反应容器输送装置及应用其的反应容器补充设备制造方法及图纸

一种反应容器输送装置及应用其的反应容器补充设备，涉及医疗器械领域，其包括推动组件、驱动组件以及选择阻挡机构；推动组件具有接触状态和可与反应容器分离的分离状态；驱动组件包括驱动器和连接臂，连接臂的一端与驱动器驱动连接，另一端设置有沿由接触状态朝向分离状态变化的第一方向延伸的滑轨，推动组件可沿滑轨滑动；选择阻挡机构包括沿反应容器推出方向布置的滑道、摆臂以及阻挡件，摆臂的旋转轴与推动组件固连而摆动端可与滑道接触，阻挡件以可选择地限制摆臂摆动而设置于推动组件上，驱动器驱使连接臂以使得推动组件沿反应容器推出方向上往复移动。反应容器输送装置通过一个驱动器控制推动组件在两个不同方向移动，节约成本。

【技术实现步骤摘要】
反应容器输送装置及应用其的反应容器补充设备
本专利技术涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种反应容器输送装置及应用其的反应容器补充设备。
技术介绍
目前，体外诊断是医学领域广泛使用的诊断方法，通过采集人体的体液、排泄物、分泌物进行化学成分或者化学反应分析，从而判断人体病变。如化学发光分析法、分子诊断、免疫诊断等。在类似新冠病毒等突发且传染性较大的疾病肆虐的时期，医院每天需要对大量的样本进行检测，医护人员的检测量加大，因此需要体外诊断设备具有较高的工作效率。专利申请CN201811115598.3已公开了一种多重免疫分析仪，该设备已在医院中广泛使用，虽能完成对样本的检测工作，但因该设备的反应容器补充装置(如专利申请CN2018111161.7公开的一种自动传送装置)内每次仅能容纳60个反应容器，医护人员每间隔96分钟就需要及时补充反应容器继续进行检测，为医护人员加大了工作量，使用不便。反应容器补充装置需要重复多次输送反应容器(如专利申请CN201821567797.3中公开的反应杯结构)，常用的反应容器补充装置内的反应容器输送装置成本较高，需要使用两个马达分别控制按压反应容器的爪结构在两个方向移动，以用于在输送反应容器时爪结构按压反应容器且保持运动，在爪结构复位过程中与反应容器分离且向一个方向运动。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种反应容器输送装置及其应用的反应容器补充设备，其能够在一定程度上解决上述技术问题。本专利技术是这样实现的：一种反应容器输送装置，其包括推动组件、驱动组件以及选择阻挡机构；所述推动组件具有可与反应容器抵接并将其推出的接触状态和可与反应容器分离的分离状态；所述驱动组件包括驱动器和连接臂，所述连接臂的一端与所述驱动器驱动连接，另一端设置有沿由所述接触状态朝向分离状态变化的第一方向延伸的滑轨，所述推动组件可沿所述滑轨滑动；所述选择阻挡机构包括沿反应容器推出方向布置的滑道、摆臂以及阻挡件，所述摆臂的旋转轴与所述推动组件固连而摆动端可与所述滑道接触，所述阻挡件以可选择地限制所述摆臂摆动而设置于所述推动组件上，所述驱动器驱使所述连接臂沿所述反应容器推出方向往复移动以使得所述推动组件沿所述反应容器推出方向上往复移动；其中，所述阻挡件未限制所述摆臂摆动以使得所述推动组件处于接触状态且所述推动组件沿所述反应容器推出方向移动时，所述摆动端与所述滑道的接触区域为接触区，所述阻挡件限制所述摆臂摆动以使得所述推动组件处于分离状态，且所述推动组件沿所述反应容器推出方向的反方向移动时，所述摆动端与所述滑道的接触区域为分离区，所述接触区大于等于所述分离区。在本申请提供的反应容器输送装置中，通过推动组件与反应容器接触，以推动反应容器，驱动组件通过驱动器输出驱动力，通过连接臂、滑轨和选择阻挡机构的配合，使得仅使用一个驱动器就能实现同时控制推动组件在第一方向与推出方向这两个方向运动，相较于现有技术中使用两个驱动器分别控制反应容器的两个方向的运动，本申请通过使用一个驱动器节约了成本。进一步的，所述第一方向与所述反应容器推出方向相互垂直，所述接触区在由所述第一方向和反应容器推出方向构建的平面内的投影沿所述反应容器推出方向延伸；所述分离区在所述平面内的投影沿所述反应容器推出方向的反方向延伸，所述分离区设置有使得所述推动组件沿所述第一方向移动的状态变化区。通过状态变化区的设置，使得通过滑道与摆臂的配合能够使得原本不可相交形成平面的反应容器推出方向与第一方向能够位于同一平面内，使推动组件在反应容器推出方向运动的同时可在第一方向上运动，也即使得推动组件在同一驱动器的驱动下实现同时在两个不同方向的运动。