辅助装置制造方法及图纸

一种辅助装置，包括第一套带(11)、第二套带(12)和握持部分(60)。第一套带(11)构造成配装至使用者的肩部区域和胸部区域中的至少一者。第二套带(12)构造成配装至使用者的腿部区域或腰部区域。握持部分(60)供除使用者之外的人抓持，握持部分(60)附接至第一套带(11)和第二套带(12)中的至少一者。二套带(12)中的至少一者。二套带(12)中的至少一者。

【技术实现步骤摘要】
辅助装置


[0001]本公开的专利技术涉及辅助装置。

技术介绍

[0002]已经提出了通过被穿戴在使用者(人)的身体上来辅助使用者的工作的各种辅助装置。例如，即使在使用者提升重物的情况下，辅助装置也能够使使用者以小的力量(负担)执行工作。例如在日本未审查专利申请公报No.2018-199205(JP 2018-199205 A)中公开了这种辅助装置。

技术实现思路

[0003]JP 2018-199205 A中公开的辅助装置包括由例如金属制成的框架，该框架被配装到使用者。安装在框架中的致动器的输出通过连杆机构传递至使用者的上身和下身。因此，例如，提升重物的运动得以辅助。
[0004]使用者需要辅助的运动的示例除了涉及大负担的运动、比如提升重物之外，还包括在日常生活的活动中辅助(帮助)诸如患者或老人之类的人(下文中也称为“护理接受者”)的运动。当使用者执行涉及重的负担的工作时，高功率辅助装置比如JP 2018-199205 A中公开的辅助装置是有效的。
[0005]然而，当使用者帮助(辅助)护理接受者时，高功率辅助装置可能性能过剩。此外，高功率辅助装置使用许多刚性构件比如连杆机构和由例如金属制成的框架，并且高功率辅助装置具有坚固的构型以实现高输出。因此，这种辅助装置重量重并且使用者的运动受到刚性构件的限制。
[0006]因此，本专利技术的专利技术人已经提出了重量轻并且提供良好的穿戴舒适性的辅助装置(例如，日本专利申请No.2019-043462)。这样的辅助装置中的每一者包括：第一套带，该第一套带被配装到使用者的肩部区域；第二套带，该第二套带被配装到使用者的左右腿部区域；带本体，该带本体设置成沿着使用者的背侧延伸至第一套带和第二套带；以及致动器。致动器设置在第一套带中并且能够使带本体的一部分卷绕和解绕。
[0007]如上所述的这种辅助装置可以用在例如医院或护理设施中。在这种情况下，使用者有时会以使用者与护理接受者物理接触的姿势给予辅助，并且因此，由使用者穿戴的辅助装置的操作可能会由于辅助装置与护理接受者接触而受到阻碍。此外，穿戴辅助装置的使用者(护理给予者)通过例如用他/她的手臂抬起护理接受者来帮助改变护理接受者的姿势。此时，当护理给予者以他/她的手臂抱住护理接受者时，护理接受者有时会试图抓住护理给予者。如果护理接受者抓住辅助装置的可移动部分、例如带本体，则辅助装置可能无法适当地操作。
[0008]因此，本公开提供了一种辅助装置，该辅助装置提供了良好的穿戴舒适性并且在使用者给予辅助时可以顺畅地操作。此外，本公开提供了一种辅助装置，该辅助装置在穿戴该辅助装置的使用者执行例如改变另一个人的姿势的工作时适当地操作。
[0009]根据本公开的第一方面的辅助装置包括：第一套带，该第一套带构造成配装至使用者的肩部区域和胸部区域中的至少一者；第二套带，该第二套带构造成配装至使用者的腿部区域或腰部区域；带本体，该带本体设置成沿着使用者的背侧延伸至第一套带并且延伸至第二套带；致动器，该致动器设置在第一套带或第二套带中，并且该致动器构造成使带本体的一部分卷绕及解绕；以及握持部分，该握持部分供除使用者之外的人抓持，该握持部分附接至第一套带和第二套带中的至少一者。
[0010]在根据本公开的第一方面的辅助装置的情况下，带本体设置成沿着使用者的背侧延伸至第一套带并且延伸至第二套带。通过致动器使带本体卷绕，张力作用在带本体上。该张力导致产生用于辅助使用者的工作的辅助力，该辅助力减小了使用者的身体上的负担。例如，在例如医院或护理设施中，当作为辅助装置的使用者的护理给予者在以他/她的手臂抱住作为除使用者之外的人的护理接受者的同时将他/她的姿势从前倾姿势改变为直立姿势以将护理接受者抬起时，通过致动器使带本体卷绕，张力作用在带本体上。张力使护理给予者容易地将他/她的姿势从前倾姿势改变为直立姿势，并且因此减小了护理给予者的身体上的负担。
[0011]然后，例如，当护理给予者在以他/她的手臂抱住护理接受者的同时将他/她的姿势从前倾姿势改变为直立姿势时，护理接受者试图抓住护理给予者。在这种情况下，让护理接受者抓持握持部分使得能够防止带本体被抓持，并且带本体的操作因此不受阻碍。因此，辅助装置适当地操作。
[0012]在根据本公开的第一方面的辅助装置中，第一套带可以包括面对使用者的背部的背部本体部分和用于将第一套带固定至使用者的肩带，肩带与背部本体部分连接，并且握持部分可以附接至背部本体部分。在根据本公开的第一方面的辅助装置的情况下，握持部分位于第一套带的后侧、也就是位于护理给予者的背侧。因此，在护理接受者伸出他/她的手臂围绕护理给予者的上身的情况下，护理接受者可以容易地抓持握持部分。
[0013]在根据本公开的第一方面的辅助装置中，握持部分可以与背部本体部分通过下述方式而相结合地形成环形形状：握持部分的相反的端部侧分别连接至背部本体部分的左部分和右部分中的每一者的上部部分和下部部分。在根据本公开的第一方面的辅助装置的情况下，握持部分具有环形形状，并且因此护理接受者可以容易地抓持握持部分。替代性地，护理接受者可以通过将他/她的手臂穿过具有环形形状的握持部分放置来将他/她的身体推靠在护理给予者上。
[0014]在根据本公开的第一方面的辅助装置中，致动器可以安装在附接至背部本体部分的基部上，并且握持部分可以附接至背部本体部分。在根据本公开的第一方面的辅助装置的情况下，由于护理接受者抓持握持部分而作用在握持部分上的力通过背部本体部分传递至第一套带。另一方面，作用在握持部分上的力不太可能作用在致动器上，并且因此，由致动器进行的操作比如带本体的卷绕不受该力的阻碍。
[0015]在根据本公开的第一方面的辅助装置的情况下，带本体的操作不受阻碍，并且辅助装置适当地操作。
[0016]根据本公开的第二方面的辅助装置包括：第一套带，该第一套带构造成配装至使用者的肩部区域和胸部区域中的至少一者；第二套带，该第二套带构造成配装至使用者的腿部区域或腰部区域；带本体，该带本体设置成沿着使用者的背侧延伸至第一套带并且延
伸至第二套带；致动器，该致动器设置在第一套带中，并且该致动器构造成使带本体的一部分卷绕及解绕；覆盖件，该覆盖件构造成覆盖致动器；以及带覆盖件，该带覆盖件连接至覆盖件，并且该带覆盖件构造成覆盖带本体的至少一部分。
[0017]在根据本公开的第二方面的辅助装置的情况下，带本体设置成沿着使用者的背侧延伸至第一套带并且延伸至第二套带。通过致动器使带本体卷绕，张力作用在带本体上。该张力导致产生用于辅助使用者的工作的辅助力，该辅助力减小了使用者的身体上的负担。
[0018]例如，当使用者(护理给予者)在以他/她的手抓持负荷(护理接受者)的同时将他/她的姿势从前倾姿势改变为直立姿势时，通过致动器使带本体卷绕，张力作用在带本体上。张力使使用者容易地将他/她的姿势从前倾姿势改变为直立姿势，并且因此减小了使用者的身体上的负担。另外，带本体的重量轻并且即使使用者改变他/她的姿势带本体也可以顺应使用者的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助装置，其特征在于，所述辅助装置包括：第一套带(11)，所述第一套带(11)构造成配装至使用者的肩部区域和胸部区域中的至少一者；第二套带(12)，所述第二套带(12)构造成配装至所述使用者的腿部区域或腰部区域；带本体(13)，所述带本体(13)设置成沿着所述使用者的背侧延伸至所述第一套带(11)并且延伸至所述第二套带(12)；致动器(14)，所述致动器(14)设置在所述第一套带(11)或所述第二套带(12)中，并且所述致动器(14)构造成使所述带本体(13)的一部分卷绕及解绕；以及握持部分(60)，所述握持部分(60)供除所述使用者之外的人抓持，所述握持部分(60)附接至所述第一套带(11)和所述第二套带(12)中的至少一者。2.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于：所述第一套带(11)包括面对所述使用者的背部的背部本体部分和用于将所述第一套带(11)固定至所述使用者的肩带，所述肩带与所述背部本体部分连接；并且所述握持部分(60)附接至所述背部本体部分。3.根据权利要求2所述的辅助装置，其特征在于，所述握持部分(60)与所述背部本体部分通过下述方式而相结合地具有环形形状：所述握持部分(60)的相反的端部侧分别连接至所述背部本体部分的左部分和右部分中的每一者的上部部分和下部部分。4.根据权利要求2或3所述的辅助装置，其特征在于：所述致动器(14)安装在附接至所述背部本体部分的基部上。5.一种辅助装置，其特征在于，所述辅助装置包括：第一套带(11)，所述第一套带(11)构造成配装至使用者的肩部区域和胸部区域中的至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：新井智树，太田浩充，大坪和义，吉见孔孝，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：