供餐系统技术方案

本发明专利技术涉及一种供餐系统，供餐系统包括存储装置、取膜装置、送料装置、烹煮装置、第一输送装置、餐具供应装置、出汤装置、加料装置以及出餐装置。存储装置包括冷库，冷库设有第一出料口。取膜装置设置在存储装置的侧方，取膜装置与第一出料口对接。第一输送装置包括餐具供应端以及出餐端，餐具供应装置设置在餐具供应端，出餐装置设置在出餐端，并且沿餐具供应端到出餐端方向，第一输送装置依次设有烹煮工位、出汤工位以及加料工位。烹煮装置设置于第一输送装置的侧方并与烹煮工位相对。出汤装置设置于第一输送装置的侧方并与出汤工位相对。加料装置设置于第一输送装置的侧方并与加料工位相对。上述供餐系统结构合理紧凑，自动化程度高。程度高。程度高。

【技术实现步骤摘要】
供餐系统


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种供餐系统。

技术介绍

[0002]随着自动化设备的发展，传统的餐饮行业中逐渐出现采用自动化设备代替人工作业的趋势，如自动炒菜机、自动煮面机等，这些厨房自动化设备降低了人工成本，提高了出餐效率，逐渐成为现代餐饮行业的新宠儿。
[0003]传统的自动煮粉面设备为了提高自动化，往往需要采用不同的工业机器人执行工序的操作，然而工业机器人成本高、体积大，大幅度增加了自动煮粉面设备的成本与占地面积，并且传统的全自动煮粉面设备各模块之间固定，不利于安装、运输以及维护。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种结构合理简单、自动化程度高的供餐系统。
[0005]一种供餐系统，包括：
[0006]存储装置，所述存储装置包括用于存储食材的冷库，所述冷库设有第一出料口；
[0007]取膜装置，所述取膜装置设置在所述存储装置的侧方，所述取膜装置通过对接通道与所述第一出料口对接；
[0008]第一输送装置，所述第一输送装置包括餐具供应端以及出餐端，所述餐具供应端设有餐具供应装置，所述出餐端设有出餐装置，沿所述餐具供应端到所述出餐端方向，所述第一输送装置依次设有烹煮工位、出汤工位以及加料工位；
[0009]烹煮装置，所述烹煮装置设置于第一输送装置的侧方并与所述烹煮工位相对；
[0010]送料装置，所述送料装置设置于所述取膜装置与所述烹煮装置之间，所述送料装置用于将所述食材从所述取膜装置输送至所述烹煮装置；
[0011]出汤装置，所述出汤装置设置于第一输送装置的侧方并与所述出汤工位相对；以及，
[0012]加料装置，所述加料装置设置于第一输送装置的侧方并与所述加料工位相对。
[0013]下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0014]在其中一个实施例中，所述存储装置还包括：
[0015]货架，设置于所述冷库内，所述货架具有多个存货部，所述第一出料口与多个所述存货部间隔设置；
[0016]接料件，设置于所述冷库内，所述接料件相对于所述货架可移动地设置，以在所述第一出料口和多个所述存货部之间切换；其中，所述接料件可移动地设置以具有接料位置和出料位置；当所述接料件处于所述接料位置时，所述接料件与多个所述存货部中的一个所述存货部对接；当所述接料件处于所述出料位置时，所述接料件与所述第一出料口对接。
[0017]在其中一个实施例中，所述对接通道相对于水平面倾斜设置，所述对接通道上设有多个第一滚动辊，多个第一滚动辊的轴线相互平行，沿靠近所述取膜装置的方向，多个辊
子的轴线的高度依次降低。
[0018]在其中一个实施例中，所述取膜装置包括：
[0019]安装架；
[0020]输送机构，所述输送机构设于所述安装架上，所述输送机构与所述对接通道对接，所述输送机构用于将容纳所述食材的餐盒输送至取膜工位上；
