汽车能量管理方法、装置、系统、车载终端及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆能量管理方法、装置、系统、车载终端及存储介质，该方法包括：通过第一角位移传感器获取刹车踏板深度值；确定驾驶员身份信息，并根据驾驶员身份信息获取刹车踏板深度阈值；将采集到的驾驶员身份信息、刹车踏板状态信息、油门踏板状态信息、整车状态信息、车速状态信息和车身周围环境信息作为驾驶意图识别模型的输入，从驾驶意图识别模型输出驾驶员的驾驶意图；若驾驶员的驾驶意图为刹车减速，根据预设的第一能量管理规则进行减速操作；将刹车踏板深度阈值当做开关电位器的第一触发值；若刹车踏板深度值达到开关电位器的第一触发值，停止减速操作。如此，可以实现刹车减速与刹车制动的精准识别，进而提高刹车能量回收率。

【技术实现步骤摘要】
汽车能量管理方法、装置、系统、车载终端及存储介质
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种汽车能量管理方法、装置、系统、车载终端及存储介质。
技术介绍
随着混合动力汽车的日益普及，混合动力汽车的拥有量的也日益增多，混合动力汽车的节能和续航问题已受到国内外汽车工程界的极大重视。为了保护环境及合理地利用资源，就必需降低混合动力汽车的资源消耗。通常，可以将混合动力汽车刹车时损失的能量进行回收，以提高混合动力汽车的续航能力。目前，电动汽车对刹车时的能量回收通常只基于车速或者制动系统制动主缸的压力判断，因此，在一些特定工况，如低速行驶工况下或轻踩制动踏板的工况下，基本无法实现能量回收，导致电动汽车对刹车时的能量回收受限，不能及时有效回收刹车能量。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种汽车能量管理方法、装置、系统、车载终端及存储介质，根据不同驾驶员的驾驶习惯进行低速行驶工况下的刹车能量回收，可以提高能量回收率。一方面，本申请实施例提供了一种汽车能量管理方法，所述方法应用于设置于车辆内的能量管理系统，所述能量管理系统包括刹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车能量管理方法，其特征在于，所述方法应用于设置于车辆内的能量管理系统，所述能量管理系统包括刹车踏板电位器，所述刹车踏板电位器连接至刹车踏板，包括第一角位移传感器和开关电位器；所述方法包括：/n通过所述第一角位移传感器获取刹车踏板深度值；/n确定驾驶员身份信息，并根据所述驾驶员身份信息获取刹车踏板深度阈值；/n将采集到的所述驾驶员身份信息、刹车踏板状态信息、油门踏板状态信息、整车状态信息、车速状态信息和车身周围环境信息作为驾驶意图识别模型的输入，从所述驾驶意图识别模型输出所述驾驶员的驾驶意图；/n若所述驾驶员的驾驶意图为刹车减速，根据预设的第一能量管理规则进行减速操作；/n将所述刹车踏...

【技术特征摘要】
1.一种汽车能量管理方法，其特征在于，所述方法应用于设置于车辆内的能量管理系统，所述能量管理系统包括刹车踏板电位器，所述刹车踏板电位器连接至刹车踏板，包括第一角位移传感器和开关电位器；所述方法包括：
通过所述第一角位移传感器获取刹车踏板深度值；
确定驾驶员身份信息，并根据所述驾驶员身份信息获取刹车踏板深度阈值；
将采集到的所述驾驶员身份信息、刹车踏板状态信息、油门踏板状态信息、整车状态信息、车速状态信息和车身周围环境信息作为驾驶意图识别模型的输入，从所述驾驶意图识别模型输出所述驾驶员的驾驶意图；
若所述驾驶员的驾驶意图为刹车减速，根据预设的第一能量管理规则进行减速操作；
将所述刹车踏板深度阈值当做所述开关电位器的第一触发值；
若所述刹车踏板深度值达到所述开关电位器的第一触发值，停止减速操作。


2.根据权利要求1所述的汽车能量管理方法，其特征在于，所述方法还包括训练得到所述驾驶意图识别模型的步骤；
所述训练得到所述驾驶意图识别模型包括：
获取样本数据集，所述样本数据集包括多个驾驶员的驾驶数据集合和每个驾驶数据集合对应的历史驾驶意图，其中，每个所述驾驶数据集合包括驾驶员身份信息、刹车踏板状态信息、油门踏板状态信息、整车状态信息、车速状态信息和车身周围环境信息；
构建预设机器学习模型，将所述预设机器学习模型确定为当前机器学习模型；
基于所述当前机器学习模型，对所述驾驶数据集合进行驾驶意图预测操作，确定所述驾驶数据集合对应的预测驾驶意图；
基于所述驾驶数据集合对应的预测驾驶意图和历史驾驶意图，确定损失值；
当所述损失值大于预设阈值时，基于所述损失值进行反向传播，对所述当前机器学习模型进行更新以得到更新后的机器学习模型，将所述更新后的机器学习模型重新确定为所述当前机器学习模型；重复步骤：基于所述当前机器学习模型，对所述驾驶数据集合进行驾驶意图预测操作，确定所述驾驶数据集合对应的预测驾驶意图；
当所述损失值小于或等于所述预设阈值时，将所述当前机器学习模型确定为所述驾驶意图识别模型。


3.根据权利要求2所述的汽车能量管理方法，其特征在于，所述刹车踏板状态信息包括刹车踏板深度值和刹车踏板深度变化率，所述刹车踏板深度变化率通过第一角速度传感器获得；
所述油门踏板状态信息包括油门踏板深度值和油门踏板深度变化率，所述油门踏板深度值通过第二角位移传感器获得，所述油门踏板深度变化率通过第二角速度传感器获得。


4.根据权利要求1所述的汽车能量管理方法，其特征在于，所述驾驶意图还包括刹车制动和加速行驶。


5.根据权利要求4所述的汽车能量管理方法，其特征在于，所述若所述刹车踏板深度值达到所述开关电位器的第一触发值，停止减速操作之后，还包括：
将采集到的当前的驾驶员身份信息、刹车踏板状态信息、油门踏板状态信息、整车状态信息、车速状态信息和车身周围环境信息作为驾驶意图识别模型的输入，从所述驾驶意图识别模型输出所述驾驶员当前的驾驶意图；
若所述驾驶员当前的驾驶意图为刹车...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘义强，王瑞光，钟军，黄伟山，
申请(专利权)人：宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33