更进一步的，所述接触区设置有促使所述摆臂摆动角度变大的上升区和促使所述摆臂摆动角度变小的下降区，所述状态变化区覆盖所述下降区。通过设置下降区与上升区，使得摆臂在上升区域下降区的摆动角度不同，从而实现了推出组件在推出方向上运动时在第一方向进行运动，而在推出组件在推出方向的反方向运动时也在第一方向的反方向运动。更进一步的，所述上升区设置为沿所述第一方向延伸的上升面，所述下降区设置为沿所述第一方向反方向延伸的下降面，在所述上升面和所述下降面之间还设置有促使所述摆臂摆动角度不变的平行面。由于上升面和下降面之间设置有平行面，因此可减少在反应容器推出过程中摆臂的摆动运动持续的总时长，从而减少摆臂与旋转轴之间的磨损，延长摆臂与旋转轴的使用寿命，从而在一定程度上延长了反应容器输送装置的使用寿命。更进一步的，所述推动组件包括推动爪、滑块和连接件，所述推动爪用于卡持反应容器，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述连接件分别与所述推动爪和滑块固定连接以使得所述推动爪可随所述滑块沿所述滑轨滑动；在所述连接臂和所述连接件之间还设置有弹性件，所述弹性件用于防止所述连接件在沿所述滑轨沿所述第一方向上滑动时抵靠所述连接臂。由于设置有滑块，滑块与滑轨滑动连接，因此使得推动爪可在摆臂的作用下沿第一方向稳定移动。由于设置有弹性件，一方面加快了推动爪向下运动的速度，具体为摆臂在上升区沿推出方向相反方向运动时推动爪向下的运动速度，另一方面，通过弹性件的弹力可以使得推动爪向下按压反应容器，避免反应容器翻倒，提高了反应容器推出过程中的移动稳定性。更进一步的，所述旋转轴固定连接在所述连接件上，所述摆动端设置有与所述滑道接触的低摩擦件，所述阻挡件沿所述旋转轴的轴线突出于所述连接件并位于所述摆臂的一侧。低摩擦件的设置便于摆臂的运动。阻挡件设置在上述位置，使得在下降区内，推动组件沿反应容器推出方向运动时，阻挡件更易于限制摆臂向反应容器推出方向的摆动。更进一步的，所述低摩擦件为滚轮，所述阻挡件为凸起。在摆臂相对滑道移动过程中，滚轮在滑道上滚动，滚动摩擦力更小，因此使得摆臂移动更为顺畅，便于摆臂移动及摆动，阻挡件采用凸起的设置方式，使得结构简单。进一步的，所述推动爪包括相对设置的第一爪和第二爪，所述第一爪设置有第一勾部，所述第二爪设置有朝向所述第一勾部的第二勾部和沿所述第一方向反方向延伸的突出部。第一勾部与第二勾部用于与反应容器的顶面接触，以避免反应容器发生侧翻，突出部与反应容器的侧面接触，便于推动反应容器向反应容器推出方向移动。进一步的，所述选择阻挡机构还包括缓冲件，所述缓冲件用于减缓所述摆臂的摆动角度；所述缓冲件为扭簧，所述扭簧的轴部分套设于所述旋转轴上，所述扭簧的一臂与所述连接件固定连接，另一臂与所述摆臂抵接。由于设置扭簧，从而便于摆臂复位，具体便于摆臂在上升区沿推出方向相反方向运动时向推出方向摆动复位，提高摆臂复位速度，避免摆臂卡顿。一种反应容器补充设备，其包括上述的反应容器输送装置和旋转传输装置，所述旋转传输装置包括托盘和托盘驱动器，所述托盘上设置有至少一个反应容器容纳槽，所述托盘驱动器驱使所述托盘旋转以使得所述反应容器容纳槽位于所述推动组件可推动反应容器的推出位置，在所述接触状态下，所述驱动组件驱使推动组件将所述反应容器容纳槽内的反应容器推出。托盘上设置有反应容器容纳槽，反应容纳槽用于缓存反应容器，且由于反应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反应容器输送装置，其特征在于，包括推动组件、驱动组件以及选择阻挡机构；/n所述推动组件设置为具有可与反应容器抵接并将其推出的接触状态和可与反应容器分离的分离状态；/n所述驱动组件包括驱动器和连接臂，所述连接臂的一端与所述驱动器驱动连接，另一端设置有沿由所述接触状态朝向分离状态变化的第一方向延伸的滑轨，所述推动组件可沿所述滑轨滑动；/n所述选择阻挡机构包括沿反应容器推出方向布置的滑道、摆臂以及阻挡件，所述摆臂的旋转轴与所述推动组件固连而摆动端可与所述滑道接触，所述阻挡件以可选择地限制所述摆臂摆动而设置于所述推动组件上，所述驱动器驱使所述连接臂沿所述反应容器推出方向往复移动以使得所述推动组件沿所述反应容器推出方向上往复移动；/n其中，所述阻挡件未限制所述摆臂摆动以使得所述推动组件处于接触状态，且所述推动组件沿所述反应容器推出方向移动时，所述摆动端与所述滑道的接触区域为接触区，所述阻挡件限制所述摆臂摆动以使得所述推动组件处于分离状态，且所述推动组件沿所述反应容器推出方向的反方向移动时，所述摆动端与所述滑道的接触区域为分离区，所述接触区大于等于所述分离区。/n