[0021]取膜机构，所述取膜机构包括设于所述安装架上的第一驱动组件以及取膜组件，所述第一驱动组件与所述取膜组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述取膜组件做靠近或远离所述取膜工位的运动，所述取膜组件用于取下所述餐盒的密封膜；以及，
[0022]餐盒回收机构，所述餐盒回收机构设置于所述安装架上，所述餐盒回收机构用于回收所述餐盒。
[0023]在其中一个实施例中，所述送料装置包括：
[0024]送料夹爪，所述送料夹爪用于夹持或释放取膜后的所述餐盒；
[0025]第一翻转机构，所述第一翻转机构与所述送料夹爪驱动连接，第一翻转机构用于驱动所述送料夹爪转动，以将所述餐盒内的所述食材倒入所述烹煮装置；
[0026]第一旋转机构，所述第一旋转机构与所述送料夹爪驱动连接，第一旋转机构用于驱动所述送料夹爪在所述取膜装置与所述烹煮装置之间移动；
[0027]第一升降机构，所述第一升降机构与所述送料夹爪驱动连接，所述第一升降机构用于驱动所述送料夹爪作升降运动。
[0028]在其中一个实施例中，所述烹煮装置包括：
[0029]第一机架，所述第一机架设有导料件，所述导料件用于承接所述送料装置输送的所述食材；
[0030]烹饪机构，所述烹饪机构设置在所述第一机架上并位于所述导料件下方，所述烹饪机构用于烹煮所述食材；
[0031]转盘，所述转盘用于与所述烹饪机构配合，所述转盘设有多个用于容纳第一容器的加热工位，
[0032]调整机构，所述调整机构包括升降组件以及旋转组件，所述升降组件与所述转盘驱动连接，升降组件用于驱动所述转盘在所述烹饪机构内做升降运动，所述旋转组件与所述转盘驱动连接，用于驱动所述转盘转动以使多个所述加热工位中的一个加热工位转动至所述导料件下方；以及，
[0033]夹持机构，所述夹持机构用于夹持或释放所述第一容器，并将所述第一容器内的食材倒入餐碗内。
[0034]在其中一个实施例中，所述夹持机构包括：
[0035]第一安装座；
[0036]第一夹持组件，所述第一夹持组件包括设置在所述第一安装座上的第一夹爪，以及用于驱动所述第一夹爪夹持或释放第一容器的第一驱动件；
[0037]第二夹持组件，所述第二夹持组件包括设置在所述第一安装座上的第二夹爪，以及用于驱动所述第二夹爪夹持或释放餐碗的第二驱动件，所述第二夹爪与所述第一夹爪相对设置；以及，
[0038]翻转驱动组件，所述翻转驱动组件与所述第一安装座连接，所述翻转驱动组件用
于驱动所述第一安装座翻转，使所述第一容器内的食材落入餐碗内。
[0039]在其中一个实施例中，所述餐具供应装置包括：
[0040]餐盘供给机构，至少部分的所述餐盘供给机构可运动地设置，以向所述第一输送装置供给餐盘；以及，
[0041]餐碗供给机构，所述餐碗供给机构设置于所述餐盘供给靠近所述出餐端的一侧；至少部分的餐碗供给机构可运动地设置，以向位于所述第一输送装置上的所述餐盘上供给餐碗。
[0042]在其中一个实施例中，所述第一输送装置还包括：
[0043]第一挡停结构，所述第一挡停结构设置在所述餐碗供给机构下方，所述第一挡停结构具有可运动的第一挡停部，以通过所述第一挡停部将位于所述第一输送装置上的所述餐盘挡停在与所述餐碗供给机构对应的位置处，或通过所述第一挡停部对位于所述第一输送装置上的所述餐盘进行避让；和/或，
[0044]第二挡停结构，所述第二挡停结构设置在所述烹煮工位处，所述第二挡停结构具有可运动的第二挡停部，以通过所述第二挡停部将位于所述第一输送装置上的所述餐盘挡停在所述烹煮工位处，或通过第二挡停部对位于所述第一输送装置上的所述餐盘进行避让；和/或，
