一种高精度定位伺服转台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高精度定位伺服转台，具体是一种用于棒料上料设置的高精度定位伺服转台。其能够满足直径变化范围大、长度变化范围大的棒料的上料。包括设置于转动机构上的绕盘状结构相连，绕盘状结构的上层圆盘及下层圆盘的上表面均设置有用于定位棒料的可调节定位组件；所述可调节定位组件包括条形导轨、与该条形导轨滑动连接的滑块；条形导轨的第一端一侧设置有V型定位块，该V型定位块远离导轨的一侧设置有端部靠块；条形导轨的第二端设置有限位块；滑块上设置有V型移动支架，且导轨沿长度方向分布有多个定位销孔，滑块上设置有与定位销孔适配的定位销钉。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度定位伺服转台
本技术涉及一种高精度定位伺服转台，具体是一种用于棒料上料设置的高精度定位伺服转台。
技术介绍
在自动化机加工领域，原材料的自动上料装置是不可缺少的设备。目前，针对棒料的自动上料装置有很多类型，但行业内多数是针对一种类型的棒料设计的上料装置，或者是一定直径范围的产品，且对长度有严格的限制，超过该直径范围及长度要求就无法完成自动定位，使得无法通过一种设备来兼容不同类型的棒料。
技术实现思路
本专利技术就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种高精度定位伺服转台，其能够满足直径变化范围大、长度变化范围大的棒料的上料，而且整个转台采用伺服电机，其定位精度高，满足高精度上料定位的要求。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案，包括设置于转动机构上的绕盘状结构相连，绕盘状结构的上层圆盘及下层圆盘的上表面均设置有用于定位棒料的可调节定位组件；所述可调节定位组件包括条形导轨、与该条形导轨滑动连接的滑块；条形导轨的第一端一侧设置有V型定位块，该V型定位块远离导轨的一侧设置有端部靠块；条形导轨的第二端设置有限位块。滑块上设置有V型移动支架，且导轨沿长度方向分布有多个定位销孔，滑块上设置有与定位销孔适配的定位销钉。放置棒料时，先根据不同长度的棒料，可松开滑块上的定位销钉，同时，沿导轨移动滑块至一合适位置，再棒将料放置于V型定位块与V型移动支架上，将定位销钉依次穿过滑块及滑块下方的定位销孔。进一步地，可调节定位组件有多根，多根定位组件沿圆周辐射型排布，且多根定位组件间等间距，每一定位组件均与圆盘的一半径相对应，并与该对应的半径的路径部分重合或全部重合。进一步地，所述绕盘状结构的底部设置于转动机构上。更进一步地，该转动机构包括主体支架；主体支架上安装有内齿式回转支撑，该回转支撑的外圈固定于主体支架上，回转支撑的内圈与（中空的工字型结构）绕盘状结构相连，该回转支撑的内圈内齿与一齿轮相啮合，该齿轮由驱动机构驱动，带动绕盘状结构转动。更进一步地，所述驱动机构包括伺服减速电机、液压马达、气动马达；其中，伺服减速电机、液压马达或气动马达的输出轴与齿轮通过键连接。更进一步地，所述回转支撑的外圈通过螺钉或螺栓安装于主体支架上。更进一步地，所述绕盘状结构设置于回转支撑上方，绕盘状结构底部通过紧固件与回转支撑内圈相连。进一步地，所述绕盘状结构包括中空线辊及设置于线辊两侧的圆盘：上层圆盘及下层圆盘。与现有技术相比本专利技术有益效果。本技术可以实现棒料的精确定位。通过简单调整即可同时能兼容不同尺寸的棒料。实现一个转台同时满足方式尺寸不同的棒料。且采用伺服电机控制旋转角度，实现旋转角度的精确控制，同时转台可靠稳定、成本低。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步说明。本专利技术保护范围不仅局限于以下内容的表述。图1-2是本专利技术整体结构示意图。图3是本专利技术回转支撑与驱动机构连接示意图。图4是本专利技术棒料放置于定位组件时的放大示意图。图中，1为定位组件、2为上层转盘、3为下层转盘、4为主体支架、5为伺服电机、6为齿轮、7为内齿式回转支撑、8为棒料、9为V型定位块、10为端部靠块、11为V型移动支架、12为定位销钉、13为导轨、14为定位销孔、15为限位块。具体实施方式本专利技术中提到的绕盘为绕线盘，即用于收放电缆或收放缆线的绕盘。如图1-4所示，本专利技术包括设置于转动机构上的绕盘状结构相连，绕盘状结构的上层圆盘及下层圆盘的上表面均设置有用于定位棒料8的可调节定位组件1。所述可调节定位组件1包括条形导轨13、与该条形导轨13滑动连接的滑块；条形导轨13的第一端一侧设置有V型定位块9，该V型定位块9远离导轨13的一侧设置有端部靠块10；条形导轨13的第二端设置有限位块15。其中，端部靠块10与V型定位块9可以螺纹连接或一体式连接，且V型点位块可通过螺栓连接于圆盘上。