一种自动化物流包裹收集机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化物流包裹收集机器人，包括上端开口的箱体和四个行走轮，所述箱体的前侧板顶面设有进料口，箱体的后侧板顶面设有可升降且向前延伸的支撑臂，所述支撑臂的顶板中设有移动通槽，所述移动通槽中滑动设有移动块，所述移动块的底面固定有进料推板。本发明专利技术的优点在于：它设有箱体和一个支撑臂，支撑臂中设有可移动的进料推板，箱体的进料口处设有搭板，通过进料推板的移动能够将流水线上的包裹推至箱体内，从而完成对自动上料，自动化程度高，大大提高了搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化物流包裹收集机器人
本专利技术涉及自动化物流设备领域，尤其涉及一种自动化物流包裹收集机器人。
技术介绍
：大型物流仓库的货架上会堆放很多包裹，在发车前去货架上取料时往往需人工手动取料、费时费力，十分不便，特别是在取较高隔间的包裹时，仓库管理员需要站在垫高处取、很不安全。
技术实现思路
：本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种自动化物流包裹收集机器人，它设有箱体和一个支撑臂，支撑臂中设有可移动的进料推板，箱体的进料口处设有搭板，通过进料推板的移动能够将流水线上的包裹推至箱体内，从而完成对自动上料，自动化程度高，大大提高了搬运效率。本专利技术的技术解决措施如下：一种自动化物流包裹收集机器人，包括上端开口的箱体和四个行走轮，其特征在于：所述箱体的前侧板顶面设有进料口，箱体的后侧板顶面设有可升降且向前延伸的支撑臂，所述支撑臂的顶板中设有移动通槽，所述移动通槽中滑动设有移动块，所述移动块的底面固定有进料推板。作为上述技术方案的优选，所述支撑臂的侧板插设在箱体的后侧板顶面，所述箱体的后侧板外侧壁上方固定有水平安装板，所述水平安装板的顶面固定有升降气缸，支撑臂的侧板后侧壁上固定有水平连接板，所述升降气缸的活塞杆穿过水平安装板且与水平连接板相连接。作为上述技术方案的优选，所述移动通槽的前后侧壁之间转动设有移动丝杆，移动块螺接在移动丝杆上，所述移动块的左右两侧壁具有自润滑层，自润滑层贴靠在移动通槽的左右两侧壁上，所述支撑臂的顶面后侧设有电机槽，电机槽中设有移动电机，所述移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插设在移动丝杆的后端所具有的花键孔中。作为上述技术方案的优选，所述进料口的顶面固定有中间进料座，中间进料座的顶面前端设有缓冲滑槽，所述缓冲滑槽中滑动设有移动搭板，移动搭板的前端面具有倾斜面，缓冲滑槽的左右两侧壁上设有一对导向凹槽，移动搭板的左右两侧壁上所具有的一对导向凸起滑动设置在导向凹槽中，所述缓冲滑槽的后侧壁与移动搭板的后侧壁之间连接有压簧。作为上述技术方案的优选，所述中间进料座的后端壁设有转动凹槽，转动凹槽中转动设有导向滑板，所述中间进料座的侧壁上设有驱动导向滑板转动的调节电机。作为上述技术方案的优选，所述箱体的前侧板下方设有出料口，箱体的后侧板外侧壁下方设有出料气缸，所述出料气缸的活塞杆穿过箱体的后侧板且连接有推料板.作为上述技术方案的优选，所述箱体的前侧板前侧壁上且位于进料口的左右两侧设有一对限位挡板。本专利技术的有益效果：它设有箱体和一个支撑臂，支撑臂中设有可移动的进料推板，箱体的进料口处设有搭板，通过进料推板的移动能够将流水线上的包裹推至箱体内，从而完成对自动上料，自动化程度高，大大提高了搬运效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术另一视角的三维立体图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。由图1至图3所示，一种自动化物流包裹收集机器人，包括上端开口的箱体1和四个行走轮11，其特征在于：所述箱体1的前侧板顶面设有进料口101，箱体1的后侧板顶面设有可升降且向前延伸的支撑臂21，所述支撑臂21的顶板中设有移动通槽213，所述移动通槽213中滑动设有移动块24，所述移动块24的底面固定有进料推板25。