一种自动制孔末端执行器制造技术

本发明专利技术涉及航空制造技术领域，具体公开了一种自动制孔末端执行器，该自动制孔末端执行器包括制孔单元和压脚单元。制孔单元包括主轴单元和第一进给单元。主轴单元包括主轴、第一电机以及制孔刀具，主轴的一端与第一电机传动连接，另一端与制孔刀具相连；第一进给单元包括第一底座，主轴与第一底座滑动连接，第一进给单元用于驱动主轴沿主轴的进给方向移动；压脚单元包括压脚组件和第二进给单元，沿主轴的进给方向，压脚组件设置在第一底座的端部，压脚组件包括第一支架和压脚，第二进给单元能够驱动第一底座沿主轴的进给方向移动。上述自动制孔末端执行器，其结构简单，体积较小，成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航空制造，尤其涉及一种自动制孔末端执行器。

技术介绍

1、飞机部件的装配主要是通过铆接方式实现，在制造中柳接装配约占整个飞机制造劳动量的30％，因此，铆接质量直接影响到飞机的性能和安全性，是飞机制造过程中一项非常重要的工艺环节。传统飞机装配中的制孔主要以人工制孔为主，存在着工人劳动强度高，孔的质量差，制孔效率低，生产成本高以及影响飞机使用寿命和安全性等问题。而专用设计机器人具有作业范围大，占有空间小，集成度高，经济效益高和柔性好等优点。将制孔末端执行器与机器人组合起来，代替传统人工制孔，可以大大减少了人为因素造成的缺陷，有效地提高制孔效率，提高孔的质量，降低生产成本，缩短飞机装配生产周期。

2、目前的自动制孔装置一般分为通用机器人安装末端执行器和与爬行机器人匹配的末端执行器。通用机器人安装的末端执行器体积较大，需要开发专用的生产线，成本较高。而与爬行机器人匹配的末端执行器解够不够紧凑，功能较为简单。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种自动制孔末端执行器，其结构简单，体积较小，成本较本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动制孔末端执行器，其特征在于，包括制孔单元(100)和压脚单元(200)，

2.根据权利要求1所述的自动制孔末端执行器，其特征在于，所述第一进给单元(120)还包括第一丝杆支撑座(122)、第二电机(123)、第一联轴器(124)、第一丝杆(125)、第一螺母座(126)以及第一连接块(127)，

3.根据权利要求2所述的自动制孔末端执行器，其特征在于，所述第一进给单元(120)还包括第一导轨(128)、第二导轨(129)、第一滑块(1281)以及第二滑块(1291)，

4.根据权利要求1所述的自动制孔末端执行器，其特征在于，所述第二进给单元...

【技术特征摘要】

1.一种自动制孔末端执行器，其特征在于，包括制孔单元(100)和压脚单元(200)，

2.根据权利要求1所述的自动制孔末端执行器，其特征在于，所述第一进给单元(120)还包括第一丝杆支撑座(122)、第二电机(123)、第一联轴器(124)、第一丝杆(125)、第一螺母座(126)以及第一连接块(127)，

3.根据权利要求2所述的自动制孔末端执行器，其特征在于，所述第一进给单元(120)还包括第一导轨(128)、第二导轨(129)、第一滑块(1281)以及第二滑块(1291)，

4.根据权利要求1所述的自动制孔末端执行器，其特征在于，所述第二进给单元(220)包括第二底座(221)、第二丝杆支撑座(222)、第三电机(223)、第二联轴器(224)、第二丝杆(225)、第二螺母座(226)以及第二连接块(227)，

5.根据权利要求4所述的自动制孔末端执行器，其特征在于，所述压脚单元(200)还包括推拉力传感器(230)和第三连接块(240)，

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【专利技术属性】
技术研发人员：何方舟，周光哲，尉言振，杨玄玄，马文瑞，张习芳，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：