混合动力车辆的控制方法和混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

混合动力车辆的控制方法为具备利用发动机的动力对蓄电池进行充电的发电机以及利用蓄电池的电力对驱动轮进行驱动的电动马达的混合动力车辆的控制方法。控制方法用于控制发电机和电动马达，并且接受用于设定通常模式、再生行驶模式以及静音模式中的任一个模式的模式设定，该再生行驶模式为与通常模式相比由电动马达产生的再生制动力较大的模式，该静音模式为限制利用发动机进行的充电的模式，在设定了通常模式的情况下，不接受静音模式的设定，在设定了再生行驶模式的情况下，接受静音模式的设定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】混合动力车辆的控制方法和混合动力车辆的控制装置
本专利技术涉及一种混合动力车辆的控制方法和混合动力车辆的控制装置。
技术介绍
在由马达驱动车轮的电动车辆中，存在利用发动机驱动用于对作为马达的驱动源的蓄电池进行充电的发电机的电动车辆。这种电动车辆由于将发动机、发电机、马达以及车轮以串联(series)方式连接而被称为串联式混合动力车辆。近年来，如JP4793233B中公开的那样，开发出了与行驶状态相应的各种行驶模式，实现了耗油率、操作性的改进，在串联式混合动力车辆中也进行了同样的模式开发。另外，如JP6233420B中公开的那样还开发出如下一种车辆：在加速踏板开度小时，将再生力设定得大，并且施加再生力直到车速变为零为止，由此仅通过加速踏板操作就能够控制车辆的起步、行驶、停止。
技术实现思路
在串联式混合动力车辆中，当蓄电池的充电量变少时，通过发动机驱动来利用发电机进行充电。然而，由于发动机的驱动声音比马达的驱动声音大，因此寻求开发一种能够在适当的条件下选择抑制这种驱动声音那样的模式的技术。本专利技术的混合动力车辆的控制方法为具备利用发动机的动力对蓄电池进行充电的发电机以及利用蓄电池的电力对驱动轮进行驱动的电动马达的混合动力车辆的控制方法。控制方法用于控制发电机和电动马达，并且接受用于设定通常模式、再生行驶模式以及静音模式中的任一个模式的模式设定，该再生行驶模式为与通常模式相比由电动马达产生的再生制动力较大的模式，该静音模式为限制利用发动机进行的充电的模式，在设定了通常模式的情况下，不接受静音模式的设定，在设定了再生行驶模式的情况下，接受静音模式的设定。附图说明图1是示出本实施方式的混合动力车辆的结构的框图。图2是示出与发动机1有关的结构的图。图3是示出能够通过模式开关10选择的行驶模式的图。图4是示出选择了通常模式或节能模式(ECOmode)的情况下的蓄电池的充电量与时间的关系的曲线图。具体实施方式下面，参照附图来对本专利技术的实施方式进行说明。图1是示出本专利技术的实施方式所涉及的混合动力车辆的结构的框图。如图1所示，混合动力车辆100具备发动机(内燃机)1、发电机2、蓄电池3、电动马达4、齿轮5、车轴6、驱动轮7、以及对混合动力车辆100的驱动系统进行控制的马达控制器8。混合动力车辆100构成为将由发电机2利用发动机1的动力所产生的电力供给到蓄电池3并基于蓄电池3的电力使电动马达4旋转从而对驱动轮7进行驱动的所谓的串联式的混合动力车辆。因而，在混合动力车辆100中，发动机1的动力不是被用作用于使车辆行驶的动力源，而是被用作用于使发电机2发电的动力源。发动机1经由减速机(未图示)来与发电机2机械连结。发电机2与蓄电池3以能够输送和接收电力的方式连接。蓄电池3与马达控制器8之间以及马达控制器8与电动马达4之间也以能够输送和接收电力的方式连接。电动马达4经由齿轮5来与车轴6机械连结，车轴6与驱动轮7机械连结。发动机1的驱动力被传递至发电机2，发电机2通过发动机1的驱动力来进行发电。发电机2的发电电力被充入蓄电池3。蓄电池3的电力经由马达控制器8被传递至电动马达4。通过蓄电池3的电力来驱动电动马达4。电动马达4的驱动力经由齿轮5和车轴6被传递至驱动轮7。驱动轮7通过电动马达4的驱动力而旋转，从而车辆行驶。混合动力车辆100还具备：车辆控制器9，其对包括马达控制器8的混合动力车辆100整体进行控制；模式开关(modeswitch)10，其用于从多个行驶模式中选取一个行驶模式；制动器液压传感器11，其用于探测制动力；以及加速踏板位置传感器12，其用于探测加速踏板开度。车辆控制器9作为实施方式所涉及的控制装置发挥功能。车辆控制器9与模式开关10、制动器液压传感器11以及加速踏板位置传感器12分别电连接。车辆控制器9从模式开关10接收表示被选择的行驶模式的信号，从制动器液压传感器11接收表示制动器液压的信号，从加速踏板位置传感器12接收表示加速踏板开度的信号。模式开关由未图示的两种开关构成，一方为能够在通常模式与节能模式之间切换选择的开关，另一方为能够在静音模式与充电模式之间切换选择的开关。关于这些通常模式、节能模式、静音模式、充电模式的详细内容在后面记述。车辆控制器9与马达控制器8电连接。车辆控制器9对马达控制器8发送指令转矩。车辆控制器9从马达控制器8接收表示电动马达4的马达转速的信号以及表示车辆行驶的道路的坡度信息的信号。车辆控制器9例如能够通过具备CPU(中央处理装置)、存储器以及输入输出部的通用的微计算机来实现。将用于使微计算机作为车辆控制器9发挥功能的计算机程序(驱动力控制程序)安装到微计算机中来执行。由此，通用的微计算机作为车辆控制器9发挥功能。此外，在此，示出通过软件来实现车辆控制器9的例子，但是当然还能够准备用于执行下面所示的各信息处理的专用的硬件来构成车辆控制器9。另外，也可以通过独立的硬件来构成车辆控制器9中包括的多个单元。并且，不只是车辆控制器9，马达控制器8也能够同样地以软件或专用的硬件来实现。并且，车辆控制器9和马达控制器8也可以兼用作对车辆施加的其它控制中使用的电子控制单元(ECU)。图2是示出与发动机1有关的结构的图。如使用图1说明的那样，发动机1、发电机2以及蓄电池3被直接连接。在发动机1中，从燃料箱(未图示)供给的燃料经由进气节气阀21被导入，并利用经由进气通路22流入的进气而燃烧。并且，在进气通路22分支出负压通路23，该负压通路23与真空助力器(日文：マスタバック)24连接设置。真空助力器24为利用从负压通路23供给的发动机1的进气负压来对驾驶员的制动踏板踏力进行辅助的装置。利用真空助力器24的这种功能，来辅助踩踏操作，因此即使以较轻的力踩踏制动踏板11A也能够获得足够的制动力。具体地说，在发动机1旋转的期间关闭进气节气阀21，从而进气通路22变为负压(比大气压低的气压)，该负压经由负压通路23导入到真空助力器24。真空助力器24的内部通过膜片(diaphragm)被划分为两个腔室，在驾驶员没有踩踏制动踏板11A时向两个腔室导入负压。当驾驶员踩踏制动踏板11A时，仅向踏板侧的腔室导入大气压，利用腔室间所产生的压力差来辅助驾驶员的制动踏板踏力。因此，在驾驶员通过制动踏板11A进行制动的情况下，为了辅助制动踏板踏力，必须使真空助力器24的两个腔室变为负压。因此，在制动踏板11A被踩踏时，如果真空助力器24的两个腔室没有变为负压，则需要在关闭了进气节气阀21的状态下，利用蓄电池3的电力驱动发电机2来使发动机1通过动力运转进行空运转而生成负压。此外，像这样的发动机1的空转被称为电动回转(motoring)。此外，真空助力器24与作为车辆控制器9的一部分的制动器ECU9B连接。制动器ECU9B能够探测真空助力器内的压力等。另外，车辆控制器9还具备发动机ECU9E，发动机ECU9E对进气节气阀21及发动机1的VTC(Varia本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的控制方法，所述混合动力车辆具备：发电机，其利用发动机的动力对蓄电池进行充电；以及电动马达，其利用所述蓄电池的电力对驱动轮进行驱动，在所述混合动力车辆的控制方法中，/n控制所述发电机和所述电动马达，并且接受用于设定通常模式、再生行驶模式以及静音模式中的任一个模式的模式设定，所述再生行驶模式为与所述通常模式相比由所述电动马达产生的再生制动力较大的模式，所述静音模式为限制利用所述发动机进行的充电的模式，/n在设定了所述通常模式的情况下，不接受所述静音模式的设定，/n在设定了所述再生行驶模式的情况下，接受所述静音模式的设定。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种混合动力车辆的控制方法，所述混合动力车辆具备：发电机，其利用发动机的动力对蓄电池进行充电；以及电动马达，其利用所述蓄电池的电力对驱动轮进行驱动，在所述混合动力车辆的控制方法中，
控制所述发电机和所述电动马达，并且接受用于设定通常模式、再生行驶模式以及静音模式中的任一个模式的模式设定，所述再生行驶模式为与所述通常模式相比由所述电动马达产生的再生制动力较大的模式，所述静音模式为限制利用所述发动机进行的充电的模式，
在设定了所述通常模式的情况下，不接受所述静音模式的设定，
在设定了所述再生行驶模式的情况下，接受所述静音模式的设定。


