导套加工用自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术为了解决导套加工检测效率低的技术问题，公开了一种导套加工用自动上下料机构，其包括上料机构、下料机构和治具，上料机构和下料机构分别设置于检测平台的两侧；上料机构和下料机构的结构一致，均包括治具摆放台、伺服丝杆升降机和平移机构，伺服丝杆升降机驱动治具摆放台升降，平移机构固定于治具摆放台的上方，其包括两组对称的气动夹爪、导轨和齿轮齿条驱动机，气动夹爪固定于导轨的滑动平台上，齿轮齿条驱动机驱动气动夹爪向检测平台的方向移动。上料机构和下料机构的配合使用实现了导套的自动上下料，也提高了导套的检测效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
导套加工用自动上下料机构


[0001]本技术属于模具零配件加工设备，涉及了导套加工设备，尤其是导套加工用自动上下料机构。

技术介绍

[0002]导套是用于模具中与导柱配合对相对活动的模板进行导向的标准件。导套的内径是导套的重要尺寸，出货前需要全检。导套的内径检测主要依赖全自动检测设备自动，但是仍然需要人工将导套逐个放入检测设备的检测台上，导套检测速度低，导致了导套的加工效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：如何提高导套的加工检测效率。
[0004]为达前述目的，本技术提供的技术方案如下：
[0005]导套加工用自动上下料机构，包括上料机构、下料机构和治具，所述上料机构和下料机构分别设置于检测平台的两侧；所述上料机构和下料机构的结构一致，均包括治具摆放台、伺服丝杆升降机和平移机构，所述伺服丝杆升降机驱动所述治具摆放台升降，所述平移机构固定于所述治具摆放台的上方，其包括两组对称的气动夹爪、导轨和齿轮齿条驱动机，所述气动夹爪固定于所述导轨的滑动平台上，所述齿轮齿条驱动机驱动所述气动夹爪向所述检测平台的方向移动；
[0006]所述治具包括治具板和夹持件，所述治具板中设置有容纳腔，在所述容纳腔内设置有数个夹持件；所述夹持件包括固定座，夹持杆和拉簧，所述固定座固定于所述容纳腔内，两根所述夹持杆通过转轴与所述固定座连接，所述拉簧安装在两根所述夹持杆之间。
[0007]将导套套装在治具的夹持件上进行装夹，再将层叠的治具放置到上料机构的治具摆放台上，伺服丝杆升降机驱动治具摆放台上行，当最上层的治具被光电传感器检测到以后，气动夹爪自动夹持处最上层治具；最后齿轮齿条驱动机将最上层治具移动至检测平台上，气动夹爪松开治具便实现了数个导套的同时且自动上料。一盘治具中的导套检测完毕后，下料机构的气动夹爪将治具夹住，齿轮齿条驱动机将治具移至治具摆放台上，当光电传感器检测到治具后，气动夹爪松开治具便实现了数个导套的同时且自动下料。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.通过将导套摆放在治具中再放到检测平台中，实现了数个导套的同时上料，提高了导套的检测效率；2.上料机构和下料机构的配合使用实现了导套的自动上下料，也提高了导套的检测效率。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0010]图1是自动上下料机构的结构图；
[0011]图2是自动上下料机构的侧视图；
[0012]图3是治具的剖视图。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0014]请参阅图1和2所示的自动上下料机构，包括上料机构10、下料机构20 和治具30，上料机构10和下料机构20分别设置于检测平台90的两侧；检测平台的顶部设置有定位块91，治具30的底部设置有与定位块匹配的定位槽 31。上料机构10和下料机构20的结构一致，均包括治具摆放台40、伺服丝杆升降机50和平移机构，伺服丝杆升降机50驱动治具摆放台40升降，平移机构固定于治具摆放台40的上方，其包括两组对称的气动夹爪60、导轨70 和齿轮齿条驱动机80，气动夹爪60固定于导轨70的滑动平台上，齿轮齿条驱动机80驱动气动夹爪60向检测平台的方向移动。参见图3，治具30包括治具板32和夹持件，治具板32中设置有容纳腔33，在容纳腔内设置有数个夹持件；夹持件包括固定座34、夹持杆35和拉簧36，夹持杆由尼龙材质制成，固定座固定于容纳腔内，两根夹持杆通过转轴与固定座连接，拉簧安装在两根夹持杆之间。治具30的底部设置有宽度大于气动夹爪60的夹爪宽度的凹槽37。
[0015]在本实施例中，将导套套装在治具30的夹持件上进行装夹，再将层叠的治具30放置到上料机构10的治具摆放台40上，伺服丝杆升降机50驱动治具摆放台40上行，当最上层的治具30被光电传感器检测到以后，气动夹爪 60自动夹持处最上层治具30；最后齿轮齿条驱动机80将最上层治具30移动至检测平台上，气动夹爪60松开治具30便实现了数个导套的同时且自动上料。一盘治具30中的导套检测完毕后，下料机构20的气动夹爪60将治具30 夹住，齿轮齿条驱动机80将治具30移至治具摆放台40上，当光电传感器检测到治具30后，气动夹爪60松开治具30便实现了数个导套的同时且自动下料。
[0016]对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所记载的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.导套加工用自动上下料机构，其特征在于，包括上料机构、下料机构和治具，所述上料机构和下料机构分别设置于检测平台的两侧；所述上料机构和下料机构的结构一致，均包括治具摆放台、伺服丝杆升降机和平移机构，所述伺服丝杆升降机驱动所述治具摆放台升降，所述平移机构固定于所述治具摆放台的上方，其包括两组对称的气动夹爪、导轨和齿轮齿条驱动机，所述气动夹爪固定于所述导轨的滑动平台上，所述齿轮齿条驱动机驱动所述气动夹爪向所述检测平台的方向移动；所述治具包括治具板和夹持件，所述治具板中设置有容纳腔，在所述容纳腔内设置有数个夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹中，
申请(专利权)人：昆山建荣模具标准件有限公司，
类型：新型
国别省市：