一种自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动上料装置，包括：第一输送机构，用于输送治具板；顶升机构，顶升机构的顶面设置有取料位，顶升机构用于将治具板顶升至取料位；中转机构，中转机构设置有用于容置治具板的中转位；搬运机械爪，用于将治具板从取料位搬运至中转位，搬运机械爪设置于中转位上方预设位置；移栽料箱，移栽料箱包括若干个层叠设置的取料位，以及用于将治具板夹取至存料位的夹爪机构。搬运机械爪将载有物料的治具板从取料位搬运至中转位，夹爪机构运行依次将载有物料的治具板放置于层叠的取料位，并通过移栽料箱输送至工作机台进行加工，单次能输送若干层治具板，适配于多个加工位的上料需求，工作效率高，产能大，适用于批量生产。适用于批量生产。适用于批量生产。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料装置


[0001]本专利技术涉及自动化
，尤其涉及一种自动上料装置。

技术介绍

[0002]目前全自动贴片机的PCB板上料均是由传送带输送，由输送带将装有PCB的治具板运输至上料位，以供贴片机工作；其缺点为：为避免卡板，输送带单次仅能输送一个治具板，在贴片机具有多个工作位时，常规的皮带输送等待上料时间较长，工作效率低，无法满足产能的需求，而设置多条输送带又会导致对接机构复杂，机台整机结构较大，占用较大空间。
[0003]鉴于此，需要对现有技术中的上料装置加以改进，以解决皮带式输送工作效率低，产能不足的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动上料装置，来解决以上的技术问题。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种自动上料装置，包括：
[0007]第一输送机构，用于输送治具板；
[0008]顶升机构，所述顶升机构的顶面设置有取料位，所述顶升机构用于将治具板顶升至所述取料位；
[0009]中转机构，所述中转机构设置有用于容置治具板的中转位；
[0010]搬运机械爪，用于将治具板从所述取料位搬运至所述中转位，所述搬运机械爪设置于所述中转位上方预设位置；
[0011]移栽料箱，所述移栽料箱包括若干个层叠设置的取料位以及用于将治具板夹取至所述存料位的夹爪机构。
[0012]可选的，所述移栽料箱还包括箱体，所述箱体的相对两端面分别设置有开口，所述箱体的内腔间隔设置有若干层的隔板，所述隔板上设置有所述取料位；所述夹爪机构设置于所述箱体内，所述夹爪机构包括第一驱动机构、第二驱动机构和用于夹取物料的夹爪体；
[0013]所述第一驱动机构设置于所述箱体内，所述第一驱动机构的驱动端连接有第一安装板，第二驱动机构设置于所述第一安装板上，所述第一驱动机构用于驱动所述第二驱动机构沿X轴方向直线运动；所述夹爪体与所述第二驱动机构的驱动端连接，所述第二驱动机构用于驱动所述夹爪体沿X轴方向直线运动。
[0014]可选的，所述第二驱动机构包括电机，所述电机设置于所述第一安装板上，所述电机的输出轴连接有主动轮，所述主动轮啮合有同步带，且所述同步带依次啮合有第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮和所述第二从动轮分别平行于X轴的方向设置；所述第二从动轮和主动轮之间的预定位置设置有压紧轮，所述压紧轮与所述同步带的无齿面相抵紧，所述压紧轮用于压紧所述同步带；
[0015]第二驱动机构设置于所述第一从动轮和所述第二从动轮之间，且第二驱动机构与
所述同步带连接，所述主动轮转动可带动所述第二驱动机构沿X轴直线运动。
[0016]可选的，所述夹爪体包括第二安装板，所述第二安装板与所述第二同步带连接，所述第二安装板上设置有双向气缸，所述双向气缸的缸体安装于所述第二安装板上，所述双向气缸分别连接有第一夹爪和第二夹爪，所述双向气缸用于驱动所述第一夹爪和第二夹爪进行相向运动或背向运动。
[0017]可选的，还包括移栽机构，所述移栽机构设置于所述中转机构的一侧部，所述移栽机构包括底板，所述底板上沿Y轴方向设置有第一直线模组，所述第一直线模组连接有沿Z轴方向设置的第二直线模组，所述第一直线模组用于驱动所述第二直线模组沿Y轴方向直线运动；
[0018]所述移栽料箱连接于所述第二直线模组上，所述第二直线模组用于驱动所述移栽料箱沿Z轴直线运动。
[0019]可选的，所述移栽机构的底部设置有第一对接模块，所述中转机构的底部设置有与所述第一对接模块相配合的第二对接模块；
[0020]所述底板的一侧设置有导向机构；所述导向机构包括安装板，所述安装板远离上设置有若干个导向球，若干所述导向球沿同一直线均匀排布；
[0021]所述导向机构的上方预设位置设置有定位机构，所述定位机构包括两个关于所述安装板的中心线对称设置的V形板；
[0022]所述第二对接模块包括用于对接所述导向球的导向板和用于对接所述定位机构的定位板，所述定位板设置有与所述V形板相匹配的V形槽。
[0023]可选的，还包括定位托盘，所述定位托盘上设置有用于容置治具板的槽体，所槽体的两侧分别设置有用于定位治具板的定位磁铁块，所述定位托盘的一侧壁设置有与所述夹爪体相配合的推柱，所述夹爪体运行可夹紧或松开所述推柱。
[0024]可选的，所述搬运机械爪包括本体，所述本体的底部设置有固定板，所述固定板的相对两侧分别设置有第一夹紧块和第二夹紧块，所述第二夹紧块与所述固定板固定连接；所述固定板的底面沿X轴方向设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆与所述第一夹紧块连接，所述夹紧气缸用于驱动所述第一夹紧块；
[0025]所述本体的侧部还连接有用于拔拉所述定位磁铁块的拔拉机构，所述拔拉机构的底面设置有定位组件。
[0026]可选的，还包括龙门机构，所述龙门机构设置于所述中转位的上方预设位置，所述龙门机构包括架体，所述架体上沿X轴方向设置有第三直线模组，所述第三直线模组上连接有沿Y轴方向设置的第四直线模组，所述第三直线模组用于驱动所述第四直线模组沿X轴方向直线运动；
[0027]所述本体安装于所述第四直线模组上，所述第四直线模组用于驱动所述搬运机械爪沿Y轴方向直线运动。
[0028]可选的，所述第一输送机构的上方还设置有第二输送机构，输送第二输送机构用于下料治具板。
[0029]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：工作时，第一输送机构运行以将载有物料的治具板输送至顶升机构，顶升机构运行将载有物料的治具板顶升至取料位，搬运机械爪将载有物料的治具板从取料位搬运至中转位，夹爪机构运行依次将载有物料的治具板
放置于层叠的取料位，从而形成层叠的治具板，并通过移栽料箱输送至工作机台进行加工，单次能输送若干层治具板，适配于多个加工位的上料需求，工作效率高，产能大，适用于批量生产。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0031]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0032]图1为自动上料装置的结构示意图之一。
[0033]图2为自动上料装置的整体结构示意图。
[0034]图3为自动上料装置的结构示意图之二。
[0035]图4为自动上料装置的搬运机械爪的结构示意图。
[0036]图5为自动上料装置的移栽料箱的结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：第一输送机构，用于输送治具板；顶升机构，所述顶升机构的顶面设置有取料位，所述顶升机构用于将治具板顶升至所述取料位；中转机构，所述中转机构设置有用于容置治具板的中转位；搬运机械爪，用于将治具板从所述取料位搬运至所述中转位，所述搬运机械爪设置于所述中转位上方预设位置；移栽料箱，所述移栽料箱包括若干个层叠设置的取料位以及用于将治具板夹取至所述存料位的夹爪机构。2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述移栽料箱还包括箱体，所述箱体的相对两端面分别设置有开口，所述箱体的内腔间隔设置有若干层的隔板，所述隔板上设置有所述取料位；所述夹爪机构设置于所述箱体内，所述夹爪机构包括第一驱动机构、第二驱动机构和用于夹取物料的夹爪体；所述第一驱动机构设置于所述箱体内，所述第一驱动机构的驱动端连接有第一安装板，第二驱动机构设置于所述第一安装板上，所述第一驱动机构用于驱动所述第二驱动机构沿X轴方向直线运动；所述夹爪体与所述第二驱动机构的驱动端连接，所述第二驱动机构用于驱动所述夹爪体沿X轴方向直线运动。3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括电机，所述电机设置于所述第一安装板上，所述电机的输出轴连接有主动轮，所述主动轮啮合有同步带，且所述同步带依次啮合有第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮和所述第二从动轮分别平行于X轴的方向设置；所述第二从动轮和主动轮之间的预定位置设置有压紧轮，所述压紧轮与所述同步带的无齿面相抵紧，所述压紧轮用于压紧所述同步带；第二驱动机构设置于所述第一从动轮和所述第二从动轮之间，且第二驱动机构与所述同步带连接，所述主动轮转动可带动所述第二驱动机构沿X轴直线运动。4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述夹爪体包括第二安装板，所述第二安装板与所述第二同步带连接，所述第二安装板上设置有双向气缸，所述双向气缸的缸体安装于所述第二安装板上，所述双向气缸分别连接有第一夹爪和第二夹爪，所述双向气缸用于驱动所述第一夹爪和第二夹爪进行相向运动或背向运动。5.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，还包括移栽机构，所述移栽机构设置于所述中转机构的一侧部，所述移栽机构包括底板，所述底板上沿Y轴方向设...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱国良，宋先玖，肖知平，
申请(专利权)人：东莞市凯格精机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：