用于传送产品的设备和方法技术

本发明专利技术涉及用于传送产品(1)的设备(2)，包括用于沿第一方向在生产线传送产品(1)的装置(3)、沿相对于第一方向横向的方向的至少一个输出传送器(4)以及用于成组地传送产品(1)的工具(5)，其特征在于，传送工具(5)在水平面内在所述第一方向和在所述横向方向上仅具有两个运动自由度。本发明专利技术还涉及用于传送产品(1)的相应方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于传送产品的设备和方法
本专利技术涉及在生产线中输送产品的领域，优选用于将所述产品组合在一起并包装。
技术介绍
这种产品包括容器，诸如烧瓶、瓶、罐或长方形包装，或乃至盒。这些产品通常由塑料或金属材料或甚至玻璃制成。产品经历称为生产阶段的第一阶段，在该阶段期间，通过相应模块中的一连串的数个步骤单独地最终完成，其中步骤诸如为填充、堵塞和贴标签。然后，准备进行使用的所述产品经历成批包装的第二步骤，每个批次均包括的交错或不交错地分组在一起的数个产品，所述产品以矩阵排列，通常为整体的正方形或矩形平行六面体形式。然后将属于同一批次的产品彼此固定，例如通过在纸板箱中包装的步骤或薄膜包装步骤，从而使得可获得包装或束。更具体地，在薄膜包装机中进行的薄膜包装过程中，通过由热收缩薄膜构成的包装将产品成批地保持在一起。特别地，一旦该批产品由一片薄膜覆盖，它们就通过由至少一个烘箱、特别是隧道式烘箱组成的热处理模块。然后，所述薄膜的热收缩材料在加热的作用下阻挡该批产品的外部形状，从而将它们保持在一起。通过所述收缩薄膜如此包裹和紧密保持的批次在烘箱的出口处冷却，以便赋予其足够的机械强度，从而用于处理和运输。众所周知的是，用于形成批次的一种现有解决方案包括以无序的方式或在传送器的整个宽度上交错地输送产品。因而，产品传送至分拣站，以将产品一个接一个地对齐成若干行。在上游，在输入处，所述分拣站通常包括收缩部，该收缩部呈从上游向下游会聚的壁的形式，使得能够引导在传送器的整个宽度上输送的产品群集。因此，经常出现的问题在于会聚壁与输入之间的界面，从而引起产品阻塞，这阻止了行进至分拣站的某些线路，甚至导致输入处的堵塞。由于传送器继续驱动产品，因此经常发生一个或多个产品掉落，从而需要停止生产，以通过移除或组装掉落的产品来重新建立循环。另外，在玻璃产品的情况下，掉落会使玻璃产品破裂，从而再次引发装置的停止和清洁。另外，这种装置存在占据大量空间的缺陷，因为产品通常在单行流中离开专用于整体输送最终产品的前一机器。必须需要数米的传送器来加宽该流，以获得松散的布置。另外，在这种情况下，该装置特别长，因为用于将产品布置成几行的区域位于机器的轴线上，例如薄膜包装机或装箱机。可替代地，为了避免这些缺陷，可一个接一个地在单行中传送产品。特别地，在对所述产品中的每个进行单一处理之后，在单行中的产品的这种配置使得可直接适应位于上游的模块的输出，并且在单个行中输送产品。传送器成本也较低，体积也较小。本专利技术限于在单行中取出的产品的传送。因此，一种现有的解决方案在于将产品横向地、优选地相对于它们的取出方向正交地传送至输出传送器。这种直角传送使得可节约相当大的空间。另外，可通过移动连续的组来传送该列产品，从而形成由沿着传送方向排列的一组或多组产品形成的批次。问题在于将连续的产品组从单行状态改变以下所述的状态，在该状态中，所述组在横向方向上、特别是在正交方向上一个接一个地定位。另外，横向传送意味着产品在取出方向上的前进速度的管理，以便在横向方向上移动产品。实际上，如果产品经历过度的减速或加速，即使产品显着地在搁置在输送表面上的底部上经历相当大的摩擦，产品在传送过程中也有掉落的危险。另外，这种传送是通过相对于输出传送带施加在产品的相对侧上的推动来进行的，从而引发再次可能使产品在那时下降的冲击。一种现有的方案包括悬伸的循环装置。这是一种旋转传送设备，其设置有臂形式的工具，所述臂在产品的取出方向上延伸，并且在其一端处悬伸地安装，相对的端部是自由的。臂由无端安装的带或链条或圆盘传送带驱动和支承。通过旋转，该工具连续地与几个产品接触，并横向于取出方向将产品成组地从输入传送器推动至输出传送器。现在，发现与产品接触的工具可能引起产品不平衡的冲击，甚至使产品掉落。首先，在取出方向上，产品被阻挡抵靠在相对于产品取出方向正交固定的端部止动件上，从而引起第一冲击。另外，当移动臂与几个产品接触时，移动臂引起平行于产品的取出方向的另一冲击，可能再次引起产品的不平衡，甚至导致产品掉落。另外，为了限制在通过横向推动传送产品时产品掉落的风险，以及为了最好地避免在取出方向上的所述第一次冲击，产品的行进应减慢。为了做到这一点，工具端部止动件或工具或甚至所有的传送设备可安装成在取出方向上平移，从而允许产品在传送至输出传送器之前在该前进方向上减慢。在取出方向上的这种位移还使得可限制线抵靠工具的端部止动件对产品的第一冲击，从而限制掉落或损坏的风险。