货车采用5G信号GPS定位系统，信息传输速度快。
[0016]4.在车体的一端或者两端还连接有自动车钩，所述的自动车钩能够与现有的地铁车辆进行连挂，使地铁车辆在错过早峰时期，连挂该智能货车，实现货物快捷运输。
附图说明
[0017]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0018]图1是本专利技术根据一个或多个实施方式的适用于地铁线路上的多功能智能货车整体示意图；
[0019]图2、图3是本专利技术根据一个或多个实施方式的电机控制器、5G信号GPS定位系统安装位置示意图；
[0020]图4、图5是本专利技术端侧墙组成活动装置示意图；
[0021]图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。
[0022]1端墙，2车顶，3侧墙组成，4车体底架，5电机，6电池包，7转向架，8超声波检测装置，9自动车钩，10检测摄像头，11连接线路，12电机控制器，13 5G信号GPS定位系统，14滑轮，15侧墙活动导轨。
具体实施方式
[0023]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本专利技术使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0024]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本专利技术另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
[0025]为了方便叙述，本专利技术中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]术语解释部分:本专利技术中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术的具体含义。
[0027]正如
技术介绍
所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本专利技术提出了一种适用于地铁线路上的多功能智能货车。
[0028]本专利技术的一种典型的实施方式中，如图1所示，一种适用于地铁线路上的多功能智能货车，其主体部分由车体底架4、端墙1、车顶2、侧墙组成3拼焊而成；在车体底架4的前面连接有自动车钩9，转向架7与安装在车体底架4的心盘进行连接，电池包6通过固定在车体底架中心；所述的超声波检测装置8固定在转向架7前段；超声波检测装置8通过向路面发射超声波脉冲和接受反射波来识别车辆的装置。在超声波检装置8上方安装有检测摄像头10，检测摄像头10保证该车在检测过程中实现实时影响传播，保证车辆在行走过程中能够仔细检测铁轨中出现的问题；当轨道线路出现问题时，检测摄像头10能够探测到问题所在，并将问题进行拍照上传，及时利用5G信号GPS定位系统反馈到地铁线路的信息控制中心，5G信号及GPS的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于地铁线路上的多功能智能货车，其特征在于，包括一个车体，在车体的底部设有电机、电机控制器、GPS定位系统、超声波避障检测装置以及电池包；所述的电池包为电机、电机控制器、GPS定位系统和超声波避障检测装置供电，所述的电机控制器与电机相连，所述的电机驱动车体移动；所述超声波检测装置上安装有用于检测轨道线路的摄像头，所述的摄像头与GPS定位系统相连，所述的GPS定位系统与地铁线路的信息控制中心通讯。2.如权利要求1所述的适用于地铁线路上的多功能智能货车，其特征在于，在车体的一端或者两端还连接有自动车钩。3.如权利要求1所述的适用于地铁线路上的多功能智能货车，其特征在于，所述电池包悬挂在车体底架下面。4.如权利要求1所述的适用于地铁线路上的多功能智能货车，其特征在于，所述电机控制器固定在电池包表面。5.如权利要求1所述的适用于地铁线路上的多功能智能货车，其特征在于，所述G...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟鹏军，桑兴华，王小飞，李宝瑞，李响响，李政，张建峰，董一多，王伟，
申请(专利权)人：中车山东机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：