【技术实现步骤摘要】
一种适用于自动上料线的输送机构
[0001]本技术涉及非标自动化的自动线输送领域,特别涉及一种适用于自动上料线的输送机构。
技术介绍
[0002]现在社会中,为提高生产效率,自动化设备越发普及。针对加工制造行业,物流输送、转运属于提高自动化水平,提高生产效率的重中之中。
[0003]为了加快物品的物料速度,在物料的过程中经常用到流水线,传统的流水线仅仅能够实现物料的传动功能,不能够实现物料的自动上料、下料,而且传送带的张力调节结构复杂,甚至无法调节,不能够满足现代社会对产品分拣流水线的需求。在物品夹持中,为保证夹爪同步夹持,长采用双驱动机构同步运动,驱动卡爪夹持
[0004]其次,简单的气缸、电动机夹持,由于结构简单,不能适应一些运输转运的精度要求;同时,无法满足流水线运输中,水平、竖直方向同时运动的需求;若采用机器臂,又无疑会增加成本,且不易维修。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题:本技术的目的是为了解决现有技术中的不足,提供一种成本低,可完成水平、竖直方向运动,运行稳定的适用于 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于自动上料线的输送机构,其特征在于:包括水平驱动系统、升降系统和卡爪夹持系统;所述水平驱动系统可控制所述升降系统左右运动;所述升降系统可控制所述卡爪夹持系统上下移动;所述水平驱动系统包括型材(20)和设有水平驱动装置(2)的水平驱动基座(25);所述升降系统包括设有升降驱动装置(1)的升降基座(12);所述型材(20)上设有齿条(21)和第一滑轨(22);所述水平驱动基座(25)上设有匹配所述第一滑轨(22)的滑块;所述水平驱动装置(2)上设有匹配所述齿条(21)的齿轮,所述水平驱动装置(2)通过带动所述齿轮旋转,带动所述水平驱动基座沿所述齿条(21)运动;所述水平驱动基座(25)连接所述升降基座(12),可带所述升降基座(12)沿所述型材(20)运动。2.根据权利要求1所述的一种适用于自动上料线的输送机构,其特征在于:所述卡爪夹持系统包括卡爪驱动装置(4)、第一卡爪(5)和第二卡爪(6);所述卡爪驱动装置(4)可驱动所述第一卡爪(5)在一定范围...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨鹏飞,金华,杨黎明,
申请(专利权)人:无锡市泰瑞电子设备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:
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