一种混合动力汽车远程启动的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种混合动力汽车远程启动的方法及系统，属于车辆远程启动技术领域。它解决了现有技术中在远程启动混合动力车时启动方式安全性很低的问题。一种混合动力汽车远程启动的方法包括接收远程启动请求；判断是否满足车辆行车安全状态条件，在满足时判断发动机安全启动条件是否满足以及高压系统正常工作条件是否满足，在均满足后控制发动机启动运行；一种混合动力汽车远程启动的系统，包括发动机控制器、手持设备、电子电器控制器、分别与电子电器控制器和发动机控制器连接的整车控制器，电子电器控制器连接有车辆状态获取单元，整车控制器连接有高压系统状态获取单元。本发明专利技术能够提高混合动力汽车远程启动成功后行车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力汽车远程启动的方法及系统
本专利技术属于车辆远程启动
，涉及一种混合动力汽车远程启动的方法及系统。
技术介绍
混合动力汽车由于兼具传统燃油车和纯电动车的优点，从而成为当前汽车技术的热点。混合动力汽车具有发动机单独驱动、电机单独驱动和混合驱动模式，并且混合动力汽车具有高压系统，高压系统中包括DCDC转换器(直流转换器)、电机和动力电池等。随着汽车电子开发领域的发展，远程无钥匙启动的装置越来越普及，车辆远程启动功能作为汽车的基本功能之一。远程启动功能允许车主在远离车辆的情况下，通过手机或无线钥匙发送指令控制车辆动力源如发动机进行启动，在启动后可提前开启车内空调系统，大大提高了使用舒适度。现有技术中对于混合动力汽车的远程启动方式，只是远程发送信息，车辆接收到信息后就直接进行启动。如中国专利公开了申请号为CN201710785133.8的用于远程控制燃料电池电动车辆的装置和方法，其给出通过远程信息处理终端接收远程启动命令，借助车载网络，通过远程信息处理终端发送与远程启动命令对应的启动信号，响应于所述启动信号，通过车辆控制器发送启动模式，通过远程信息处理终端确定与启动模式对应的响应等待时间，在响应等待时间期间，借助所述车载网络，通过远程信息处理终端接收启动信号的操作结果。上述用于远程控制燃料电池电动车辆的装置和方法能够完成混合动力车的远程启动，但是其并没有对发动机状态和混合动力车的高压系统状态进行检测，在发动机状态或高压系统状态不好时，车辆是难以启动的，强制启动会造成车辆损伤，而且即使启动起来也会对车辆的发动机系统或者高压系统中的器件造成损伤，同时存在很多安全的问题。另外现有技术中在远程启动混合动力车时只考虑到如何远程将车辆启动起来，没有考虑到后期的行车安全问题，因此导致当前混合动力车远程启动方式不是很合理，安全性很低，即使为了后期的行车安全问题本领域技术人员能够想到的方案也只是在车辆远程启动后通过显示灯来进行故障，这样很容易导致驾驶员忽视，因此安全性还是很低。
技术实现思路
本专利技术针对现有的技术存在上述问题，提出了一种混合动力汽车远程启动的方法及系统，该一种混合动力汽车远程启动的方法及系统解决的技术问题是如何提高混合动力汽车远程启动成功后行车的安全性。本专利技术通过下列技术方案来实现：一种混合动力汽车远程启动的方法，本方法包括以下步骤：接收远程启动请求：通过手持设备发送远程启动请求，并通过电子电器控制器接收远程启动请求；确定是否远程启动：电子电器控制器接收到远程启动请求后，获取车辆状态信息判断是否满足车辆行车安全状态条件，不满足时退出远程启动控制，在满足时电子电器控制器发送启动请求至整车控制器，整车控制器判断发动机安全启动条件是否满足，不满足时退出远程启动控制，在满足发动机安全启动条件后整车控制器判断是否满足高压系统正常工作条件，不满足时退出远程启动控制，在满足后整车控制器控制发动机启动运行。本混合动力汽车远程启动的方法在接收到远程启动请求后，没有马上启动发动机，而是先由车辆的电子电器控制器获取车辆的状态，之后判断当前车辆的状态是否符合行车安全状态条件，在不符合的时候表明当前车辆远程启动后会造成之后行车存在安全风险，从而此时不进行下一步的远程启动判断，避免行车不安全状态就开启车辆导致后续行车的安全风险，之后还对发动机状态以及高压系统的状态进行判断，通过判断发动机是否能够安全启动，从而避免发动机在故障下启动，造成发动机的进一步损伤，另外混合动力车中高压系统是车辆整车工作的保障，在高压系统有故障时进行启动也会使车辆难以正常工作，导致行车存在安全风险。本混合动力汽车远程启动的方法在判断行车安全状态条件、发动机安全启动条件和高压系统正常工作条件均满足时才启动车辆发动机，从而能够保障启动的车辆在之后的行车安全，提高远程启动的可靠性，且提高混合动力汽车远程启动成功后行车的安全性。