全轮驱动混合动力车辆的再生制动控制系统和方法技术方案

提供全轮驱动混合动力车辆的再生制动控制系统和方法，混合动力车辆包括前轮HEV(混合动力电动车辆)动力传动系统和后轮EV(电动车辆)动力传动系统。该控制系统包括：安装在方向盘上的操纵仪器，用于通过驾驶员的操纵进行手动变速和再生制动控制；以及控制器，通过接收操纵仪器的(‑)或(+)切换操纵信号或保持操纵信号，来调整再生制动量并控制前轮HEV动力传动系统的前轮电动机和后轮EV动力传动系统的后轮电动机中的每一个的变速模式。

【技术实现步骤摘要】
全轮驱动混合动力车辆的再生制动控制系统和方法
本专利技术总体上涉及AWD(全轮驱动)混合动力车辆的再生制动控制系统和方法。
技术介绍
汽油和柴油车辆的方向盘装配有用于手动变速的操纵仪器。如图1所示，可安装包括(-)拨片(paddle)11和(+)拨片12的成对拨片10，作为用于手动变速的操纵仪器的实例。因此，当操纵成对拨片10的一侧的(+)拨片12时，自动变速器的变速档位通过变速器控制单元的控制信号而增加(例如，在6速变速器的情况下，D1→D2，D2→D3，D3→D4，D4→D5，D5→D6)，并且当操纵另一侧的(-)拨片11时，自动变速器的变速档位通过变速器控制单元的控制信号而减少(例如在6速变速器的情况下，D6→D5，D5→D4，D4→D3，D3→D2，D2→D1)。如图2所示，成对拨片10甚至安装在电动车辆的方向盘上以进行减速控制。当操纵成对拨片10的一侧的(+)拨片12时，用于驱动的电动机的减速通过电动机控制单元的控制信号被控制为减小，并且当操纵另一侧的(-)拨片11时，用于驱动的电动机的减速通过电动机控制单元的控制信号被控制为增大。图3示出了前轮驱动混合动力车辆的动力传动系统图。如图3所示，前轮驱动混合动力车辆的动力传动系统被配置为包括：发动机40和电动机42，彼此直接连接；发动机离合器41，布置在发动机40和电动机42之间以传递或断开发动机动力；自动变速器43，用于变速并将动力输出至驱动轮；HSG(混合动力起动器发电动机)44，连接至发动机的曲轴皮带轮以启动发动机并为其提供动力；以及电池45，连接至混合动力起动器发电动机44以进行充电和放电。前轮驱动混合动力车辆可包括甚至安装在其方向盘上的操纵仪器，该操纵仪器用于通过改变电动机的再生制动量而用于手动变速或用于减速控制。操纵仪器可采用为包括(-)拨片和(+)拨片的成对拨片。因此，为了提高驾驶员的驾驶便利性，将用于手动变速或减速控制的拨片安装到内燃机车辆、电动车辆和前轮驱动混合动力车辆上，但是目前，该拨片未用于AWD混合动力车辆。因此，需要一种再生制动控制系统，该系统可通过使用驾驶员直接操纵的板来更直观地控制AWD混合动力车辆的再生制动量。
技术实现思路
本专利技术总体上涉及AWD(全轮驱动)混合动力车辆的再生制动控制系统和方法。具体实施方式涉及AWD混合动力车辆的再生制动控制系统和方法，其中，具有前轮HEV和后轮EV组合在一起的AWD混合动力车辆的再生制动和变速模式可由驾驶员使用拨片直接控制。已经考虑到现有技术中出现的问题而做出本专利技术的实施方式，并且提供了AWD混合动力车辆的再生制动控制系统和方法，其中，包括前轮HEV动力传动系统和后轮EV动力传动系统的AWD混合动力车辆的再生制动量，由驾驶员根据行驶模式和行驶情况通过直接操纵拨片来控制，从而在对前轮电动机和后轮电动机进行连续减速控制的同时执行直观的再生制动。根据本专利技术的一个实施方式，存在包括前轮HEV动力传动系统和后轮EV动力传动系统的AWD混合动力车辆的再生制动控制系统，该系统包括：操纵仪器，安装在方向盘上，用于通过驾驶员的操纵进行手动变速和再生制动控制；以及控制器，用于通过接收操纵仪器的(-)或(+)切换操纵信号或保持操纵信号，来调整前轮HEV动力传动系统的前轮电动机和后轮EV动力传动系统的后轮电动机中每一者的再生制动量并控制变速模式。控制器可包括：HCU(混合动力控制单元)，在通过接收操纵仪器的(-)或(+)切换操纵信号或保持操纵信号，来可变地设置前轮HEV动力传动系统的前轮电动机和后轮EV动力传动系统的后轮电动机之间的转矩比之后，输出转矩命令信号和变速模式控制信号，调整前轮电动机和后轮电动机中每一者的再生制动量；MCU(电动机控制单元)，用于基于前轮电动机和后轮电动机中每一者的再生制动量调整的转矩命令信号，来调整前轮电动机和后轮电动机中每一者的再生制动量；以及TCU(变速器控制单元)，用于基于变速模式控制信号执行自动变速器的变速控制。