【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动拧螺钉螺母装置
本专利技术涉及机械加工
，尤其涉及一种机器人自动拧螺钉螺母装置。
技术介绍
现有的螺母螺钉的安装一般靠人工去完成，工作效率低，人工成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人自动拧螺钉螺母装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种机器人自动拧螺钉螺母装置，包括本体，所述本体的一端活动设置有移动件，所述移动件与所述本体滑动卡嵌连接，所述移动件的一端设置有定位夹口，所述定位夹口的内壁设置有导磁铁芯，所述导磁铁芯远离所述定位夹口的一端设置有线圈，所述移动件的中部设置有线圈出线孔，所述本体的内部设置有腔体，所述腔体内设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述腔体的内壁连接，所述弹簧的另一端与所述移动件的一端连接。优选的，所述移动件远离所述定位夹口的一端设置有防转导向槽，所述本体的一端设置有导向块，所述导向块与所述防转导向槽滑动配合。优选的，所述本体的一端连接有安装连接板。优选的，所述本体...
【技术保护点】
1.一种机器人自动拧螺钉螺母装置，其特征在于，包括本体，所述本体的一端活动设置有移动件，所述移动件与所述本体滑动卡嵌连接，所述移动件的一端设置有定位夹口(1)，所述定位夹口(1)的内壁设置有导磁铁芯(2)，所述导磁铁芯(2)远离所述定位夹口(1)的一端设置有线圈(3)，所述移动件的中部设置有线圈出线孔(6)，所述本体的内部设置有腔体，所述腔体内设置有弹簧(7)，所述弹簧(7)的一端与所述腔体的内壁连接，所述弹簧(7)的另一端与所述移动件的一端连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动拧螺钉螺母装置，其特征在于，包括本体，所述本体的一端活动设置有移动件，所述移动件与所述本体滑动卡嵌连接，所述移动件的一端设置有定位夹口(1)，所述定位夹口(1)的内壁设置有导磁铁芯(2)，所述导磁铁芯(2)远离所述定位夹口(1)的一端设置有线圈(3)，所述移动件的中部设置有线圈出线孔(6)，所述本体的内部设置有腔体，所述腔体内设置有弹簧(7)，所述弹簧(7)的一端与所述腔体的内壁连接，所述弹簧(7)的另一端与所述移动件的一端连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动拧螺钉螺母装置，其特征在于，所述移动件远离所述定位夹口(1)的一端设置有防转导向槽(4)，所述本体的一端设置有导向块，所述导向块与所述防转导向槽(4)滑动配合。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王林，王钦若，储银根，
申请(专利权)人：国工信沧州机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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