控制装置、电池单元以及作业机制造方法及图纸

技术编号:28388799 阅读:22 留言:0更新日期:2021-05-08 00:18
本发明专利技术的控制装置是用于控制电池的充电动作的控制装置,其具备:第一电极,其与动力单元电连接,接收来自该动力单元的第一电力作为所述电池的充电电力;第二电极,其被设为能够与规定的电力源电连接,能够接收来自该规定的电力源的第二电力作为所述电池的充电电力;以及整流元件,其配置于所述电池和所述第二电极双方与所述第一电极之间的电气路径,以便允许所述第一电力从所述动力单元向所述电池的通过且限制所述第二电力从与所述第二电极电连接的所述规定的电力源向所述动力单元的通过,由此,能够适当地控制电池的充电动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、电池单元以及作业机
本专利技术主要涉及用于控制电池的充电动作的控制装置。
技术介绍
有的作业机之中会具备电池(参照专利文献1)。通常,由于作业机的使用频率可能根据季节而变动,因此用户有时会在比较长的期间内不使用作业机,由此,有时会产生电池耗尽(BatteryDown)。现有技术文献专利文献专利文献1:美国专利第9127658号
技术实现思路
专利技术所要解决的问题作为能够对电池进行充电的作业机的结构的一例,考虑能够基于内燃机等动力源的动力进行该充电。另一方面,在不能使上述动力源运转的情况下,例如也存在构成为能够连接外部电源等规定的电力源的需求。因此,寻求用于控制电池的充电动作的结构以便能够分别适当地实现基于动力源的动力的充电和使用了电力源的充电。本专利技术的目的在于提供一种能够适当地控制电池的充电动作的新型结构。用于解决课题的手段本专利技术的一个方面涉及控制装置,其特征在于,所述控制装置是用于控制电池的充电动作的控制装置,具备:第一电极,其与动力单元电连接,接收来自该动力单元的第一电力作为所述电池的充电电力;第二电极,其被设为能够与规定的电力源电连接,能够接收来自该规定的电力源的第二电力作为所述电池的充电电力;以及整流元件,其配置于所述电池和所述第二电极双方与所述第一电极之间的电气路径,以便允许所述第一电力从所述动力单元向所述电池的通过且限制所述第二电力从与所述第二电极电连接的所述规定的电力源向所述动力单元的通过。专利技术效果根据本专利技术,能够适当地控制电池的充电动作。附图说明图1是用于说明作业机的结构例的立体图。图2是用于说明作业机的结构例的框图。图3是用于说明充电线圈单元的结构例的图。图4A是用于说明充电线圈单元的动作方式的图。图4B1是用于说明充电线圈单元的动作方式的图。图4B2是用于说明充电线圈单元的动作方式的图。图4B3是用于说明充电线圈单元的动作方式的图。图5是用于说明充电线圈单元(比较例)的动作方式的图。图6是用于说明充电线圈单元的另一结构例的图。图7是用于说明电池单元的结构例的图。图8是用于说明电池单元的结构例的图。具体实施方式以下,参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。另外,各图是表示实施方式的构造乃至结构的示意图,图示的各构件的尺寸未必反映现实的尺寸。另外,在各图中对相同的要素标注相同的参照编号,在本说明书中省略对重复的内容的说明。图1是实施方式的作业机M的立体图。图2是表示作业机M的结构的主要部分的框图。作业机M在主体部P0具备作业部1、行驶部2以及电池单元3。作业机M在从主体部P0向后方且上方延伸设置的延伸设置部P1中还具备操作部4。在本实施方式中,作业部1包括作业机构11、动力单元12、启动器13以及集草袋14。作业机构11是用于实现规定的作业的机构。在本实施方式中,作业机构11是以能够旋转的方式配置于主体部P0下方部的盘状的叶片(参照图1),由此,作为作业的一例,能够进行割草(作业机M也可以称为割草机。)。动力单元12包括动力源121、飞轮122和充电线圈单元123(参照图2)。在本实施方式中,动力源121为内燃机(发动机),产生用于驱动作业机构11的动力(旋转)。飞轮122配置为根据动力源121的动力能够旋转,使动力源121的旋转稳定化。在本实施方式中,飞轮122与作为动力源121的内燃机的曲轴连结。飞轮122支承未图示的磁铁,通过与该磁铁一起旋转而形成磁通变化。详细情况将在后面叙述,充电线圈单元123构成为能够输出与该磁通变化相应的电压。另外,作为动力单元12的一部分或者相对于动力单元12,也可以附带地设置HST(Hydro-StaticTransmission)等变速器。启动器13响应于来自电池单元3中包含的后述的控制部31的信号而使动力单元12启动(参照图2)。例如,启动器13以使小齿轮与飞轮122的齿圈卡合的方式配置,通过使该小齿轮旋转,能够实现动力单元12的启动。另外,详细情况将在后面叙述,控制部31能够基于来自上述充电线圈单元123的输出电压而检测出动力单元12已启动。集草袋14是收容由作业机构11收割的草的收容部,装卸自如地配置在主体部P0后方部(参照图1)。通过这样的结构,作业部1能够执行针对规定的作业区域的作业。行驶部2包括分别可旋转地配置于主体部P0下方部的一对前轮及一对后轮,由此支承主体部P0(参照图1)。行驶部2能够从动力单元12接受动力而使作业机M行驶。延伸设置部P1的端部构成为棒状来作为把持部(车把)P11(参照图1),用户能够把持该把持部P11而一边按压作业机M一边进行作业。作业机M也可以称为步行式作业机、步行型割草机等。操作部4受理用于控制作业部1的运转状态的来自用户的输入操作。操作部4设置在对于用户而言容易操作的位置即可。在本实施方式中,操作部4包括杆型操作件41和按钮型操作件42,它们均配置在延伸设置部P1、特别是把持部P11或其周边部(参照图1)。在本实施方式中,杆型操作件41相对于上述棒状的把持部P11可转动地并列设置,用户通过使该杆型操作件41转动来输入操作。在本实施方式中,按钮型操作件42是配置在把持部P11的一端部的自动复位型的按钮式开关,用户通过按压该按钮型操作件42来输入操作。另外,用户对操作部4的输入操作经由电缆、线等作为电信号传递到电池单元3所包含的后述的控制部31。在本实施方式中,用户一边操作杆型操作件41一边操作按钮型操作件42,从而使作业部1成为运转状态。即,用户在不使杆型操作件41转动的前提下即使按压按钮型操作件42,作业部11也不会成为运转状态。一边操作杆式操作件41一边操作按钮型操作件42的上述操作方式也被称为二级操作等,对于确保使作业部1运转时的安全性是有利的。在作业部1成为运转状态之后,用户一边维持为操作了杆型操作件41的状态(使杆型操作件41转动的状态)一边使作业机M行驶,由此能够通过运转状态的作业部1进行作业。另外,用户能够通过解除杆型操作件41的操作(例如从杆型操作件41放手)而在期望的时机使作业部1成为停止状态。在本实施方式中,在作业部1的停止状态下,动力单元12成为停止状态且作业机构11也成为停止状态。作为其他实施方式,作业机构11和动力单元12能够通过离合器进行机械式连结,也可以通过杆型操作件41来控制该离合器的连结/分离。例如,通过操作杆型操作件41,离合器成为连结状态,通过解除该操作,离合器成为分离状态。在该情况下,能够根据杆型操作件41的上述操作的解除,在不停止动力单元12的情况下切断该动力向作业机构11的传递。操作部4可以在延伸设置部P1或主体部P0中进一步包括其他操作件。作为其例子,可举出用于调整作为作业机构11的盘状的叶片的高度的操作件、用于变更动力单元12的输出等级的操作件、以及用于对行进部2进行制动的操作件等。电池单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制装置,其用于控制电池的充电动作,其特征在于,/n所述控制装置具备:/n第一电极,其与动力单元电连接,接收来自该动力单元的第一电力作为所述电池的充电电力;/n第二电极,其被设为能够与规定的电力源电连接,能够接收来自该规定的电力源的第二电力作为所述电池的充电电力;以及/n整流元件,其配置于所述电池以及所述第二电极双方与所述第一电极之间的电气路径,以便允许所述第一电力从所述动力单元向所述电池的通过且限制所述第二电力从与所述第二电极电连接的所述规定的电力源向所述动力单元的通过。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置,其用于控制电池的充电动作,其特征在于,
所述控制装置具备:
第一电极,其与动力单元电连接,接收来自该动力单元的第一电力作为所述电池的充电电力;
第二电极,其被设为能够与规定的电力源电连接,能够接收来自该规定的电力源的第二电力作为所述电池的充电电力;以及
整流元件,其配置于所述电池以及所述第二电极双方与所述第一电极之间的电气路径,以便允许所述第一电力从所述动力单元向所述电池的通过且限制所述第二电力从与所述第二电极电连接的所述规定的电力源向所述动力单元的通过。


2.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,
所述控制装置还具备用于切换所述充电动作的开始和结束的开关部,该开关部与所述电池连接,
所述整流元件配置于所述开关部与所述第一电极之间的电气路径。


3.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,
所述整流元件是第一整流元件,
所述控制装置还具备:第一开关部,其用于切换基于所述第一电力的所述充电动作的开始和结束;第二开关部,其用于切换基于所述第二电力的所述充电动作的开始和结束;以及第二整流元件,
所述第一开关部...

【专利技术属性】
技术研发人员:厨川浩二
申请(专利权)人:本田技研工业株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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