优选地，操纵仪器可被配置为成对拨片，包括能够执行切换操纵或保持操纵的(-)拨片和(+)拨片。本专利技术的实施方式的再生制动控制系统还可包括用于确定车辆的滑行状态的APS和BPS，并且APS和BPS的关闭检测信号可被发送到HCU。本专利技术的实施方式的再生制动控制系统还可包括：行驶模式选择开关，用于将车辆行驶模式选择为环保模式或运动模式，行驶模式选择开关的切换信号被发送至HCU。此外，当车辆被选择为滑行状态并且其行驶模式被选择为环保模式的同时接收到操纵仪器的(-)切换操纵信号或保持操纵信号时，HCU可被配置成可变地设置前轮电动机和后轮电动机之间的转矩比，然后输出转矩命令信号和变速模式控制信号，以增加对前轮电动机和后轮电动机中每一者的再生制动量的调整。此外，当车辆被选择为处于滑行状态并且其行驶模式被选择为环保模式的同时接收到操纵装置的(+)切换操纵信号或保持操纵信号时，HCU可被配置成可变地设置前轮电动机和后轮电动机之间的转矩比，然后输出转矩命令信号和变速模式控制信号，以减少对前轮电动机和后轮电动机中每一者的再生制动量的调整。另外，当车辆被选择为处于滑行状态并且其行驶模式被选择为运动模式时，HCU可被配置为在接收到操纵仪器的(-)切换操纵信号时，将比当前变速档位低的变速档位的更低档位变速器命令信号发送至TCU，并且HCU可被配置为在接收到操纵仪器的(+)切换操纵信号时，将比当前变速档位高的变速档位的更高档位变速器命令信号发送至TCU。优选地，本专利技术的实施方式的再生制动控制系统还可包括：AHB(主动液压助力器)，用于接收协同控制信号，用于在驾驶员按压制动踏板时从HCU分配总制动力，并且用于除电动机的再生制动力之外还产生液压制动系统的液压制动压力。根据本专利技术的另一实施方式，提供了一种包括前轮HEV动力传动系统和后轮EV动力传动系统的AWD混合动力车辆的再生制动控制方法，该控制方法包括：在控制器中确定车辆是处于滑行状态还是当前行驶模式；当在控制器中确定车辆处于滑行状态并且其行驶模式为环保模式时，将操纵仪器的功能改变为调整再生制动量的功能；以及当控制器接收到操纵仪器的(-)或(+)切换操纵信号或保持操纵信号时，调整再生制动量并控制前轮HEV动力传动系统的前轮电动机和后轮EV动力传动系统的后轮电动机中每一者的变速模式。在调整再生制动量并控制变速模式时，控制器的HCU可以可变地设置前轮HEV动力传动系统的前轮电动机与后轮EV动力传动系统的后轮电动机之间的转矩比，然后输出用于前轮电动机和后轮电动机的再生制动量调整的转矩命令信号以及变速模式控制信号。优选地，在控制器的HCU接收车速传感器的信号、APS(加速器位置传感器)的信号、以及BPS(制动位置传感器)的信号时，当车速高于0KPH时，APS关闭，并且BPS关闭，可确定车辆处于滑行状态。当在确定用于执行操纵仪器的(-)操纵的第一操纵信号是初始的一次切换输入信号还是一次保持输入信号之后，确定第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全轮驱动混合动力车辆的再生制动控制系统，所述全轮驱动混合动力车辆包括前轮混合动力电动车辆动力传动系统和后轮电动车辆动力传动系统，所述再生制动控制系统包括：/n操纵仪器，安装在方向盘上以用于通过驾驶员的操纵进行手动变速和再生制动控制；以及/n控制器，被配置为通过接收所述操纵仪器的(-)或(+)切换操纵信号或保持操纵信号，来调整所述前轮混合动力电动车辆动力传动系统的前轮电动机和所述后轮电动车辆动力传动系统的后轮电动机中每一者的再生制动量并控制变速模式。/n

【技术特征摘要】
20191023 KR 10-2019-01318601.一种全轮驱动混合动力车辆的再生制动控制系统，所述全轮驱动混合动力车辆包括前轮混合动力电动车辆动力传动系统和后轮电动车辆动力传动系统，所述再生制动控制系统包括：
操纵仪器，安装在方向盘上以用于通过驾驶员的操纵进行手动变速和再生制动控制；以及
控制器，被配置为通过接收所述操纵仪器的(-)或(+)切换操纵信号或保持操纵信号，来调整所述前轮混合动力电动车辆动力传动系统的前轮电动机和所述后轮电动车辆动力传动系统的后轮电动机中每一者的再生制动量并控制变速模式。


2.根据权利要求1所述的再生制动控制系统，其中，所述操纵仪器包括成对拨片，所述成对拨片包括能够执行切换操纵或保持操纵的(-)拨片和(+)拨片。


3.根据权利要求1所述的再生制动控制系统，其中，所述控制器包括：
混合动力控制单元，被配置成在通过接收所述操纵仪器的所述(-)或(+)切换操纵信号或保持操纵信号，来能变地设置所述前轮混合动力电动车辆动力传动系统的所述前轮电动机和所述后轮电动车辆动力传动系统的所述后轮电动机之间的转矩比之后，输出转矩命令信号和变速模式控制信号，以调整所述前轮电动机和所述后轮电动机中的每一者的再生制动量；
电动机控制单元，被配置为基于用于调整所述前轮电动机和所述后轮电动机中每一者的所述再生制动量的所述转矩命令信号，来调整所述前轮电动机和所述后轮电动机中的每一者的所述再生制动量；以及
变速器控制单元，被配置为基于所述变速模式控制信号执行自动变速器的变速控制。


4.根据权利要求3所述的再生制动控制系统，其中，为了确定所述车辆的滑行状态，加速器位置传感器和制动位置传感器的关闭检测信号在所述车辆运行期间被发送至所述混合动力控制单元。


5.根据权利要求3所述的再生制动控制系统，还包括：行驶模式选择开关，被配置为将车辆行驶模式选择为环保模式或运动模式，所述行驶模式选择开关的切换信号在所述车辆运行期间被发送至所述混合动力控制单元。


6.根据权利要求3所述的再生制动控制系统，其中，当在所述车辆处于滑行状态并且其行驶模式为环保模式时，接收到所述操纵仪器的(-)切换操纵信号或所述保持操纵信号时，所述混合动力控制单元被配置为：能变地设置所述前轮电动机和所述后轮电动机之间的转矩比，然后输出所述转矩命令信号和所述变速模式控制信号，以增加对所述前轮电动机和所述后轮电动机中每一者的所述再生制动量的调整。


7.根据权利要求3所述的再生制动控制系统，其中，当在所述车辆处于滑行状态并且其行驶模式为环保模式时，接收到所述操纵仪器的(+)切换操纵信号或所述保持操纵信号时，所述混合动力控制单元被配置为：能变地设置所述前轮电动机和所述后轮电动机之间的转矩比，然后输出所述转矩命令信号和所述变速模式控制信号，以减少对所述前轮电动机和所述后轮电动机中每一者的所述再生制动量的调整。


8.根据权利要求3所述的再生制动控制系统，其中，当所述车辆处于滑行状态并且其行驶模式是运动模式时，所述混合动力控制单元被配置为：在接收到所述操纵仪器的(-)切换操纵信号时，将比当前变速档位低的变速档位的更低档位变速器命令信号发送至所述变速器控制单元，并且所述混合动力控制单元被配置为：在接收到所述操纵仪器的(+)切换操纵信号时，将比所述当前变速档位高的变速档位的更高档位变速器命令信号发送至所述变速器控制单元。


9.根据权利要求3所述的再生制动控制系统，还包括：
主动液压助力器，被配置为接收协同控制信号以用于在所述驾驶员按压制动踏板时从所述混合动力控制单元分配总制动力，并且除电动机的再生制动力之外，还产生液压制动系统的液压制动压力。


10.一种全轮驱动混合动力车辆的再生制动控制方法，所述全轮驱动混合动力车辆包括前轮混合动力电动车辆动力传动系统和后轮电动车辆动力传动系统，所述再生制动控制方法包括：
在控制器中确定所述车辆是处于滑行状态还是当前行驶模式；
当在所述控制器中确定所述车辆处于所述滑行状态并且其行驶模式为环保模式时，将操纵仪器的功能改变为调整再生制动量的功能；并且
当所述控制器接收到所述操纵仪器的(-)或(+)切换操纵信号或保持操纵信号时，调整所述前轮混合动力电动车辆动力传动系统的前轮电动机和所述后轮电动车辆动力传动系统的后轮电动机中每一者的所述再生制动量并控制变速模式。


11.根据权利要求10所述的再生制动控制方法，其中，调整所述再生制动量并控制所述变速模式包括：所述控制器的混合动力控制单元能变地设置所述前轮混合动力电动车辆动力传动系统的所述前轮电动机与所述后轮电动车辆动力传动系统的所述后轮电动机之间的转矩比，然后输出用于调整所述前轮电动机和所述后轮电动机的再生制动量的转矩命令信号以及变速模式控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔榕珏，朴俊植，李昶旻，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR