激活机动车的遥控功能的方法以及执行这样的方法的系统技术方案

激活机动车的遥控功能的方法以及执行这样的方法的系统。本发明专利技术涉及一种用于借助于移动控制设备来激活机动车的遥控功能的方法、系统以及机动车。在这种情况下，首先借助于渡越时间测量来周期性重复地查明在机动车的各个发送接收单元与控制设备的控制设备发送接收单元之间的距离。如果在这种情况下查明了至少两个距离，则确定控制设备相对于机动车的当前的相对位置以及当前间距。如果当前间距处在间距值范围之外，则进行重新计算。如果接着只确定唯一一个经重新计算的距离值，则在应用位置估计标准的情况下确定所预测的相对位置。从所预测的相对位置出发，确定预测间距。只有在所确定的预测间距处在间距值范围内的情况下，才激活遥控功能。

【技术实现步骤摘要】
激活机动车的遥控功能的方法以及执行这样的方法的系统
本专利技术涉及一种用于借助于移动控制设备来激活机动车的遥控功能的方法、一种用于执行这样的方法的系统以及一种被这样的系统所包括的机动车。
技术介绍
机动车常常具有如下功能，该功能借助于移动控制设备来被遥控。这样的遥控功能的示例是遥控车钥匙，借助于该遥控车钥匙，可以在不主动使用车钥匙的情况下对机动车进行解锁。为此，借助于周期性进行的距离测量来对在机动车的外部区域的车钥匙进行定位，所述距离测量例如作为渡越时间测量、也就是说作为所谓的飞行时间（Time-of-Flight）测量来实现。通常，各个距离测量基于超宽带（UWB）技术数据（UWB表示Ultra-Wideband）的交换。该UWB数据交换在车钥匙的相对应的发送接收单元与布置在机动车之内和之外的多个发送接收单元之间进行。机动车的发送接收单元例如可以布置在车身上并且在那里在保险杠的区域布置在机动车的相应的拐角处。因而，最终可以借助于已知的方法、诸如双边测量法和/或三边测量法来计算车钥匙距机动车的当前间距，其中当前间距指的是车钥匙与车身之间的最短连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于借助于移动控制设备（40）来激活机动车（10）的遥控功能（12）的方法，其中所述机动车（10）具有第一发送接收单元（14）和至少一个与所述第一发送接收单元（14）在空间上间隔开地布置的第二发送接收单元（16），而且所述移动控制设备（40）具有控制设备发送接收单元（42），所述方法包括如下步骤：/na) 针对所述机动车（10）的发送接收单元（14、16）中的建立了与所述控制设备发送接收单元（42）的预先给定的信号交换（54）的每个发送接收单元，通过分析所述预先给定的信号交换（54）的信号渡越时间，周期性重复地查明描述所述发送接收单元（14、16）与所述控制设备发送接收单元（42）的距...

【技术特征摘要】
20191104 DE 102019216947.31.一种用于借助于移动控制设备（40）来激活机动车（10）的遥控功能（12）的方法，其中所述机动车（10）具有第一发送接收单元（14）和至少一个与所述第一发送接收单元（14）在空间上间隔开地布置的第二发送接收单元（16），而且所述移动控制设备（40）具有控制设备发送接收单元（42），所述方法包括如下步骤：
a)针对所述机动车（10）的发送接收单元（14、16）中的建立了与所述控制设备发送接收单元（42）的预先给定的信号交换（54）的每个发送接收单元，通过分析所述预先给定的信号交换（54）的信号渡越时间，周期性重复地查明描述所述发送接收单元（14、16）与所述控制设备发送接收单元（42）的距离（56）的距离值（S1）；
b)如果查明了至少两个距离值，所述至少两个距离值中，第一距离值描述了第一发送接收单元（14）与所述控制设备发送接收单元（42）的距离（56），而至少一个第二距离值描述了至少一个第二发送接收单元（16）与所述控制设备发送接收单元（42）的距离（56'），则在将相对位置确定标准应用于所查明的距离值的情况下确定所述控制设备发送接收单元（42）相对于所述机动车（10）的当前的相对位置（58），以及在应用测距标准的情况下确定在所确定的当前的相对位置（58）与所述机动车（10）的车身（24）的表面（26）之间的当前间距（60）（S2）；
c)检查所确定的当前间距（60）是否处在预先给定的间距值范围（46）内（S3）；
d)如果所确定的当前间距（60）处在所述预先给定的间距值范围（46）之外，则针对所述发送接收单元（14、16）中的建立了与所述控制设备发送接收单元（42）的预先给定的信号交换（54）的每个发送接收单元，执行对所述发送接收单元（14、16）与所述控制设备发送接收单元（42）的距离（56）的重新计算（S4）；
e)如果在执行重新计算的情况下只查明唯一一个对经重新计算的距离（62）进行描述的经重新计算的距离值，所述距离值是经重新计算的第一距离值，则在将位置估计标准应用于所述经重新计算的第一距离值、所述第一距离值、所述至少一个第二距离值和所述当前的相对位置（68）的情况下，确定所述控制设备发送接收单元（42）相对于所述机动车（10）的所预测的相对位置（68），其中考虑所述第一距离值的距离变化，所述距离变化根据所述第一距离值与所述经重新计算的第一距离值之差来得出（S5）；
f)在将所述测距标准应用于所预测的相对位置（68）的情况下，确定所述控制设备发送接收单元（42）距所述机动车（10）的车身（24）的表面（26）的预测间距（70）（S6）；
g)只有在所确定的预测间距（70）处在所述预先给定的间距值范围（46）内的情况下，才激活所述机动车（10）的遥控功能（12）（S7）。


2.根据上一权利要求所述的方法，其中如果在执行重新计算时只查明唯一一个经重新计算的距离值，则执行如下步骤：
a)检查所确定的当前间距（60）是否处在预先给定的公差范围（48）内，所述预先给定的公差范围包括环绕着所述车身（24）的比所述间距值范围（46）更大的范围；
b)如果所确定的当前间距（60）处在所述预先给定的公差范围（48）内，则确定从所确定的当前的相对位置（58）以预先给定的标准速度移动到所述公差范围（48）的公差范围极限（49）的预期时长；
c)最多直至所述预期时长期满为止，针对所述发送接收单元（14、16）中的建立了与所述控制设备发送接收单元（42）的预先给定的信号交换（54）的每个发送接收单元，执行对所述发送接收单元（14、16）与所述控制设备发送接收单元（42）的距离（56）的相应的接下来的重新计算；
d)分析在相应的接下来的重新计算的情况下所确定的对相应的其它经重新计算的距离（72）进行描述的其它经重新计算的距离值，用于相应地确定经重新计算的间距或者其它预测间距（70）；
e)一旦所确定的经重新计算的间距或者所确定的其它预测间距（74）处在所述间距值范围（46）之内，就激活所述机动车（10）的遥控功能（12）。


3.根据上一权利要求所述的方法，其中如果在所述预期时长期满时没有确定有经重新计算的间距或其它预测间距（74）处在所述间距值范围（46）之内，则重新执行根据权利要求1a)至g)所述的方法。


4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中如果在执行重新计算时只查明唯一一个经重新计算的距离值，则执行如下步骤：
a)检查：在对所述发送接收单元（14、16）与所述控制设备发送接收单元（42）的距离（56）的至少一次在时间上在先的查明的情况下，是否已经确定了所述控制设备发送接收单元（42）相对于所述机动车（10）的相应的在时间上在先的相对位置（64）；
b)如果确定了至少一个在时间上在先的相对位置（64），则通过分析所述至少一个在时间上在先的相对位置（64）和所述当前的相对位置（58）来确定所述控制设备发送接收单元（42）的移动方向（66）；
c)在应用所述位置估计标准的情况下确定所预测的相对位置（68）时，考虑所确定的移动方向（66）。


5.根据上一权利要求所述的方法，其中通过分析所述至少一个在时间上在先的相对位置（64）和所述当前的相对位置（58），...

【专利技术属性】
技术研发人员：CP·布吕克纳，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE