用于运行机动车辆的方法和设备、机动车辆技术

本发明专利技术涉及一种用于运行机动车辆（1）的方法，该机动车辆具有拥有内燃发动机（3）和电机（4）的驱动装置（2），和特别是液压的摩擦制动系统（9），其中根据要求的驾驶员期望力矩来操控驱动装置和/或摩擦制动系统（9）以单独地或共同地产生要求的驾驶员期望力矩，其中向电机（4）预给定额定转矩以产生驾驶员期望力矩的至少一个份额，并且其中根据电机（4）和/或与电机（4）关联的至少一个电气/电子组件的临界运行温度来限制额定转矩。规定：根据机动车辆（1）的当前运行状态确定进入电机（4）和/或进入关联的组件（12、14）的可能热输入，并且根据所确定的可能热输入来改变额定转矩的限制。

【技术实现步骤摘要】
用于运行机动车辆的方法和设备、机动车辆
本专利技术涉及一种用于运行机动车辆的方法，所述机动车辆具有拥有内燃发动机和电机的驱动装置，并且所述机动车辆具有特别是液压的摩擦制动系统，其中根据要求的驾驶员期望力矩来操控所述驱动装置和/或所述摩擦制动系统以单独地或共同地产生所述要求的驾驶员期望力矩，其中向所述电机预给定额定转矩以产生所述驾驶员期望力矩的至少一个份额，并且其中根据所述电机和/或与所述电机关联的至少一个电气/电子组件的临界运行温度来限制所述额定转矩。此外，本专利技术涉及一种用于执行上述方法的设备以及一种具有这样的设备的机动车辆。
技术介绍
从现有技术中已知开头所述类型的方法。在机动车辆具有混合动力驱动设备——也就是具有两个不同驱动机的驱动装置，其中至少一个驱动机是电机而另一个驱动机是内燃发动机——的情况下，可以通过不同地操控这些驱动机来产生相同的制动力矩和/或驱动转矩。在此，通常根据消耗优点、加速优点或舒适优点来选择由这些驱动机分别承担的转矩份额。从而所述电机可以通过产生正的驱动转矩来在所述机动车辆加速时支持所述内燃发动机。此外，通过调节所述电机的负的或正的额定转矩，可以推移所述内燃发动机的负载点或可以在发电机运行中回收电能。在划分可以由所述驱动机或在制动要求的情况下也由所述摩擦制动系统引入的转矩份额时，已知会考虑所述驱动装置和/或所述摩擦制动系统的各个组件的运行限制，例如电流限制、电压限制、转矩限制和/或温度限制，以避免这些组件过载。从而例如已知的是，为了避免所述电机过热而减少所述电机在正的驱动转矩中的转矩份额，并且当所述电机有过热危险时将所述转矩份额替换为所述内燃发动机的相应增加的转矩份额。从而例如在发电机运行中，根据临界运行温度来限制所述电机的额定转矩，使得当前运行温度不达到所述临界运行温度，在所述临界运行温度时所述电机本身和/或与所述电机关联的组件（例如功率电子器件和/或电储能器）可能过载。
技术实现思路
具有权利要求1的特征的根据本专利技术的方法具有以下优点，提供了对所述驱动装置的改善的利用，通过该利用，特别是在制动过程中可以实现改善的能量回收。为此，根据本专利技术规定，根据所述机动车辆的当前运行状态确定进入所述电机和/或进入所述至少一个关联的组件的可能热输入，并且根据所确定的可能热输入来改变所述额定转矩的限制。因此，与已知方法不同，不是简单地确定当前运行温度与上述临界运行温度之间的距离，而是建立预测或预估：目前进入到所涉及的组件中的热能量输入有多大，特别是可以最大地计算，使得可以确定是否存在在执行制动过程中所述运行温度可能会达到或超过所述临界运行温度的危险。特别地，根据所确定的热输入来改变所述电机的额定转矩的限制，使得该限制例如变得还更窄，以避免所述电机、所述储能器和/或所述功率电子器件在随后加载的情况下、特别是在随后的制动过程中过热。此外优选规定，运行所述电机和/或所述至少一个关联的组件，使得所述当前运行温度与所述临界运行温度之间的距离至少对应于所确定的可能热输入。在这方面，所述可能热输入特别是理解为由于制动过程可能在所述组件或所述电机上而形成的温度差或温度升高。通过将所述当前运行温度与所述临界运行温度之间的距离保持在与所确定的可能热输入相对应的值，确保即使出现最大预期的可能热输入也不超过所述临界运行温度。由此保证了所述驱动装置的经济且有利的运行。根据本专利技术的一种优选的扩展方案，通过减少所述电机和/或所述至少一个组件的能量转换来增大所述距离。通过有利地减少所述能量转换，减小了所述电机和/或所述组件的负载并且由此减少了温度发展，因此增大了所述运行温度与所述临界运行温度之间的距离。优选地，通过推移负载点来减少所述能量转换，其方式是例如减小所述电机的额定转矩并且代替于此地提高所述内燃发动机的额定转矩，以便代替现在不再由所述电机承担的额定转矩份额。可选地，例如在所述储能器的高温时，不再从所述储能器中提取用于所述机动车辆的车载电网的能量，而是通过提升负载点而直接从所述电机中提取所述能量，以便减少所述储能器的能量转换。在所述电机的运行温度高的情况下，优选相反地进行并且从所述储能器而不是从所述电机提取所述能量。根据本专利技术的一种优选的扩展方案，根据所述机动车辆的行驶速度来确定所述可能热输入。根据所述行驶速度，可以确定例如使所述机动车辆停止所需要的制动过程的能量转换。