实际上，在取出方向上的位移使得可进行端部止动件的相对位移，从而允许速度逐渐降低，并因此避免对产品的冲击。然而，这种方案在任何情况下都不能防止工具与待推动的产品接触时的其它横向冲击。实际上，控制工具中的每个的位移速度非常复杂，所有工具均通过带或围绕圆盘传送带固定到同一个马达。另外，这种类型的旋转设备使得具有相当大重量的大量产品的传送复杂化，尤其是在高生产率下。事实上，工具的悬伸安装在它们的自由相对端处不能提供足够的刚性，这导致扭曲，这一方面对产品传送期间产品的所需对准不利，另一方面对这种设备的机构和部件不利。另外，旋转设备的一个缺陷在于在高度方面的体积，这是由于圆盘传送带的直径或驱动工具的带的返回路径。在文献WO2018/073529中描述了这种旋转传送设备的一个实例。
技术实现思路
本专利技术的主题是将沿第一取出方向传送的产品传送至沿另一横向方向延伸的输出传送器。本专利技术的目的是通过提出由安装成仅根据水平面中的两个自由度进行位移的工具水平执行的传送来减轻现有技术的缺陷。更进一步地，本专利技术一方面可在产品的取出方向上移动工具，从而消除在该前进方向上对产品的任何冲击，以及另一方面，可在相对于所述取出方向的、优选正交的横向方向上移动工具，而不会在所述产品的该横向推动时引起冲击，特别是通过所述工具的横向移动的精确设定。为此，本专利技术涉及一种用于传送产品的传送设备，包括：-用于在第一方向上一个接一个地取出产品的取出装置，-至少一个输出传送器，从所述取出装置在相对于所述第一方向的横向方向上延伸，-传送工具，用于将所述产品成组地从所述取出装置传送至所述输出传送器。这种传送设备的特征在于，所述传送工具在水平平面内、在所述第一方向和所述横向方向上仅具有两个运动自由度。另外，以非限制性的方式，这种传送设备可包括用于驱动所述传送工具的位移的装置，该驱动装置设置有至少两个致动器，该致动器独立地管理所述传送工具对于所述两个自由度中的每个的位移。所述传送设备可包括平行于所述第一方向和所述横向方向延伸的两个滑道，所述传送工具安装成可沿所述滑道中的每个平移地移动。所述横向方向可与所述第一方向正交。所述传送工具可包括平行于所述第一方向延伸的用于所述产品的推动器，所述推动器包括至少一个板或一个收集器。传送工具可包括端部止动件，该端部止动件固定成能够沿所述第一方向调节。该传送设备可包括用于保持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于传送产品(1)的传送设备(2)，包括：/n-用于在第一方向上一个接一个地取出产品(1)的取出装置(3)，/n-至少一个输出传送器(4)，从所述取出装置(3)在相对于所述第一方向的横向方向上延伸，/n-传送工具(5)，用于将所述产品(1)成组地从所述取出装置(3)传送至所述输出传送器(4)，/n其特征在于，/n所述传送工具(5)在水平平面内、在所述第一方向和所述横向方向上仅具有两个运动自由度。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180926 FR 18588161.一种用于传送产品(1)的传送设备(2)，包括：
-用于在第一方向上一个接一个地取出产品(1)的取出装置(3)，
-至少一个输出传送器(4)，从所述取出装置(3)在相对于所述第一方向的横向方向上延伸，
-传送工具(5)，用于将所述产品(1)成组地从所述取出装置(3)传送至所述输出传送器(4)，
其特征在于，
所述传送工具(5)在水平平面内、在所述第一方向和所述横向方向上仅具有两个运动自由度。


2.根据权利要求1所述的传送设备(2)，其特征在于，所述传送设备(2)包括用于驱动所述传送工具(5)的位移的驱动装置，所述驱动装置设有至少两个致动器，所述致动器独立地管理所述传送工具(5)对于所述两个自由度中的每个的位移。


3.根据权利要求1或2所述的传送设备(2)，其特征在于，所述传送设备(2)包括平行于所述第一方向和所述横向方向延伸的两个滑道(6)，所述传送工具(5)安装成能够沿所述滑道(6)中的每个平移地移动。


4.根据前述权利要求中任一项所述的传送设备(2)，其特征在于，所述横向方向与所述第一方向正交。


5.根据前述权利要求中任一项所述的传送设备(2)，其特征在于，所述传送工具(5)包括平行于所述第一方向延伸的用于所述产品(1)的推动器(8)，所述推动器(8)包括至少一个板或一个收集器。


6.根据前述权利要求中任一项所述的传送设备(2)，其特征在于，所述传送工具(5)包括端部止动件(9)，所述端部止动件(9)固定成能够沿所述第一方向调节。


7.根据前述权利要求中任一项所述的传送设备(2)，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：达米安·克里特，多米尼克·瑞贝克，
申请(专利权)人：西德尔包装解决方案公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR