全自动阶梯上料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种全自动阶梯上料系统，包括阶梯上料装置，所述阶梯上料装置包括底座，所述安装立柱沿底座的长度方向等距一字间隔设置，还包括安装在安装立柱上的定梯板安装横梁，定梯板安装横梁延其长度方向等距一字间隔设置有多个定梯板，所述定梯板的一侧设置有与定梯板相配合的动梯板，定梯板安装横梁上还滑动安装有能够升降的升降架，所述动梯板固定在升降架上，所述底座的前端设置有用于驱动升降架升降的驱动装置。本实用新型专利技术具有以下有益效果：动梯板多次升降后，动梯板的锯齿每次只托举一根钢筋，实现钢筋的逐根分料，适用于自动化要求较高的场所，该设备上料效率高，无需人工分料搬运，进而达到降低劳动成本、提升产业效率的目的。

【技术实现步骤摘要】
全自动阶梯上料系统
本技术涉及一种全自动阶梯上料系统，属于分拣钢筋用的机构和装置

技术介绍
在使用钢筋加工设备对钢筋的进一步加工中（比如在使用钢筋立式弯曲机对钢筋进行弯曲加工时），通常需要使用送料链床为其输送需要加工的钢筋。现有送料链床仅能将成捆叠加在一起的钢筋全部水平展开，并不能实现钢筋的逐根分料，依然需要人工逐根分料，劳动强度较大，并不利于机械全程自动化的实现，因此亟待一种全自动阶梯上料系统。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种全自动阶梯上料系统。本技术所述的全自动阶梯上料系统，其特征在于：包括阶梯上料装置，所述阶梯上料装置包括底座，所述底座的中部设置有多根安装立柱，所述安装立柱沿底座的长度方向等距一字间隔设置，还包括安装在安装立柱上的定梯板安装横梁，所述定梯板安装横梁的长度方向与底座的长度方向一致，定梯板安装横梁延其长度方向等距一字间隔设置有多个定梯板，所述定梯板的一侧设置有与定梯板相配合的动梯板，定梯板安装横梁上还滑动安装有能够升降的升降架，所述动梯板固定在升降架上，所述底座的前端设置有用于驱动升降架升降的驱动装置，所述定梯板和动梯板的前侧边均为斜边，且在前侧边上自上而下设置有若干锯齿，锯齿包括分别具有锯齿尖端、上锯齿棱边和下锯齿棱边，上锯齿棱边不平行于水平面，为前高后低的倾斜状。驱动装置驱动升降架升降，从而带动动梯板升降，动梯板从低位升至高位的过程中，动梯板将料架上的钢筋托起，通过控制动梯板与料架的距离，以保证每次只托举一根钢筋，动梯板上的钢筋滑动到定梯板最底部的锯齿上的根部，动梯板随即从高位降低到低位，随着动梯板再次从低位上升到高位，动梯板升到高位时，动梯板根部的锯齿与定梯板根部的锯齿平齐，动梯板再次将料架上的钢筋托起，动梯板随即从高位降低到低位，动梯板从低位升至高位的过程中，位于定梯板最底部的锯齿上钢筋被动梯板倒数第二个的锯齿托起，升至高位后，并下降时，首根钢筋滑动到定梯板的倒数第二个的锯齿上的根部，第二根钢筋滑动到定梯板的倒数第一个的锯齿上的根部，以此类推，动梯板多次升降后，动梯板的锯齿每次只托举一根钢筋，实现钢筋的分料。优选地，所述驱动装置包括具有双输出轴的减速电机，所述减速电机安装在底座上，减速电机的双输出轴分别动力连接有一转动轴，转动轴的另一端通过轴承转动设置在轴承座上，所述转动轴与升降架相互平行，所述转动轴上安装有多个偏心轮和一个配重块，所述偏心轮与转动轴不同心设置。通过减速电机驱动转动轴旋转，转动轴带动偏心轮旋转，利用偏心轮的行走轨迹驱动升降架升降。优选地，所述升降架包括动梯板安装横梁，动梯板安装横梁的两端分别固定有一滑座，所述滑座滑动设置在滑轨上，滑轨固定在连接梁上，所述定梯板安装横梁共设置有两根，相互平行且之间具有间隙，连接梁固定在两根定梯板安装横梁之间，定梯板的内侧边上开设有供动梯板安装横梁穿过的避让缺口，动梯板安装横梁上设置有与偏心轮相配合的压轮，压轮的外圈支撑在偏心轮的外圈上。通过减速电机驱动转动轴旋转，转动轴带动偏心轮旋转，利用偏心轮与压轮配合驱动动梯板安装横梁沿滑轨滑动，从而动梯板安装横梁带动动梯板升降。优选地，所述安装立柱向后倾斜设置，安装立柱与底座支架的夹角设置为70-90度。优选地，还包括为阶梯上料装置供料的二级水平送料架，以及为二级水平送料架供料的一级水平送料架。优选地，所述一级水平送料架和二级水平送料架结构相同，均为输送钢筋的送料链床。送料链床为现有技术，主要目的是将成捆的钢筋放置在一级水平送料架上，在一级水平送料架和二级水平送料架输送钢筋的过程中，将叠加在一起的钢筋全部水平展开，利于阶梯上料装置的逐根提升。优选地，还包括安装在阶梯上料装置上的卸料机构，所述卸料机构包括第一滑料板和第二滑料板，所述第一滑料板和第二滑料板间隔设置，第一滑料板的一端铰接固定在对应的定梯板的顶部，第二滑料板的一端固定在对应的定梯板的顶部，所述第一滑料板的端部具有阻挡凸起，卸料气缸的一端铰接在第一滑料板的另一端，卸料气缸的缸体铰接在安装立柱上。卸料气缸伸长后，第一滑料板与第二滑料板平齐，钢筋落在第一滑料板和第二滑料板上，在第一滑料板的作用下防止滑落，通过缩短卸料气缸的长度，使得钢筋摆脱第一滑料板的限制，由于第一滑料板和第二滑料板均倾斜设置，钢筋在重力的作用下滑落。优选地，还包括转运机构，所述卸料机构后接转运机构，所述转运机构为滚筒输送机，其输送方向与阶梯上料装置的长度方向一致。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术所述的全自动阶梯上料系统，动梯板多次升降后，动梯板的锯齿每次只托举一根钢筋，实现钢筋的逐根分料，适用于自动化要求较高的场所，该设备上料效率高，无需人工分料搬运，大大降低工作人员的劳动强度，进而达到降低劳动成本、提升产业效率的目的。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术的立体图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术的俯视图；图4为本技术的局部示意图一；图5为本技术的局部示意图二；图中：1、一级水平送料架2、二级水平送料架3、阶梯上料装置3.1、底座3.2、安装立柱3.3、定梯板安装横梁3.4、定梯板3.5、动梯板3.6、升降架3.7、驱动装置3.8、锯齿4、卸料机构4.1、第一滑料板4.2、第二滑料板4.3、卸料气缸5、转运机构6、减速电机7、转动轴8、轴承座9、偏心轮10、配重块11、动梯板安装横梁12、滑座13、滑轨14、连接梁15、压轮。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步描述：以下通过具体实施例对本技术作进一步说明，但不用以限制本技术，凡在本专利技术精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。实施例如图1-5所示，所述全自动阶梯上料系统，包括阶梯上料装置3，所述阶梯上料装置3包括底座3.1，所述底座3.1的中部设置有多根安装立柱3.2，所述安装立柱3.2沿底座3.1的长度方向等距一字间隔设置，还包括安装在安装立柱3.2上的定梯板安装横梁3.3，所述定梯板安装横梁3.3的长度方向与底座3.1的长度方向一致，定梯板安装横梁3.3延其长度方向等距一字间隔设置有多个定梯板3.4，所述定梯板3.4的一侧设置有与定梯板3.4相配合的动梯板3.5，定梯板安装横梁3.3上还滑动安装有能够升降的升降架3.6，所述动梯板3.5固定在升降架3.6上，所述底座3.1的前端设置有用于驱动升降架3