一种车辆智能开锁及启动方法技术

本发明专利技术提供了一种车辆智能开锁及启动方法，适用于智能终端作为车辆钥匙的情形，包括以下步骤，设定一智能终端与车辆相对位置最大值作为智能开锁阈值；车辆与智能终端判断卫星定位是否准确；当卫星定位准确时，车辆的车身控制单元根据位置坐标计算智能终端与车辆的相对位置；当卫星定位不准确时，车辆发出蓝牙场强信号，智能终端接收并反馈给车身控制单元，车身控制单元根据反馈的蓝牙场强信号计算智能终端与车辆的相对位置；比较相对位置与智能开锁阈值的大小；当相对位置不大于智能开锁阈值时，车辆自动解锁。通过上述技术方案，可以实现各种应用场景下智能终端作为车辆钥匙的精准定位，在卫星定位不准或较弱的情况下也可以灵敏感应实现智能开锁。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆智能开锁及启动方法
本专利技术涉及车辆智能开锁及启动领域，尤其涉及一种车辆智能开锁及启动方法。
技术介绍
随着汽车电子技术的提升，智能钥匙发展越来越快，传统遥控器逐渐被智能手机设备代替，由于汽车钥匙要实现智能开锁与智能启动功能，对钥匙与车辆的相对位置及距离判断要求非常高，现有的定位技术存在智能终端与车辆间相对位置定位不准的问题，并且也不能在各种场景进行定位计算相对位置，从而实现智能开锁与智能启动。本专利技术提供一种车辆智能开锁方法，使用卫星定位与蓝牙定位相结合的方式，针对不同工况灵活切换应用策略，从而实现各种应用场景的精准定位，精准计算智能终端与车辆相对位置，从而实现灵敏的智能开锁与智能启动功能。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种车辆智能开锁及启动方法，适用于智能终端作为车辆钥匙的情形，通过不同场景下灵活切换定位方式及车辆与智能终端相对位置的计算方法，实现各种场景车辆与智能终端相对位置的精准计算，在卫星定位不准或较弱的情况下也可以灵敏感应实现智能开锁与智能启动。具体地，本专利技术一方面提供一种车辆智能开锁及启动方法，适用于智能终端作为车辆钥匙的情形，包括以下步骤，设定一智能终端与车辆相对位置的最大值作为智能开锁阈值；所述车辆与所述智能终端判断卫星定位是否准确；当所述卫星定位准确时，所述智能终端的第一卫星定位单元计算所述智能终端的第一位置坐标，所述车辆的第二卫星定位单元计算所述车辆的第二位置坐标，所述车辆的车身控制单元根据所述第一位置坐标及所述第二位置坐标计算所述智能终端与所述车辆的相对位置；当所述卫星定位不准确时，所述车辆发出蓝牙场强信号，所述智能终端接收所述蓝牙场强信号并反馈给所述车辆的所述车身控制单元，所述车身控制单元根据所述智能终端反馈的所述蓝牙场强信号计算所述智能终端与所述车辆的相对位置；比较所述相对位置与所述智能开锁阈值的大小；当所述相对位置不大于所述智能开锁阈值时，所述车辆自动解锁。优选地，上述方法还包括设定一智能终端与车辆相对位置的最小值作为智能启动阈值，当所述相对位置小于所述智能启动阈值时，所述车辆进入智能启动状态。优选地，上述方法中所述车辆与所述智能终端判断卫星定位的准确性的方法包括：所述智能终端的所述第一卫星定位单元检测接收到的卫星信号数量为第一卫星信号数量；所述车辆的所述第二卫星定位单元检测接收到的卫星信号数量为第二卫星信号数量；当所述第一卫星信号数量与第二卫星信号数量均大于或等于3时，所述卫星定位判断为准确；当所述第一卫星信号数量与第二卫星信号数量至少一个小于3时，所述卫星定位判断为不准确。优选地，上述方法还包括，所述智能终端具有第一虚拟钥匙，当所述车辆检测到所述第一虚拟钥匙时，执行如上所述的车辆智能开锁方法。优选地，上述方法还包括所述智能终端生成第二虚拟钥匙，所述智能终端向第二智能终端分享所述第二虚拟钥匙，当所述车辆检测到所述第二虚拟钥匙时，执行如上所述的车辆智能开锁方法。优选地，上述方法中所述相对位置为二维向量或三维向量，所述智能开锁阈值为与车身尺寸相匹配的二维向量或三维向量。优选地，上述方法中所述相对位置为二维向量或三维向量，所述智能启动阈值为与车身尺寸相匹配的二维向量或三维向量。优选地，上述方法中所述车身控制单元监测所述相对位置，当所述相对位置由不大于所述智能开锁阈值变为大于所述智能开锁阈值时，所述车辆自动锁定。优选地，上述方法中还包括设定一回滞值，所述智能开锁阈值与所述回滞值的和为智能锁定阈值，当所述相对位置由不大于所述智能锁定阈值变为大于所述智能锁定阈值时，所述车辆自动锁定，所述智能锁定阈值大于所述智能开锁阈值。采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：1.实现各种场景车辆与智能终端相对位置的精准计算；2.在卫星定位不准或较弱的情况下也可以灵敏感应实现智能开锁与智能启动；3.通过虚拟钥匙的分享实现多用户共同使用车辆，车辆可智能开锁与启动，无需物理钥匙的传递；4.通过二维向量与汽车标定值的考量实现精准定位，防止相对位置计算错误而智能启动反应不灵敏。附图说明图1为符合本专利技术一优选实施例的车辆智能开锁方法的流程示意图；图2为符合本专利技术一优选实施例的车辆智能启动方法的流程示意图；图3为符合本专利技术一优选实施例的一工况下智能开锁场景卫星定位示意图；图4为符合本专利技术一优选实施例的另一工况下智能开锁场景卫星定位示意图；图5为符合本专利技术一优选实施例的一工况下智能启动场景卫星定位示意图；图6为符合本专利技术一优选实施例的另一工况下智能启动场景卫星定位示意图。具体实施方式以下结合附图与具体实施例进一步阐述本专利技术的优点。这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。参阅附图1，为符合本专利技术一优选实施例的车辆智能开锁方法的流程示意图，车辆智能开锁方法适用于智能终端作为车辆钥匙的情形，包括以下步骤，S1：设定一智能终端与车辆相对位置的最大值作为智能开锁阈值；首先设定智能终端与车辆相对位置的最大值作为智能开锁阈值，智能开锁阈值内的范围为智能开锁范围，智能终端进入智能开锁阈值范围内时，车辆进入智能开锁状态。智能开锁阈值根据需求可以为1.5米、2米、3米或其他任意距离均可。S2：所述车辆与所述智能终端判断卫星定位是否准确；由于地下车库、山区等位置可以存在卫星信号未完全覆盖或信号太弱无法识别等问题，卫星定位不够准确，而车辆钥匙的智能开锁及启动对定位精准度要求非常高，直接影响到功能的灵敏度与正常工作，因此，车辆与智能终端首先判断当前卫星定位是否准确以区分不同的工况采用不能的定位或相对位置计算方式。S3：当所述卫星定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆智能开锁及启动方法，适用于智能终端作为车辆钥匙的情形，其特征在于，包括以下步骤，/n设定一智能终端与车辆相对位置的最大值作为智能开锁阈值；/n所述车辆与所述智能终端判断卫星定位是否准确；/n当所述卫星定位准确时，所述智能终端的第一卫星定位单元计算所述智能终端的第一位置坐标，所述车辆的第二卫星定位单元计算所述车辆的第二位置坐标，所述车辆的车身控制单元根据所述第一位置坐标及所述第二位置坐标计算所述智能终端与所述车辆的相对位置；/n当所述卫星定位不准确时，所述车辆发出蓝牙场强信号，所述智能终端接收所述蓝牙场强信号并反馈给所述车辆的所述车身控制单元，所述车身控制单元根据所述智能终端反馈的所述蓝牙场强信号计算所述智能终端与所述车辆的相对位置；/n比较所述相对位置与所述智能开锁阈值的大小；/n当所述相对位置不大于所述智能开锁阈值时，所述车辆自动解锁。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆智能开锁及启动方法，适用于智能终端作为车辆钥匙的情形，其特征在于，包括以下步骤，
设定一智能终端与车辆相对位置的最大值作为智能开锁阈值；
所述车辆与所述智能终端判断卫星定位是否准确；
当所述卫星定位准确时，所述智能终端的第一卫星定位单元计算所述智能终端的第一位置坐标，所述车辆的第二卫星定位单元计算所述车辆的第二位置坐标，所述车辆的车身控制单元根据所述第一位置坐标及所述第二位置坐标计算所述智能终端与所述车辆的相对位置；
当所述卫星定位不准确时，所述车辆发出蓝牙场强信号，所述智能终端接收所述蓝牙场强信号并反馈给所述车辆的所述车身控制单元，所述车身控制单元根据所述智能终端反馈的所述蓝牙场强信号计算所述智能终端与所述车辆的相对位置；
比较所述相对位置与所述智能开锁阈值的大小；
当所述相对位置不大于所述智能开锁阈值时，所述车辆自动解锁。


2.如权利要求1所述的车辆智能开锁及启动方法，其特征在于，还包括设定一智能终端与车辆相对位置的最小值作为智能启动阈值，当所述相对位置小于所述智能启动阈值时，所述车辆进入智能启动状态。


3.如权利要求1所述的车辆智能开锁及启动方法，其特征在于，所述车辆与所述智能终端判断卫星定位的准确性的方法包括：
所述智能终端的所述第一卫星定位单元检测接收到的卫星信号数量为第一卫星信号数量；
所述车辆的所述第二卫星定位单元检测接收到的卫星信号数量为第二卫星信号数量；
当所述第一卫星信号数量与第二卫星信号数量均大于或等于3时，所述卫星定位判...

【专利技术属性】
技术研发人员：方春勇，刘峰，周亚，刁红喜，
申请(专利权)人：上海海拉电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31