在上述的混合动力汽车远程启动的方法中，所述车辆行车安全状态条件包括车辆处于锁闭状态、档位处于驻车档、车门关闭、机舱盖关闭、刹车踏板没有被踩下、油量大于油量阈值、冷却液液位大于液位阈值以及仪表没有亮起发动机故障灯。上述条件均出于安全考虑，任意一个条件不满足的时候在行车时均会存在安全风险并且在启动时也会存在安全风险，此时还进行启动则会导致远程启动成功后行车的安全性很低。在上述的混合动力汽车远程启动的方法中，所述车辆行车安全状态条件还包括车辆诊断器没有连接，在判断出车辆诊断器连接时退出远程启动控制，并且电子电器控制器不再对远程启动请求进行响应，之后当车辆诊断器未连接且车速大于车速阈值后，电子电器控制器再次接收到远程启动请求后进行响应。在车辆检修时需要车辆诊断器连接车辆进行诊断，在诊断器连接的时候则表明车辆存在故障风险，因此在车辆诊断器时不允许远程启动，而且本案在车辆诊断器连接后除非车辆诊断器不再连接而且车速有超过车速阈值时，本案才重新进行远程启动工作即电子电器控制器对远程启动请求进行响应进入之后的判断，通过这样设置避免诊断器连接断开后就马上可以进行远程启动，从而造成车辆还有故障就启动的问题，只有在诊断器断开后车速超过车速阈值才证明车辆故障消除。在上述的混合动力汽车远程启动的方法中，电子电器控制器在接收到远程启动请求开始是否满足车辆行车安全状态条件判断时，之后的一段时间内接收到多次远程启动请求时只对最先接收到远程启动请求进行是否满足车辆行车安全状态条件判断。通过上述设置从而在响应一次远程启动操作后，单位时间内只能再响应一次，避免多次操作造成控制混乱以及存在的安全风险。在上述的混合动力汽车远程启动的方法中，发动机安全启动条件包括漏油检查正常、防盗系统匹配正常以及燃油压力正常。上述条件是发动机安全启动的关键，如果不符合则难以保证发动机能够正常启动，通过确保发动机能够正常启动，提高之后行车的安全性。在上述的混合动力汽车远程启动的方法中，高压系统正常工作条件包括DCDC转换器闭合导通、电机在待机模式或转速控制模式或扭矩控制模式、动力电池继电器结合正常、动力电池无故障以及OBC未连接充电。上述条件能够确定高压系统正常工作条件，在不满足时会造成混合动力车的高压系统不能正常工作，从而后续行车纯电模式以及混动模式不能用，并且存在漏电风险，使得行车可靠性、安全性不高。在上述的混合动力汽车远程启动的方法中，在上述的确定是否远程启动步骤中，整车控制器控制发动机启动运行时，整车控制器发送空调启动信号至电子电器控制器，电子电器控制器发送空调启动请求至空调控制器，空调控制器控制空调启动运行。通过远程启动将车辆的空调开启，从而能够进行制冷或制热，提高使用的舒适性。在上述的混合动力汽车远程启动的方法中，在发动机启动后，满足任意一个远程启动退出条件时退出远程启动，远程启动退出条件包括发动机以及空调成功启动、下电按钮被按下、车辆档位不处于驻车档、远程启动控制发动机时间超过时间阈值。在满足上述条件之一时退出远程启动，表明远程启动成功或者不需要再进行远程启动。一种混合动力汽车远程启动的系统，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力汽车远程启动的方法，其特征在于，本方法包括以下步骤：/n接收远程启动请求：通过手持设备(1)发送远程启动请求，并通过电子电器控制器(2)接收远程启动请求；/n确定是否远程启动：电子电器控制器(2)接收到远程启动请求后，获取车辆状态信息判断是否满足车辆行车安全状态条件，不满足时退出远程启动控制，在满足时电子电器控制器(2)发送启动请求至整车控制器(3)，整车控制器(3)判断发动机安全启动条件是否满足，不满足时退出远程启动控制，在满足发动机安全启动条件后整车控制器(3)判断是否满足高压系统正常工作条件，不满足时退出远程启动控制，在满足后整车控制器(3)控制发动机启动运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车远程启动的方法，其特征在于，本方法包括以下步骤：
接收远程启动请求：通过手持设备(1)发送远程启动请求，并通过电子电器控制器(2)接收远程启动请求；
确定是否远程启动：电子电器控制器(2)接收到远程启动请求后，获取车辆状态信息判断是否满足车辆行车安全状态条件，不满足时退出远程启动控制，在满足时电子电器控制器(2)发送启动请求至整车控制器(3)，整车控制器(3)判断发动机安全启动条件是否满足，不满足时退出远程启动控制，在满足发动机安全启动条件后整车控制器(3)判断是否满足高压系统正常工作条件，不满足时退出远程启动控制，在满足后整车控制器(3)控制发动机启动运行。


2.根据权利要求1所述的混合动力汽车远程启动的方法，其特征在于，所述车辆行车安全状态条件包括车辆处于锁闭状态、档位处于驻车档、车门关闭、机舱盖关闭、刹车踏板没有被踩下、油量大于油量阈值、冷却液液位大于液位阈值以及仪表没有亮起发动机故障灯。


3.根据权利要求2所述的混合动力汽车远程启动的方法，其特征在于，所述车辆行车安全状态条件还包括车辆诊断器没有连接，在判断出车辆诊断器连接时退出远程启动控制，并且电子电器控制器(2)不再对远程启动请求进行响应，之后当车辆诊断器未连接且车速大于车速阈值后，电子电器控制器(2)再次接收到远程启动请求后进行响应。


4.根据权利要求1或2或3所述的混合动力汽车远程启动的方法，其特征在于，电子电器控制器(2)在接收到远程启动请求开始是否满足车辆行车安全状态条件判断时，之后的一段时间内接收到多次远程启动请求时只对最先接收到远程启动请求进行是否满足车辆行车安全状态条件判断。


5.根据权利要求4所述的混合动力汽车远程启动的方法，其特征在于，发动机安全启动条件包括漏油检查正常、防盗系统匹配正常以及燃油压力正常。


6.根据权利要求5所述的混合动力汽车远程启动的方法，其特征在于，高压系统正常工作条件包括DCDC转换器闭合导通、电机在待机模式或转速控制模式或扭矩控制模式、动力电池继电器结合正常、动力电池无故障以及OBC未连接充电。


7.根据权利要求1所述的混合动力汽车远程启动的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘义强，井俊超，孙旭东，刘国庆，肖逸阁，王瑞平，安聪慧，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司，浙江吉利动力总成有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33