一种船舶分段底面自动焊接平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种船舶分段底面自动焊接平台，包括平置的底座、设置在底座底部的移动机构、设置在底座上方的升降板、设置在升降板与底座之间且驱动升降板升降的升降机构和设置在升降板上的焊接机构；该船舶分段底面自动焊接平台，通过移动机构，能够快速移动至船舶分段底面的焊接位，并准确的调整位置，使得焊枪能够对准焊缝，提高焊接精度，提升焊接效率，通过焊接机构，能够预先清除船舶分段表面的杂质，避免影响焊接的精度，能够调整焊枪的角度，适应不同弧度的船舶分段底面的焊接工作，能够实时拍摄焊接的图像，便于操作人员对焊枪进行调整，能够对焊缝进行探伤检测，方便后续重新焊接或者加固焊缝。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶分段底面自动焊接平台
本技术涉及船舶建造领域，具体涉及一种船舶分段底面自动焊接平台。
技术介绍
目前船舶分段放置在门型搁架后，分段底部舾装件安装、焊缝打磨(如吊耳、合拢缝)、分段报验采用小搁墩或三步踏步梯人工进行作业。但是小搁墩或踏步梯作业区域小，工人需要频繁移动，还时常需要关注脚下安全，防止踩空，导致降低了作业效率，而且不同的门型搁架高度不同，需要工人对小搁墩或踏步梯进行垫高，船舶分段底面的形状也多变，工人需要蜷缩身体，调整角度提高焊接精度。因此有必要提供一种新的船舶分段底面自动焊接平台来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种船舶分段底面自动焊接平台能够自动焊接，根据工人控制移动，且可以调节焊枪的高度角度，焊接精度高，适用范围大。为实现上述目的，本技术的技术方案是提供了一种船舶分段底面自动焊接平台，其包括平置的底座、设置在底座底部的移动机构、设置在底座上方的升降板、设置在升降板与底座之间且驱动升降板升降的升降机构和设置在升降板上的焊接机构。进一步的优选方案是，所述升降板与底座之间设有至少两个伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与升降板固定，所述伸缩杆的底端与底座固定。进一步的优选方案是，所述移动机构包括从动组件和转弯组件，所述从动组件和转弯组件分别设置在底座的两端，所述从动组件包括穿过底座的转轴和固定在转轴两端的从动轮，所述转弯组件包括分别设置在底座两侧的驱动单元，所述驱动单元包括固定在底座上的第一电机、受第一电机驱动进行转动的驱动齿轮、与驱动齿轮啮合的从动齿轮和与从动齿轮同轴设置的驱动轮。进一步的优选方案是，所述升降机构包括竖向设置在第一丝杆、驱动第一丝杆转动且位于第一丝杆下端的第二电机、固定在底座上且用于限定第二电机的支架、套设在第一丝杆上且与第一丝杆螺纹配合的第一螺母、固定在第一螺母上且与升降板固定连接的调节杆、与第一螺母固定的引导套和穿过引导套且与支架固定的导杆。进一步的优选方案是，所述焊接机构包括设置在升降板上的第二丝杆、驱动第二丝杆转动且固定在升降板上的第三电机、套设在第二丝杆上且与第二丝杆螺纹配合的第二螺母、固定在升降板上的若干导轨、与导轨配合且沿着导轨移动的滑块、与第二螺母和滑块固定连接的调节组件，所述调节组件设置在第二螺母上方。进一步的优选方案还有，所述调节组件包括与第二螺母和滑块固定的支撑块、铰接在支撑块上方的调节块、与调节块和支撑块均铰接的调节气缸、设置在调节块上的移动块、驱动移动块在调节块上移动且固定在调节块上的移动气缸、设置在移动块上的上料单元和焊枪，所述焊枪下方设有废料槽，所述调节块上设有限定移动块移动的滑轨，所述移动块的两侧分别设有探伤组件和清洗组件，所述移动块的中部设有摄像头，所述上料单元包括设置在移动块上的储料室、设置在储料室底部的上料槽、固定在上料槽内的上料气缸、设置在储料室内的焊条，所述上料气缸的活塞杆上固定有挡板。进一步的优选方案还有，所述探伤组件为X光射线探伤组件或超声波探伤组件，所述清洗组件为高压空气喷头或毛刷。进一步的优选方案是，所述底座上还设有蓄电池、控制装置和信号收发装置，所述蓄电池与控制装置、第一电机、第二电机和第三电机电连接，所述信号收发装置与控制装置电连接，所述控制装置与第一电机、第二电机、第三电机、转动气缸、电磁阀、调节气缸移动气缸、上料气缸和焊枪电连接。本技术的优点和有益效果在于：1、通过移动机构，能够快速移动至船舶分段底面的焊接位，并准确的调整位置，使得焊枪能够对准焊缝，提高焊接精度，提升焊接效率。2、通过升降机构，能够调整焊枪的高度，适应放置在不同高度门型搁架上的船舶分段，适用范围大。3、通过焊接机构，能够预先清除船舶分段表面的杂质，避免影响焊接的精度，能够调整焊枪的角度，适应不同弧度的船舶分段底面的焊接工作，能够实时拍摄焊接的图像，便于操作人员对焊枪进行调整，能够对焊缝进行探伤检测，方便后续重新焊接或者加固焊缝。4、通过外接式的控制器、控制装置和信号收发装置，可以便于工人控制该平台的移动和工作，提升控制的便捷度。附图说明图1是本技术的船舶分段底面自动焊接平台的结构示意图；图2是本技术的船舶分段底面自动焊接平台的移动机构的结构示意图；图3是本技术的船舶分段底面自动焊接平台的升降机构的结构示意图；图4是本技术的船舶分段底面自动焊接平台的焊接机构的结构示意图；图5是本技术的船舶分段底面自动焊接平台的焊接机构的结构示意图；图6是本技术的船舶分段底面自动焊接平台的调节组件的结构示意图；图7是本技术的船舶分段底面自动焊接平台的调节组件的结构示意图；图8是图7的AA向剖视图；图中：1.底座，2.移动机构，21.第一电机，22.驱动齿轮，23.从动齿轮，24.驱动轮，25.转轴，26.从动轮，4.升降机构，41.支架，42.第二电机，43.第一丝杆，44.第一螺母，45.调节杆，46.引导套，47导杆，5.蓄电池，6.伸缩杆，7.升降板，8.焊接机构，81.第三电机，82.第二丝杆，83.第二螺母，84.导轨，85.滑块，86.调节组件，8601.支撑块，8602.调节块，8603.调节气缸，8604.移动块，8605.移动气缸，8606.滑轨，8607.探伤组件，8608.清洗组件，8609.摄像头，8610.储料室，8611.上料槽，8612.上料气缸，8613.焊条，8614.焊枪，8615.废料槽，8616.挡板。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1所述，一种船舶分段底面自动焊接平台，其包括平置的底座1、设置在底座1底部的移动机构2、设置在底座1上方的升降板7、设置在升降板7与底座1之间且驱动升降板7升降的升降机构4和设置在升降板7上的焊接机构8。进一步的优选方案是，所述升降板7与底座1之间设有至少两个伸缩杆6，所述伸缩杆6的顶端与升降板7固定，所述伸缩杆6的底端与底座1固定。如图2所示，所述移动机构2包括从动组件和转弯组件，所述从动组件和转弯组件分别设置在底座1的两端，所述从动组件包括穿过底座1的转轴25和固定在转轴25两端的从动轮26，所述转弯组件包括分别设置在底座1两侧的驱动单元，所述驱动单元包括固定在底座上的第一电机21、受第一电机21驱动进行转动的驱动齿轮22、与驱动齿轮22啮合的从动齿轮23和与从动齿轮23同轴设置的驱动轮24。当该平台需要移动时，控制装置控制从转弯组件工作，第一电机21驱动驱动齿轮22转动，带动从动齿轮23转动，使得驱动轮的转动，实现该平台的移动，当该平台需要进行前进角度的调整时，2个驱动单元中的第一电机21的转速不同，通过驱动齿轮22和从动齿轮23的传动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶分段底面自动焊接平台，其特征在于，包括平置的底座、设置在底座底部的移动机构、设置在底座上方的升降板、设置在升降板与底座之间且驱动升降板升降的升降机构和设置在升降板上的焊接机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种船舶分段底面自动焊接平台，其特征在于，包括平置的底座、设置在底座底部的移动机构、设置在底座上方的升降板、设置在升降板与底座之间且驱动升降板升降的升降机构和设置在升降板上的焊接机构。


2.如权利要求1所述一种船舶分段底面自动焊接平台，其特征在于，所述升降板与底座之间设有至少两个伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与升降板固定，所述伸缩杆的底端与底座固定。


3.如权利要求1所述一种船舶分段底面自动焊接平台，其特征在于，所述移动机构包括从动组件和转弯组件，所述从动组件和转弯组件分别设置在底座的两端，所述从动组件包括穿过底座的转轴和固定在转轴两端的从动轮，所述转弯组件包括分别设置在底座两侧的驱动单元，所述驱动单元包括固定在底座上的第一电机、受第一电机驱动进行转动的驱动齿轮、与驱动齿轮啮合的从动齿轮和与从动齿轮同轴设置的驱动轮。


4.如权利要求1所述一种船舶分段底面自动焊接平台，其特征在于，所述升降机构包括竖向设置在第一丝杆、驱动第一丝杆转动且位于第一丝杆下端的第二电机、固定在底座上且用于限定第二电机的支架、套设在第一丝杆上且与第一丝杆螺纹配合的第一螺母、固定在第一螺母上且与升降板固定连接的调节杆、与第一螺母固定的引导套和穿过引导套且与支架固定的导杆。


5.如权利要求1所述一种船舶分段底面自动焊接平台，其特征在于，所述焊接机构包括设置在升降板上的第二丝杆、驱动第二丝杆转动且固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：严正平，吴泰峰，潘建伟，张雄刚，钟雄峰，
申请(专利权)人：中船澄西船舶修造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32