【技术特征摘要】
1.一种反应容器输送装置，其特征在于，包括推动组件、驱动组件以及选择阻挡机构；
所述推动组件设置为具有可与反应容器抵接并将其推出的接触状态和可与反应容器分离的分离状态；
所述驱动组件包括驱动器和连接臂，所述连接臂的一端与所述驱动器驱动连接，另一端设置有沿由所述接触状态朝向分离状态变化的第一方向延伸的滑轨，所述推动组件可沿所述滑轨滑动；
所述选择阻挡机构包括沿反应容器推出方向布置的滑道、摆臂以及阻挡件，所述摆臂的旋转轴与所述推动组件固连而摆动端可与所述滑道接触，所述阻挡件以可选择地限制所述摆臂摆动而设置于所述推动组件上，所述驱动器驱使所述连接臂沿所述反应容器推出方向往复移动以使得所述推动组件沿所述反应容器推出方向上往复移动；
其中，所述阻挡件未限制所述摆臂摆动以使得所述推动组件处于接触状态，且所述推动组件沿所述反应容器推出方向移动时，所述摆动端与所述滑道的接触区域为接触区，所述阻挡件限制所述摆臂摆动以使得所述推动组件处于分离状态，且所述推动组件沿所述反应容器推出方向的反方向移动时，所述摆动端与所述滑道的接触区域为分离区，所述接触区大于等于所述分离区。


2.根据权利要求1所述的反应容器输送装置，其特征在于，所述第一方向与所述反应容器推出方向相互垂直，所述接触区在由所述第一方向和反应容器推出方向构建的平面内的投影沿所述反应容器推出方向延伸；
所述分离区在所述平面内的投影沿所述反应容器推出方向的反方向延伸，所述分离区设置有使得所述推动组件沿所述第一方向移动的状态变化区。


3.根据权利要求2所述的反应容器输送装置，其特征在于，所述接触区设置有促使所述摆臂摆动角度变大的上升区和促使所述摆臂摆动角度变小的下降区，所述状态变化区覆盖所述下降区。


4.根据权利要求3所述的反应容器输送装置，其特征在于，所述上升区设置为沿所述第一方向延伸的上升面，所述下降区设置为沿所述第一方向的反方...

【专利技术属性】
技术研发人员：向裕，侯礼川，柳邦源，林艳，
申请(专利权)人：珠海丽珠试剂股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44