.6升降的驱动装置3.7，所述定梯板3.4和动梯板3.5的前侧边均为斜边，且在前侧边上自上而下设置有若干锯齿3.8，锯齿3.8包括分别具有锯齿尖端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动阶梯上料系统，其特征在于：包括阶梯上料装置（3），所述阶梯上料装置（3）包括底座（3.1），所述底座（3.1）的中部设置有多根安装立柱（3.2），所述安装立柱（3.2）沿底座（3.1）的长度方向等距一字间隔设置，还包括安装在安装立柱（3.2）上的定梯板安装横梁（3.3），所述定梯板安装横梁（3.3）的长度方向与底座（3.1）的长度方向一致，定梯板安装横梁（3.3）延其长度方向等距一字间隔设置有多个定梯板（3.4），所述定梯板（3.4）的一侧设置有与定梯板（3.4）相配合的动梯板（3.5），定梯板安装横梁（3.3）上还滑动安装有能够升降的升降架（3.6），所述动梯板（3.5）固定在升降架（3.6）上，所述底座（3.1）的前端设置有用于驱动升降架（3.6）升降的驱动装置（3.7），所述定梯板（3.4）和动梯板（3.5）的前侧边均为斜边，且在前侧边上自上而下设置有若干锯齿（3.8），锯齿（3.8）包括分别具有锯齿尖端（3.8.1）、上锯齿棱边（3.8.2）和下锯齿棱边（3.8.3），上锯齿棱边（3.8.2）不平行于水平面，为前高后低的倾斜状。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动阶梯上料系统，其特征在于：包括阶梯上料装置（3），所述阶梯上料装置（3）包括底座（3.1），所述底座（3.1）的中部设置有多根安装立柱（3.2），所述安装立柱（3.2）沿底座（3.1）的长度方向等距一字间隔设置，还包括安装在安装立柱（3.2）上的定梯板安装横梁（3.3），所述定梯板安装横梁（3.3）的长度方向与底座（3.1）的长度方向一致，定梯板安装横梁（3.3）延其长度方向等距一字间隔设置有多个定梯板（3.4），所述定梯板（3.4）的一侧设置有与定梯板（3.4）相配合的动梯板（3.5），定梯板安装横梁（3.3）上还滑动安装有能够升降的升降架（3.6），所述动梯板（3.5）固定在升降架（3.6）上，所述底座（3.1）的前端设置有用于驱动升降架（3.6）升降的驱动装置（3.7），所述定梯板（3.4）和动梯板（3.5）的前侧边均为斜边，且在前侧边上自上而下设置有若干锯齿（3.8），锯齿（3.8）包括分别具有锯齿尖端（3.8.1）、上锯齿棱边（3.8.2）和下锯齿棱边（3.8.3），上锯齿棱边（3.8.2）不平行于水平面，为前高后低的倾斜状。


2.根据权利要求1所述的全自动阶梯上料系统，其特征在于：所述驱动装置（3.7）包括具有双输出轴的减速电机（6），所述减速电机（6）安装在底座（3.1）上，减速电机（6）的双输出轴分别动力连接有一转动轴（7），转动轴（7）的另一端通过轴承转动设置在轴承座（8）上，所述转动轴（7）与升降架（3.6）相互平行，所述转动轴（7）上安装有多个偏心轮（9）和一个配重块（10），所述偏心轮（9）与转动轴（7）不同心设置。


3.根据权利要求2所述的全自动阶梯上料系统，其特征在于：所述升降架（3.6）包括动梯板安装横梁（11），动梯板安装横梁（11）的两端分别固定有一滑座（12），所述滑座（12）滑动设置在滑轨（13）上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：程志康，翟俊杰，白鹤，
申请(专利权)人：山西路桥第二工程有限公司，山东路腾建筑设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14