2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其中，
进一步，不接受用于设定充电模式的模式设定，该充电模式为由所述发电机进行发电的模式，
在设定了所述通常模式的情况下，不接受所述充电模式的设定，
在设定了所述再生行驶模式的情况下，接受所述充电模式的设定。


3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的控制方法，其中，
所述混合动力车辆具有制动踏板，所述制动踏板构成为利用在所述发动机的进气通路中生成的负压来辅助对该制动踏板的踩踏操作，
在所述控制方法中，在需要生成用于辅助所述制动踏板的负压的情况下，通过进行电动回转控制，来在所述进气通路中生成负压，其中，所述电动回转控制是指利用所述蓄电池驱动所述发电机，来使所述发动机。


4.根据权利要求1至3中的任一项所述的混合动力车辆的控制方法，其中，
在所述控制方法中，
在所述蓄电池的充电量低于下限值的情况下，驱动所述发动机来利用所述发电机对所述蓄电池进行充电，
在选择了所述再生行驶模式的情况中，在所述充电量超过比所述下限值大的第一规定值的情况下，接受所述静音模式的选择，
在选择了所述静音模式的情况中，在所述充电量低于第二规定值的情况下，解除所述静音模式并设定所述再生行驶模式，所述第二规定值大于所述下限值且小于所述第一规定值。


5.一种混合动力车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：樋口真介，秋山秀胜，小林梓，河合惠介，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP