【技术实现步骤摘要】
本技术涉及发动机安装领域，具体涉及一种无人机发动机安装车六自由度调姿机构。
技术介绍
1、发动机安装车主要用于各型发动机拆装，目前现有的发动机安装车的调姿机构为实现各向自由度大多采用层叠式设计，这样的设计能保证各自由度的独立运作，但零部件众多、占用空间大且适用环境较单一。在安装无人机的小型发动机时，工作空间和场地很容易受限，
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种无人机发动机安装车六自由度调姿机构，以解决现有技术中的结构占用空间大、不能适应多种型号发动机挂装的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种无人机发动机安装车六自由度调姿机构，包括底座、纵移机构、横移机构、竖调机构和托台机构，其特征在于，所述底座上安装有两个纵移机构，两个所述纵移机构上分别设置有横移机构，两个所述横移机构上都通过竖调机构与托台机构连接，多个所述纵移机构、横移机构和竖调机构都可通过各丝杠机构进行单独的调节。
3、进一步的，底座是由多钢条构成的四边形框架结构，底座中间设置有固定板，底座的上表面设置有纵移导轨。
4、进一步的，纵移机构分为前纵移台和后纵移台，前纵移台和后纵移台通过纵移导轨安装在底座上方，前纵移台和后纵移台之间通过调节同步管连接；所述后纵移台的下端设置有纵移丝杠配合，前纵移台和后纵移台上表面设置有横移导轨组。
5、进一步的，纵移丝杠螺杆末端安装有纵移手柄，纵移丝杠的螺杆两端安装在固定板的带座轴承上。
6、进一步的，横移机构分为前横
7、进一步的，前横移台通过前横移螺母座与前横移丝杠连接，后横移台通过后横移螺母座与后横移丝杠连接；前横移丝杠的下端设置前横移丝杠移台，后横移丝杠的下端设置后横移丝杠移台；所述前横移丝杠移台和后横移丝杠移台通过纵移导轨与底座连接。
8、进一步的，后横移台为三角框架结构，后横移台的顶部分别设置有导轨座一和导轨座二，导轨座一上设置有局部纵移台一，导轨座二上设置有局部纵移台二。
9、进一步的，竖调机构分为前竖调丝杠和后竖调丝杠，前竖调丝杠的丝杠螺母上连接前托手轮，前竖调丝杠竖直安装在前横移台中间位置，后竖调丝杠分为后竖调丝杠一和后竖调丝杠二，后竖调丝杠一和后竖调丝杠二的丝杠螺母上连接后托手轮一和后托手轮二；后竖调丝杠一和后竖调丝杠二分别安装在局部纵移台一和局部纵移台二上与导轨座一和导轨座二不发生干涉的一侧。
10、进一步的，托台机构分为前托台和后托连接座，所述前托台安装在前竖调丝杠上，后托连接座分别安装在后竖调丝杠上，前托台安装在前竖调丝杠上。
11、进一步的，前托台由滚轮托架、转接支架前托块、限位杆和滚珠轴承构成，所述滚轮托架的内侧壁开设有对称设置的弧形凹槽，转接支架通过限位杆嵌入弧形凹槽与滚轮托架连接，滚珠轴承贯穿限位杆嵌入在转接支架的中间位置，转接支架通过销钉与前托块固定连接，所述前托块为上表面为凹陷弧面的支撑结构。
12、基于上述技术方案，本技术可以产生如下有益效果：
13、本技术提供的一种无人机发动机安装车六自由度调姿机构，在各个纵移机构、横移机构和竖调机构上都安装单独的丝杠结构控制横移、纵移和升降；此外，通过前横移丝杠或后横移丝杠单独控制前横移台和后横移台可以实现调姿机构做回转运动，通过调节前竖调丝杠或后竖调丝杠使各托台不处于同一平面可使调姿机构进行俯仰调节，通过单独控制后竖调丝杠一或后竖调丝杠二使得前托台上的工件在转接支架上的滑动杆沿滚轮托架的弧形凹槽滑动的作用下能够使调姿机构做滚转调节。因此，本技术所提供的调姿机构能够满足多种调姿方式，更加灵活也能匹配多型号工件进行调姿。
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1.一种无人机发动机安装车六自由度调姿机构，包括底座（1）、纵移机构、横移机构、竖调机构和托台机构，其特征在于，所述底座（1）上安装有两个纵移机构，两个所述纵移机构上分别设置有横移机构，两个所述横移机构上都通过竖调机构与托台机构连接，多个所述纵移机构、横移机构和竖调机构都可通过各丝杠机构进行单独的调节；
2.根据权利要求1所述的一种无人机发动机安装车六自由度调姿机构，其特征在于，所述底座（1）是由多钢条构成的四边形框架结构，底座（1）中间设置有固定板（1-1），底座（1）的上表面设置有纵移导轨（2）。
3.根据权利要求1所述的一种无人机发动机安装车六自由度调姿机构，其特征在于，所述纵移机构分为前纵移台（3）和后纵移台（4），前纵移台（3）和后纵移台（4）通过纵移导轨（2）安装在底座（1）上方，前纵移台（3）和后纵移台（4）之间通过同步管（22）连接；所述后纵移台（4）的下端设置有纵移丝杠（5）配合，后纵移台（4）通过纵移螺母座（23）与纵移丝杠（5）上螺母固定，前纵移台（3）和后纵移台（4）上表面设置有横移导轨组（6）。
4.根据权利要求3所述
5.根据权利要求1所述的一种无人机发动机安装车六自由度调姿机构，其特征在于，所述横移机构分为前横移台（7）和后横移台（8），前横移台（7）和后横移台（8）通过横移导轨组（6）分别安装在前纵移台（3）和后纵移台（4）上方，前横移台（7）和后横移台（8）的侧边分别设置有前横移丝杠（9）和后横移丝杠（10），前横移丝杠（9）的螺杆末端安装有前横移手轮（9-2），后横移丝杠（10）的螺杆末端安装有后横移手轮（10-2）。
6.根据权利要求5所述的一种无人机发动机安装车六自由度调姿机构，其特征在于，所述前横移台（7）通过前横移螺母座（11）与前横移丝杠（9）连接，后横移台（8）通过后横移螺母座（12）与后横移丝杠（10）连接；前横移丝杠（9）的下端设置前横移丝杠移台（9-1），后横移丝杠（10）的下端设置后横移丝杠移台（10-1）；所述前横移丝杠移台（9-1）和后横移丝杠移台（10-1）通过纵移导轨（2）与底座（1）连接。
7.根据权利要求5所述的一种无人机发动机安装车六自由度调姿机构，其特征在于，所述后横移台（8）为三角框架结构，后横移台（8）的顶部分别设置有导轨座一（8-1）和导轨座二（8-2），导轨座一（8-1）上设置有局部纵移台一（8-3），导轨座二（8-2）上设置有局部纵移台二（8-4）。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机发动机安装车六自由度调姿机构，包括底座（1）、纵移机构、横移机构、竖调机构和托台机构，其特征在于，所述底座（1）上安装有两个纵移机构，两个所述纵移机构上分别设置有横移机构，两个所述横移机构上都通过竖调机构与托台机构连接，多个所述纵移机构、横移机构和竖调机构都可通过各丝杠机构进行单独的调节；
2.根据权利要求1所述的一种无人机发动机安装车六自由度调姿机构，其特征在于，所述底座（1）是由多钢条构成的四边形框架结构，底座（1）中间设置有固定板（1-1），底座（1）的上表面设置有纵移导轨（2）。
3.根据权利要求1所述的一种无人机发动机安装车六自由度调姿机构，其特征在于，所述纵移机构分为前纵移台（3）和后纵移台（4），前纵移台（3）和后纵移台（4）通过纵移导轨（2）安装在底座（1）上方，前纵移台（3）和后纵移台（4）之间通过同步管（22）连接；所述后纵移台（4）的下端设置有纵移丝杠（5）配合，后纵移台（4）通过纵移螺母座（23）与纵移丝杠（5）上螺母固定，前纵移台（3）和后纵移台（4）上表面设置有横移导轨组（6）。
4.根据权利要求3所述的一种无人机发动机安装车六自由度调姿机构，其特征在于，所述纵移丝杠（5）螺杆末端安装有纵移手轮（5-1），纵移丝杠（5）的螺杆两端安装在固定板（1-1）的带座...
【专利技术属性】
技术研发人员：许传浩，蒋威，李显文，
申请(专利权)人：成都立航科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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