进一步地说，所述支撑臂21的侧板插设在箱体1的后侧板顶面，所述箱体1的后侧板外侧壁上方固定有水平安装板13，所述水平安装板13的顶面固定有升降气缸14，支撑臂21的侧板后侧壁上固定有水平连接板211，所述升降气缸14的活塞杆穿过水平安装板13且与水平连接板211相连接。进一步地说，所述移动通槽213的前后侧壁之间转动设有移动丝杆23，移动块24螺接在移动丝杆23上，所述移动块24的左右两侧壁具有自润滑层，自润滑层贴靠在移动通槽213的左右两侧壁上，所述支撑臂21的顶面后侧设有电机槽212，电机槽22中设有移动电机22，所述移动电机22的输出轴为花键轴，花键轴插设在移动丝杆23的后端所具有的花键孔中。进一步地说，所述进料口101的顶面固定有中间进料座31，中间进料座31的顶面前端设有缓冲滑槽312，所述缓冲滑槽312中滑动设有移动搭板32，移动搭板32的前端面具有倾斜面321，缓冲滑槽312的左右两侧壁上设有一对导向凹槽313，移动搭板32的左右两侧壁上所具有的一对导向凸起滑动设置在导向凹槽313中，所述缓冲滑槽312的后侧壁与移动搭板32的后侧壁之间连接有压簧34。进一步地说，所述中间进料座31的后端壁设有转动凹槽311，转动凹槽311中转动设有导向滑板33，所述中间进料座31的侧壁上设有驱动导向滑板33转动的调节电机331。进一步地说，所述箱体1的前侧板下方设有出料口102，箱体1的后侧板外侧壁下方设有出料气缸12，所述出料气缸12的活塞杆穿过箱体1的后侧板且连接有推料板15.进一步地说，所述箱体1的前侧板前侧壁上且位于进料口101的左右两侧设有一对限位挡板16。本专利技术的工作原理：箱体1移动至流水线的一侧，移动搭板32移动贴靠在流水线的一侧，启动升降气缸14，升降气缸14的活塞杆缩回，支撑臂21下降，进料推板25下降至包裹的一侧，然后通过移动电机22使进料推板25推动者包裹往移动搭板32，包裹经过移动搭板32以及中间进料座31然后从导向滑板33滑落至箱体1内，最后通过出料气缸12可以将包裹推出。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化物流包裹收集机器人，包括上端开口的箱体(1)和四个行走轮(11)，其特征在于：所述箱体(1)的前侧板顶面设有进料口(101)，箱体(1)的后侧板顶面设有可升降且向前延伸的支撑臂(21)，所述支撑臂(21)的顶板中设有移动通槽(213)，所述移动通槽(213)中滑动设有移动块(24)，所述移动块(24)的底面固定有进料推板(25)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化物流包裹收集机器人，包括上端开口的箱体(1)和四个行走轮(11)，其特征在于：所述箱体(1)的前侧板顶面设有进料口(101)，箱体(1)的后侧板顶面设有可升降且向前延伸的支撑臂(21)，所述支撑臂(21)的顶板中设有移动通槽(213)，所述移动通槽(213)中滑动设有移动块(24)，所述移动块(24)的底面固定有进料推板(25)。


2.根据权利要求1所述的一种自动化物流包裹收集机器人，其特征在于：所述支撑臂(21)的侧板插设在箱体(1)的后侧板顶面，所述箱体(1)的后侧板外侧壁上方固定有水平安装板(13)，所述水平安装板(13)的顶面固定有升降气缸(14)，支撑臂(21)的侧板后侧壁上固定有水平连接板(211)，所述升降气缸(14)的活塞杆穿过水平安装板(13)且与水平连接板(211)相连接。


3.根据权利要求1所述的一种自动化物流包裹收集机器人，其特征在于：所述移动通槽(213)的前后侧壁之间转动设有移动丝杆(23)，移动块(24)螺接在移动丝杆(23)上，所述移动块(24)的左右两侧壁具有自润滑层，自润滑层贴靠在移动通槽(213)的左右两侧壁上，所述支撑臂(21)的顶面后侧设有电机槽(212)，电机槽(22)中设有移动电机(22)，所述移动电机(22)的输出轴为花键轴，花键轴插设在移动丝杆(23)的后端所具有的花键孔中。
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【专利技术属性】
技术研发人员：林荣钻，
申请(专利权)人：湖州嘉升电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33