滑块上设置有V型移动支架11，且导轨13沿长度方向分布有多个定位销孔14，滑块上设置有与定位销孔14适配的定位销钉12。其中，滑块与V型移动支架11可固连或通过紧固件相连，且V型定位块9与V型移动支架11的结构相同，均为V型结构，棒料8可放置于V型结构的V型凹槽内。放置棒料8时，先根据不同长度的棒料8，可松开滑块上的定位销钉12，（定位块上也设置有销孔）同时，沿导轨13移动滑块至一合适位置，再棒将料放置于V型定位块9与V型移动支架11上（如图4所示），将定位销钉12依次（由销孔）穿过滑块及滑块下方的定位销孔14。因V型定位块9与V型移动支架11之间的距离可调，所以，适用于不同长度的棒料8；同时，V型的设置，也使得可放置不同半径的棒料8的放置。优选地，可调节定位组件1有多根，多根定位组件1沿圆周辐射型排布，且多根定位组件1间等间距，每一定位组件1均与圆盘（实际上是圆环）的一半径相对应，并与该对应的半径的路径部分重合或全部重合（如图1所示，是部分重合的情况；圆盘是圆形，非圆环时，全部重合）。优选地，所述绕盘状结构的底部设置于转动机构上。更优选地，该转动机构包括主体支架4；主体支架4上安装有内齿式回转支撑7，该回转支撑7的外圈固定于主体支架4上，回转支撑7的内圈与（中空的工字型结构）绕盘状结构相连，该回转支撑的内圈内齿与一齿轮6相啮合，该齿轮6由驱动机构驱动，带动绕盘状结构转动。更优选地，所述驱动机构包括伺服减速电机、液压马达、气动马达；其中，伺服减速电机、液压马达或气动马达的输出轴与齿轮6通过键连接。更优选地，所述回转支撑的外圈通过螺钉或螺栓安装于主体支架4上。更优选地，所述绕盘状结构设置于回转支撑上方，绕盘状结构底部通过紧固件与回转支撑内圈相连。优选地，所述绕盘状结构包括中空线辊及设置于线辊两侧的圆盘：上层圆盘及下层圆盘。使用过程：人工将棒料8放置到上层转盘2和下层转盘3的定位组件1上，依次摆放完成后，控制伺服电机5步进旋转，实现棒料8的定位和自动给机器人批量上料。首先根据棒料8的长度调整V型移动支架11，V型移动支架11沿导轨13移动，移动到合适位置后，将定位销钉12插入定位销孔14中限制V型移动支架11的位置。棒料8通过端部靠块10、V型定位块9、V型移动支架11将棒料8定位。实际生产中，人工完成棒料8的上料工作，将棒料8放置到转台的每个定位组件1中，待转台定位组件1中全部放置棒料8后，伺服电机5通过回转支撑实现转台的步进旋转，在转台的另一侧自动化设备可以将状态上对应位置的棒料8依次取出进行下一步加工处理。待转台棒料8被取完后，人工再次为转台上料。当跟换不用尺寸的棒料8时候，人工需要对定位组件1进行调整，以适应相应尺寸的棒料8摆放要求。可以理解的是，以上关于本专利技术的具体描述，仅用于说明本专利技术而并非受限于本专利技术实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本专利技术进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度定位伺服转台，其特征在于，包括设置于转动机构上的绕盘状结构相连，绕盘状结构的上层圆盘及下层圆盘的上表面均设置有用于定位棒料的可调节定位组件；/n所述可调节定位组件包括条形导轨、与该条形导轨滑动连接的滑块；条形导轨的第一端一侧设置有V型定位块，该V型定位块远离导轨的一侧设置有端部靠块；条形导轨的第二端设置有限位块；/n滑块上设置有V型移动支架，且导轨沿长度方向分布有多个定位销孔，滑块上设置有与定位销孔适配的定位销钉。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度定位伺服转台，其特征在于，包括设置于转动机构上的绕盘状结构相连，绕盘状结构的上层圆盘及下层圆盘的上表面均设置有用于定位棒料的可调节定位组件；
所述可调节定位组件包括条形导轨、与该条形导轨滑动连接的滑块；条形导轨的第一端一侧设置有V型定位块，该V型定位块远离导轨的一侧设置有端部靠块；条形导轨的第二端设置有限位块；
滑块上设置有V型移动支架，且导轨沿长度方向分布有多个定位销孔，滑块上设置有与定位销孔适配的定位销钉。


2.根据权利要求1所述的一种高精度定位伺服转台，其特征在于：可调节定位组件有多根，多根定位组件沿圆周辐射型排布，且多根定位组件间等间距，每一定位组件均与圆盘的一半径相对应，并与该对应的半径的路径部分重合或全部重合。


3.根据权利要求1所述的一种高精度定位伺服转台，其特征在于：所述绕盘状结构的底部设置于转动机构上。


4.根据权利要求3所述的一种高精度定位伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振，
申请(专利权)人：常州卓毅焊接设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32