由此例如可以确定最大的可能热输入。此外，优选规定，根据当前行驶的车道的倾斜度来确定所述可能热输入。由此考虑到以下事实，即，随着倾斜度或陡峭度的增加，必须预给定所述电机的更高的负额定转矩，以便保持所述机动车辆的滞延恒定。此外，优选规定，根据预期的行驶路段来确定所述可能热输入。为此例如对所述机动车辆的导航系统的数据进行评估，使得可以根据所述预期的行驶路段来确定是否由于所述行驶路段而考虑制动过程，特别是具有所述电机的负转矩或滞延的转矩的制动过程，其中在此也将制动过程理解为具有恒定速度的下坡行驶，在所述下坡行驶的情况下必须对所述机动车辆进行制动，以便能够保持速度恒定。此外，优选规定，根据当前的交通数据、环境数据和/或驾驶员数据来确定所述可能热输入。在此例如考虑是否存在高的交通总量并且因此必须考虑提高制动过程的数量。所述交通数据可以例如通过因特网访问或常规的交通数据通知系统（例如借助于无线电波）来检测。通过所述环境数据，特别是确定所述机动车辆的环境条件，例如所述机动车辆的环境中的光照情况（白天或夜晚），同样确定外部温度，以便基于这些数据来确定是否需要更多或更少的机动车辆耗电器来用于所述机动车辆的运行。通过考虑驾驶员数据，例如确定和考虑个体驾驶员概况，以便例如获得驾驶员个体的加速行为，例如关于运动型或消费导向的驾驶员。在考虑这些数据的情况下，也改善对所述可能热输入的确定。具有权利要求9的特征的根据本专利技术的设备的特征在于控制设备，所述控制设备被专门设计为在按规定使用时执行根据本专利技术的方法。由此得到已经提到的优点。具有权利要求10的特征的根据本专利技术的机动车辆的特征在于根据本专利技术的设备。由此也得到已经提到的优点。附图说明其他优点和优选的特征以及特征的组合特别是从上面的描述以及从权利要求中得到。下面应当基于附图更详细地解释本专利技术。为此：图1以简化图示示出了机动车辆，图2示出了用于解释用于运行所述机动车辆的有利方法的流程图，以及图3示出了用于解释所述有利方法的图表。具体实施方式图1以简化的俯视图示出了具有驱动装置2的机动车辆1，该驱动装置2包括内燃发动机3和电机，所述内燃发动机3和电机可以通过可选的可操作的离合器5而彼此耦合。电机4还可以通过其他可选的离合器6与可操作的变速箱7连接，其中变速箱7在驱动侧与机动车辆2的驱动轮8连接。此外，机动车辆2具有摩擦制动系统9，该摩擦制动系统9具有多个车轮制动器10，这些车轮制动器分别与所述机动车辆的一个车轮关联，以便在需要时在相应的车轮上产生摩擦制动力矩。所述摩擦制动系统特别是被构造为液压摩擦制动系统并且为此具有装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于运行机动车辆（1）的方法，所述机动车辆具有拥有内燃发动机（3）和电机（4）的驱动装置（2），并且所述机动车辆具有特别是液压的摩擦制动系统（9），其中根据要求的驾驶员期望力矩来操控所述驱动装置和/或所述摩擦制动系统（9）以单独地或共同地产生所述要求的驾驶员期望力矩，其中向所述电机（4）预给定额定转矩以产生所述驾驶员期望力矩的至少一个份额，并且其中根据所述电机（4）和/或与所述电机（4）关联的至少一个电气/电子组件的临界运行温度来限制所述额定转矩，其特征在于，根据所述机动车辆（1）的当前运行状态确定进入所述电机（4）和/或进入所述关联的组件（12、14）的可能热输入，并且根据所确定的可能热输入来改变所述额定转矩的限制。/n

【技术特征摘要】
20190502 DE 102019206299.71.用于运行机动车辆（1）的方法，所述机动车辆具有拥有内燃发动机（3）和电机（4）的驱动装置（2），并且所述机动车辆具有特别是液压的摩擦制动系统（9），其中根据要求的驾驶员期望力矩来操控所述驱动装置和/或所述摩擦制动系统（9）以单独地或共同地产生所述要求的驾驶员期望力矩，其中向所述电机（4）预给定额定转矩以产生所述驾驶员期望力矩的至少一个份额，并且其中根据所述电机（4）和/或与所述电机（4）关联的至少一个电气/电子组件的临界运行温度来限制所述额定转矩，其特征在于，根据所述机动车辆（1）的当前运行状态确定进入所述电机（4）和/或进入所述关联的组件（12、14）的可能热输入，并且根据所确定的可能热输入来改变所述额定转矩的限制。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，运行所述电机（4）和/或所述至少一个关联的组件（12、14），使得所述当前运行温度（T）与所述临界运行温度（Tk）之间的距离至少对应于所确定的可能热输入。


3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过减少所述电机（4）和/或所述至少一个组件（12、16）的能量转换来增大...

【专利技术属性】
技术研发人员：A特罗菲莫夫，M鲁夫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE