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本发明涉及航空制造技术领域，具体公开了一种自动制孔末端执行器，该自动制孔末端执行器包括制孔单元和压脚单元。制孔单元包括主轴单元和第一进给单元。主轴单元包括主轴、第一电机以及制孔刀具，主轴的一端与第一电机传动连接，另一端与制孔刀具相连；第一进...
该专利属于中国商用飞机有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国商用飞机有限责任公司授权不得商用。

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