靶标切换轮制造技术

本申请属于机械技术领域，具体涉及一种靶标切换轮，所述靶标切换轮包括蜗轮蜗杆单元、齿轮单元以及外壳主体；所述外壳主体用于支撑所述蜗轮蜗杆单元和所述齿轮单元；所述蜗轮蜗杆单元包括蜗轮、蜗杆以及第一电机；所述第一电机驱动所述蜗杆运动，进而带动所述蜗轮转动；所述齿轮单元包括主齿轮、次齿轮以及第二电机；所述第二电机驱动所述主齿轮转动，进而带动所述次齿轮和所述靶标转动。本申请的靶标切换轮只需要通过控制两个电机旋转步数即可完成靶标切换和调整，无需人为更换和调整，可以大幅提高测试效率和精度，降低了结构实现功能的难度，减少了因人为操作引入的误差。

【技术实现步骤摘要】
靶标切换轮
本申请属于机械
，具体涉及一种靶标切换轮。
技术介绍
目前主要的靶标切换轮主要有两种技术路线：一、将靶标安装在以蜗轮旋转轴为中心的蜗轮平面上，步进电机驱动蜗轮蜗杆，蜗轮旋转实现靶标之间的切换，该路线可实现高减速比，提高转动分辨率和精度，同时具有防逆转功能，但该方式传动效率低，工艺复杂，成本较高；二、将靶标安装在以齿轮旋转轴为中心的齿轮上，步进电机驱动齿轮，通过大小齿轮之间啮合，小齿轮带动大齿轮旋转，实现靶标之间的切换，这种技术路线通过减速机原理实现了靶标的高精度切换，但由于齿轮间隙、齿轮间配合等因素的影响，该方式切换精度低，一般会加入精确定位元件实现高精度定位。由于靶标在使用中可能需要对齐调整，目前靶标切换轮仅具备靶标间的切换，并不具备靶标自身的自动化调整，现有的方式为在每个靶标结构上设计环形腰槽结构，根据调整量手动进行旋转调整，这种调整方式效率低，精度差，人员操作复杂，直接影响后续的测试结果。为了提高调整效率和精度，需要一种自动调整装置，实现切换和调整集成化设计。
技术实现思路
本申请为了解决现有靶标切换轮所存在的技术问题，提供一种新型结构的靶标切换轮。所述靶标切换轮包括蜗轮蜗杆单元、齿轮单元以及外壳主体；所述外壳主体用于支撑所述蜗轮蜗杆单元和所述齿轮单元；所述蜗轮蜗杆单元包括蜗轮、蜗杆以及第一电机；所述蜗轮与蜗杆配合安装，所述蜗杆安装于所述外壳主体上，所述第一电机与所述蜗杆连接；所述第一电机驱动所述蜗杆运动，进而带动所述蜗轮转动；所述齿轮单元包括主齿轮、次齿轮以及第二电机；所述主齿轮与所述次齿轮位于同一平面，所述主齿轮与所述次齿轮配合安装，靶标安装于所述次齿轮的轴孔中；所述第二电机与所述蜗轮连接，所述主齿轮与所述蜗轮共轴，所述第二电机驱动所述主齿轮转动，进而带动所述次齿轮和所述靶标转动。一些实施例中，所述蜗轮包括蜗轮轴和蜗轮齿，所述蜗杆包括蜗杆轴和蜗杆齿；所述蜗杆轴与所述涡轮轴正交安装，所述蜗轮齿与所述蜗杆齿啮合。一些实施例中，所述第一电机和所述第二电机均为步进电机。一些实施例中，所述第一电机通过联轴器与所述蜗杆连接。一些实施例中，所述蜗轮的中心孔位置安装有第一角接触轴承；所述第一角接触轴承包括轴承内圈和轴承外圈，所述轴承外圈作为动子与所述蜗轮过盈配合安装，所述轴承内圈作为定子与所述外壳主体的侧壁安装。一些实施例中，所述主齿轮与所述蜗轮通过所述第一角接触轴承安装于所述中心孔中。一些实施例中，所述靶标通过第二角接触轴承安装于所述次齿轮的轴孔中。一些实施例中，所述齿轮单元还包括支撑杆，通过所述支撑杆实现所述第二电机的轴与所述主齿轮的轴重合。一些实施例中，所述靶标切换轮还包括编码器，所述编码器用于所述蜗轮的转动角度的精确定位。一些实施例中，所述蜗杆通过蜗杆安装座安装于所述外壳主体的底板上，所述第二电机通过安装板与所述蜗轮固定连接。本专利技术所提供的新型结构的靶标切换轮，通过两个电机分别驱动蜗杆和主齿轮的方式来实现靶标的切换和调整，在切换靶标时，齿轮和靶标与蜗轮无相对位移，靶标切换到位后进行靶标调整，可实现靶标的精确切换和调整。具体的，只需要通过控制两个电机旋转步数即可完成靶标切换和调整，无需人为更换和调整，可以大幅提高测试效率和精度，降低了结构实现功能的难度，减少了因人为操作引入的误差。附图说明图1为本专利技术一种具体实施例的靶标切换轮的整体结构示意图；图2为本专利技术一种具体实施例的靶标切换轮的部分结构示意图；图3为本专利技术一种具体实施例的蜗轮蜗杆单元整体结构示意图；图4为本专利技术一种具体实施例中蜗轮蜗杆单元剖面结构示意图；图5为本专利技术一种具体实施例中齿轮单元整体结构示意图；图6为本专利技术一种具体实施例中齿轮单元剖面结构示意图。附图标记蜗轮蜗杆单元1、齿轮单元2、外壳主体3、蜗轮11、主齿轮轴13、蜗杆14、蜗杆安装座15、第一支撑板16、蜗轮轴承17、蜗轮轴18、联轴器19、第一电机110、靶标轴承22、靶标23、主齿轮轴承24、主齿轮轴25、次齿轮26、支撑杆27、第二支撑板28、主齿轮29、第二电机210。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。如图1和图2所示，本专利技术具体实施例中提供一种新型结构的靶标切换轮，该实施例中，靶标切换轮包括蜗轮蜗杆单元1、齿轮单元2以及外壳主体3，蜗轮蜗杆单元1和齿轮单元2均设置于外壳主体3内部，外壳主体3用于支撑蜗轮蜗杆单元1以及齿轮单元2。具体的实施例中，如图3和图4所示，蜗轮蜗杆单元1包括蜗轮11、蜗杆14以及第一电机110，蜗轮11与蜗杆14配合安装；具体的，蜗轮11包括蜗轮轴18和蜗轮齿(图中未示出)，蜗杆14包括蜗杆轴(图中未示出)和蜗杆齿(图中未示出)；蜗杆轴与涡轮轴18正交安装，蜗轮齿与所述蜗杆齿啮合，从而实现蜗轮11与蜗杆14的配合安装。具体的实施例中，蜗杆14安装于外壳主体3上，优选的实施例中，蜗杆14通过蜗杆安装座15安装于外壳主体3的底板上；第一电机110与蜗杆14连接；第一电机110驱动蜗杆14运动，进而带动蜗轮11转动。具体的实施例中，蜗轮蜗杆单元1还包括第一支撑板16，具体的，第一支撑板16通过螺钉与外壳主体3的底板连接，实现蜗轮蜗杆单元的垂直安装，第一支撑板16还通过螺钉与蜗轮轴承17的安装座连接，用来支撑蜗轮蜗杆单元1和第一电机110；第一电机110通过联轴器19与蜗杆14连接，蜗轮11的中心孔位置安装有第一角接触轴承，即蜗轮轴承17；蜗轮轴承17包括轴承内圈和轴承外圈，轴承外圈作为动子与蜗轮11过盈配合安装，轴承内圈作为定子与外壳主体3的侧壁安装，通过这种结构的安装方式，即可实现在第一电机110驱动蜗杆14运动后，进一步带动蜗轮11转动。具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种靶标切换轮，其特征在于，所述靶标切换轮包括蜗轮蜗杆单元、齿轮单元以及外壳主体；/n所述外壳主体用于支撑所述蜗轮蜗杆单元和所述齿轮单元；/n所述蜗轮蜗杆单元包括蜗轮、蜗杆以及第一电机；所述蜗轮与蜗杆配合安装，所述蜗杆安装于所述外壳主体上，所述第一电机与所述蜗杆连接；所述第一电机驱动所述蜗杆运动，进而带动所述蜗轮转动；/n所述齿轮单元包括主齿轮、次齿轮以及第二电机；所述主齿轮与所述次齿轮位于同一平面，所述主齿轮与所述次齿轮配合安装，靶标安装于所述次齿轮的轴孔中；所述第二电机与所述蜗轮连接，所述主齿轮与所述蜗轮共轴，所述第二电机驱动所述主齿轮转动，进而带动所述次齿轮和所述靶标转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种靶标切换轮，其特征在于，所述靶标切换轮包括蜗轮蜗杆单元、齿轮单元以及外壳主体；
所述外壳主体用于支撑所述蜗轮蜗杆单元和所述齿轮单元；
所述蜗轮蜗杆单元包括蜗轮、蜗杆以及第一电机；所述蜗轮与蜗杆配合安装，所述蜗杆安装于所述外壳主体上，所述第一电机与所述蜗杆连接；所述第一电机驱动所述蜗杆运动，进而带动所述蜗轮转动；
所述齿轮单元包括主齿轮、次齿轮以及第二电机；所述主齿轮与所述次齿轮位于同一平面，所述主齿轮与所述次齿轮配合安装，靶标安装于所述次齿轮的轴孔中；所述第二电机与所述蜗轮连接，所述主齿轮与所述蜗轮共轴，所述第二电机驱动所述主齿轮转动，进而带动所述次齿轮和所述靶标转动。


2.根据权利要求1所述的靶标切换轮，其特征在于，所述蜗轮包括蜗轮轴和蜗轮齿，所述蜗杆包括蜗杆轴和蜗杆齿；所述蜗杆轴与所述涡轮轴正交安装，所述蜗轮齿与所述蜗杆齿啮合。


3.根据权利要求1所述的靶标切换轮，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机均为步进电机。


4.根据权利要求1所述的靶标切换轮，其特征在于，所述第一电机通过联...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐延甫，李俊霖，杨永强，李忠明，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林;22