[0045]第三挡停结构，所述第三挡停结构设置在所述出汤工位处，所述第三挡停结构具有可运动的第三挡停部，以通过所述第三挡停部将位于所述第一输送装置上的所述餐盘挡停在所述出汤工位处，或通过所述第三挡停部对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种供餐系统，其特征在于，包括：存储装置，包括用于存储食材的冷库，所述冷库设有第一出料口；取膜装置，设置在所述存储装置的侧方，所述取膜装置通过对接通道与所述第一出料口对接；第一输送装置，包括餐具供应端以及出餐端，所述餐具供应端设有餐具供应装置，所述出餐端设有出餐装置，沿所述餐具供应端到所述出餐端方向，所述第一输送装置依次设有烹煮工位、出汤工位以及加料工位；烹煮装置，设置于第一输送装置的侧方并与所述烹煮工位相对；送料装置，设置于所述取膜装置与所述烹煮装置之间，所述送料装置用于将所述食材从所述取膜装置输送至所述烹煮装置；出汤装置，设置于第一输送装置的侧方并与所述出汤工位相对；以及，加料装置，设置于第一输送装置的侧方并与所述加料工位相对。2.根据权利要求1所述的供餐系统，其特征在于，所述对接通道相对于水平面倾斜设置，所述对接通道上设有多个第一滚动辊，多个第一滚动辊的轴线相互平行，沿靠近所述取膜装置的方向，多个第一滚动辊的轴线的高度依次降低。3.根据权利要求1所述的供餐系统，其特征在于，所述取膜装置包括：安装架；输送机构，设于所述安装架上，所述输送机构与所述对接通道对接，所述输送机构用于将容纳所述食材的餐盒输送至取膜工位上；取膜机构，包括设于所述安装架上的第一驱动组件以及取膜组件，所述第一驱动组件与所述取膜组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述取膜组件做靠近或远离所述取膜工位的运动，所述取膜组件用于取下所述餐盒的密封膜；以及，餐盒回收机构，设置于所述安装架上，所述餐盒回收机构用于回收所述餐盒。4.根据权利要求3所述的供餐系统，其特征在于，所述送料装置包括：送料夹爪，用于夹持或释放取膜后的所述餐盒；第一翻转机构，与所述送料夹爪驱动连接，第一翻转机构用于驱动所述送料夹爪转动，以将所述餐盒内的所述食材倒入所述烹煮装置；第一旋转机构，与所述送料夹爪驱动连接，第一旋转机构用于驱动所述送料夹爪在所述取膜装置与所述烹煮装置之间移动；第一升降机构，与所述送料夹爪驱动连接，所述第一升降机构用于驱动所述送料夹爪做升降运动。5.根据权利要求1所述的供餐系统，其特征在于，所述烹煮装置包括：第一机架，设有导料件，所述导料件用于承接所述送料装置输送的所述食材；烹饪机构，设置在所述第一机架上并位于所述导料件下方，所述烹饪机构用于烹煮所述食材；转盘，用于与所述烹饪机构配合，所述转盘设有多个用于容纳第一容器的加热工位，调整机构，包括升降组件以及旋转组件，所述升降组件与所述转盘驱动连接，所述升降组件用于驱动所述转盘在所述烹饪机构内做升降运动，所述旋转组件与所述转盘驱动连接，用于驱动所述转盘转动以使多个所述加热工位中的一个加热工位转动至所述导料件下
方；以及，夹持机构，用于夹持或释放所述第一容器，并将所述第一容器内的食材倒入餐碗内。6.根据权利要求5所述的供餐系统，其特征在于，所述夹持机构包括：第一安装座；第一夹持组件，所述第一夹持组件包括设置在所述第一安装座上的第一夹爪，以及用于驱动所述第一夹爪夹持或释放第一容器的第一驱动件；第二夹持组件，所述第二夹持组件包括设置在所述第一安装座上的第二夹爪，以及用于驱动所述第二夹爪夹持或释放餐碗的第二驱动件，所述第二夹爪与所述第一夹爪相对设置；以及，翻转驱动组件，所述翻转驱动组件与所述第一安装座连接，所述翻转驱动组件用于驱动所述第一安装座翻转，使所述第一容器内的食材落入餐碗内。7.根据权利要求1所述的供餐系统，其特征在于，所述餐...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄日灵，王辉望，梁继洪，冯智文，邱真力，林兆伟，李佩佩，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：