一种旋转发射架用驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种旋转发射架用驱动装置，包括驱动电机和减速器，所述减速器包括一级传动齿轮、二级传动齿轮、三级传动齿轮和四级少齿差行星传动齿轮，所述一级传动齿轮包括与驱动电机输出端上的锥形齿轮a相啮合的锥形齿轮端和与二级传动齿轮相啮合的直齿轮端，所述二级传动齿轮的直齿轮端、二级传动齿轮和三级传动齿轮依次相啮合，且传动方向与驱动电机的输出轴的轴向方向平行，所述三级传动齿轮靠近驱动电机的一侧设置有四级少齿差行星传动齿轮，所述三级传动齿轮的转轴与四级少齿差行星传动齿轮的输入轴相连接，通过将四级少齿差行星传动齿轮设置于靠近驱动电机的一侧，使该装置结构更加紧凑，且全部通过纯机械传动，增加了装置的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转发射架用驱动装置
本技术涉及机载旋转发射架
，具体涉及一种旋转发射架用驱动装置。
技术介绍
目前，大部分机载旋转发射架驱动装置大多采用液压驱动方式，存在漏油、对温度变化敏感、维护不便、出现故障时不易查找原因等问题。所述驱动装置采用电机减速机驱动，具有轴向尺寸小、结构简单便于维护、传动效率高、可靠性高、环境适应性好等优点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种旋转发射架用驱动装置，解决上述现有技术的缺陷。本技术通过下述技术方案实现：一种旋转发射架用驱动装置，包括驱动电机和减速器，所述减速器包括一级传动齿轮、二级传动齿轮、三级传动齿轮和四级少齿差行星传动齿轮，所述一级传动齿轮包括与驱动电机输出端上的锥形齿轮a相啮合的锥形齿轮端和与二级传动齿轮相啮合的直齿轮端，所述一级传动齿轮的传动轴与驱动电机的输出轴方向相垂直，所述二级传动齿轮的直齿轮端、二级传动齿轮和三级传动齿轮依次相啮合，且传动方向与驱动电机的输出轴的轴向方向相平行，所述三级传动齿轮靠近驱动电机的一侧设置有四级少齿差行星传动齿轮，所述三级传动齿轮的转轴与四级少齿差行星传动齿轮的输入轴相连接。通过将四级少齿差行星传动齿轮设置于靠近驱动电机的一侧，使该装置结构更加紧凑，且全部通过纯机械传动，增加了装置的可靠性。进一步地，所述驱动电机为永磁同步电机，所述驱动电机上设置有制动器。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本技术一种旋转发射架用驱动装置，通过将四级少齿差行星传动齿轮设置于靠近驱动电机的一侧，使该装置结构更加紧凑，且全部通过纯机械传动，增加了装置的可靠性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图。图2为本技术三维图。附图中标记及对应的零部件名称：1-驱动电机，2-减速器，11-锥形齿轮a，21-一级传动齿轮，22-二级传动齿轮，23-三级传动齿轮，24-四级少齿差行星传动齿轮。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。实施例1如图1-2所示，本技术一种旋转发射架用驱动装置，包括驱动电机1和减速器2，所述减速器2包括一级传动齿轮21、二级传动齿轮22、三级传动齿轮23和四级少齿差行星传动齿轮24，所述一级传动齿轮21包括与驱动电机1输出端上的锥形齿轮a11相啮合的锥形齿轮端和与二级传动齿轮22相啮合的直齿轮端，所述一级传动齿轮21的传动轴与驱动电机1的输出轴方向相垂直，所述二级传动齿轮22的直齿轮端、二级传动齿轮22和三级传动齿轮23依次相啮合，且传动方向与驱动电机1的输出轴的轴向方向相平行，所述三级传动齿轮23靠近驱动电机1的一侧设置有四级少齿差行星传动齿轮24，所述三级传动齿轮23的转轴与四级少齿差行星传动齿轮24的输入轴相连接。通过将四级少齿差行星传动齿轮24设置于靠近驱动电机1的一侧，使该装置结构更加紧凑，且全部通过纯机械传动，增加了装置的可靠性。实施例2基于实施例1，所述驱动电机1为永磁同步电机，所述驱动电机1上设置有制动器。本技术一种旋转发射架用驱动装置，通过将四级少齿差行星传动齿轮24设置于靠近驱动电机1的一侧，使该装置结构更加紧凑，且全部通过纯机械传动，增加了装置的可靠性。以上所述的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施方式而已，并不用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转发射架用驱动装置，包括驱动电机（1）和减速器（2），所述减速器（2）包括一级传动齿轮（21）、二级传动齿轮（22）、三级传动齿轮（23）和四级少齿差行星传动齿轮（24），其特征在于，所述一级传动齿轮（21）包括与驱动电机（1）输出端上的锥形齿轮a（11）相啮合的锥形齿轮端和与二级传动齿轮（22）相啮合的直齿轮端，所述一级传动齿轮（21）的传动轴与驱动电机（1）的输出轴方向相垂直，所述二级传动齿轮（22）的直齿轮端、二级传动齿轮（22）和三级传动齿轮（23）依次相啮合，且传动方向与驱动电机（1）的输出轴的轴向方向相平行，所述三级传动齿轮（23）靠近驱动电机（1）的一侧设置有四级少齿差行星传动齿轮（24），所述三级传动齿轮（23）的转轴与四级少齿差行星传动齿轮（24）的输入轴相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转发射架用驱动装置，包括驱动电机（1）和减速器（2），所述减速器（2）包括一级传动齿轮（21）、二级传动齿轮（22）、三级传动齿轮（23）和四级少齿差行星传动齿轮（24），其特征在于，所述一级传动齿轮（21）包括与驱动电机（1）输出端上的锥形齿轮a（11）相啮合的锥形齿轮端和与二级传动齿轮（22）相啮合的直齿轮端，所述一级传动齿轮（21）的传动轴与驱动电机（1）的输出轴方向相垂直，所述二级传动齿轮（22）的直齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小林，李军，罗迪，王延生，龚永鸽，
申请(专利权)人：成都立航科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51