一种高温合金重熔电极自动化环缝焊接装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高温合金重熔电极自动化环缝焊接装置及方法，装置包括底座，升降台，电机滚轮，假电极滚轮，电极，假电极、焊枪、括轨道和活动台。使用时，首先调整升降台，使得假电极与电极中心线对齐，调整焊枪位置对准焊缝，控制电驱动小车，在焊缝的上部焊接一段距离，使得电极和假电极固定，再降低升降台，使得假电极滚轮离开假电极，然后启动电驱动滚轮，带动电极和假电极共同旋转，同时启动电驱动小车向电极旋转的反方向运动，保持焊枪位置始终在正上方，最后启动焊接。本发明专利技术采用卧式焊接，降低了焊接难度和危险系数；与此同时，焊枪焊接位置始终保持在正上方，方便工作人员观察和调整，提高焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高温合金重熔电极自动化环缝焊接装置及方法
本专利技术涉及自动化环缝焊接领域，尤其涉及高温合金重熔电极自动化环缝焊接领域。
技术介绍
高温合金重熔是将电极放入水冷铜质结晶器中，通过重新熔化和凝固的过程提高合金致密性，均匀性，消除材料偏析等缺陷的焊接方法。电极表面粗糙，凹凸不平，但重量多达1吨以上，假电极通过精加工，表面光滑，圆度良好，但重量低于500kg，假电极直径小于电极，对接后形成环形角焊缝。电极重熔需要通过假电极吊运以及重熔通电，在此之前，电极与假电极的对中焊接是重要一环。目前的电极对中焊接多采用的是立式人工焊接。存在对中难度大，电极太长，焊接位置太高，有安全风险等问题。而采用卧式固定电极焊接，需要全位置焊接，焊接难度大，焊接质量难以得到保证。采用旋转电极固定焊枪焊接，又由于电极表面凹凸不平以及圆度偏差等问题，难以实现平稳焊接。假电极虽然表面光滑，圆度良好，但假电极比电极轻的多，难以通过假电极旋转焊接。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：上述
技术介绍
中立式人工焊接难度大，存在安全风险等问题；其次，在卧式焊接中由于电极表面凹凸不平以及圆度偏差等问题，导致了难于平稳焊接；此外，常规自动焊接中焊枪的位置不固定，影响工作人员观察和调整。本专利技术采用的技术方案是：提供一种高温合金重熔电极自动化环缝焊接装置，包括底座，升降台，电机滚轮，假电极滚轮，电极，假电极和焊枪，电极滚轮和升降台固定在底座两端，升降台上安装有假电极滚轮，电极和假电极分别放置于电极滚轮和假电极滚轮上，除此之外，还包括轨道和活动台，轨道固定在圆度较好的假电极上靠近焊缝处，并与假电极对中，活动台活动地卡在轨道上，焊枪弹性安装在活动台上对准焊缝，保持与焊缝贴合。进一步的限定，上述装置中，所述电极滚轮为电驱动滚轮，能够带动电极匀速旋转。进一步的限定，上述装置中，所述活动台为电驱动小车，能够沿轨道匀速滑动。使用该高温合金重熔电极自动化环缝焊接装置的焊接方法为：首先调整升降台，使得假电极与电极中心线对齐，调整焊枪位置对准焊缝，控制电驱动小车，在焊缝的上部焊接一段距离，使得电极和假电极固定，再降低升降台，使得假电极滚轮离开假电极，然后启动电驱动滚轮，带动电极和假电极共同旋转，同时启动电驱动小车向电极旋转的反方向运动，保持焊枪位置始终在正上方，最后启动焊接。进一步的限定，上述焊接方法中，所述电极和活动台运动方向相反。进一步的限定，上述焊接方法中，所述电极旋转线速度与活动台速度的比值等于电极半径与假电极半径的比值，能够保持焊枪位置始终在正上方。本专利技术取得的有益效果是：由于本专利技术采用卧式焊接，降低了焊接难度和危险系数；由于焊枪弹性安装在活动台上，并通过轨道与假电极对中，使得焊枪能够在凹凸不平的电极表面及圆度偏差时实现平稳焊接，与此同时，焊枪焊接位置始终保持在正上方，方便工作人员观察和调整，提高焊接效率。附图说明附图1为本专利技术的结构示意图。附图2为本专利技术的电极和电极滚轮的侧面图。附图3为本专利技术的假电极和电极的侧面图。其中1-底座；2-升降台；3-电极滚轮(电驱动滚轮)；4-假电极滚轮；5-电极；6-假电极；7-焊枪；8-轨道；9-活动台(电驱动小车)；V1-电极旋转线速度；V2-活动台速度；R1-电极半径；R2-假电极半径。具体实施方式为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。应当理解，以下具体实施例仅用于解释本专利技术，而并不用于限定本专利技术。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。本专利技术中，电驱动滚轮3和电驱动小车9均为常见的电驱动结构，在市场中均可直接购买安装，因此不对其内部结构做详细描述。如图1所示的高温合金重熔电极自动化环缝焊接装置，包括底座1，升降台2，电极滚轮3，假电极滚轮4，电极5，假电极6，焊枪7，轨道8和活动台9，电极滚轮3和升降台2固定在底座1的两端，升降台2上安装有假电极滚轮4，电极5和假电极6分别放置于电极滚轮3和假电极滚轮4上，轨道8固定在假电极6上靠近焊缝处，活动台9活动地卡在轨道8上，焊枪7弹性安装在活动台9上对准焊缝，保持与焊缝贴合。如图2所示为电极和电极滚轮的侧面图，电极滚轮通电旋转能够带动电极一起旋转。如图3所示为假电极和电极的侧面图，电极旋转线速度为V1，活动台速度为V2，且与V1方向相反，电极半径为R1，假电极半径为R2。该高温合金重熔电极自动化环缝焊接装置的使用方法如下所述：首先调整升降台2，使得假电极6与电极5中心线对齐，调整焊枪7位置对准焊缝，然后控制电驱动小车9，在焊缝的上部焊接一段距离，使得电极5和假电极6固定，再降低升降台2，使得假电极滚轮4离开假电极6。然后启动电驱动滚轮3，带动电极5和假电极6共同旋转，同时启动电驱动小车9向电极旋转的反方向运动。最后启动焊接7，实现电极焊接位置始终在正上方，同时焊枪弹性安装在活动台上，焊接过程中不受电极旋转波动的影响，能时刻贴合在焊缝处。为确保焊接位置始终保持在正上方，实施焊接时应满足公式：即电极旋转线速度与活动台速度的比值等于电极半径与假电极半径的比值。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高温合金重熔电极自动化环缝焊接装置，包括底座，升降台，电极滚轮，假电极滚轮，电极，假电极和焊枪，电极滚轮和升降台固定在底座两端，升降台上安装有假电极滚轮，电极和假电极分别放置于电极滚轮和假电极滚轮上，其特征在于，还包括轨道和活动台，轨道固定在圆度较好的假电极上靠近焊缝处，并与假电极对中，活动台活动的卡在轨道上，焊枪弹性安装在活动台上对准焊缝，保持与焊缝贴合。/n

【技术特征摘要】
1.一种高温合金重熔电极自动化环缝焊接装置，包括底座，升降台，电极滚轮，假电极滚轮，电极，假电极和焊枪，电极滚轮和升降台固定在底座两端，升降台上安装有假电极滚轮，电极和假电极分别放置于电极滚轮和假电极滚轮上，其特征在于，还包括轨道和活动台，轨道固定在圆度较好的假电极上靠近焊缝处，并与假电极对中，活动台活动的卡在轨道上，焊枪弹性安装在活动台上对准焊缝，保持与焊缝贴合。


2.根据权利要求1所述的高温合金重熔电极自动化环缝焊接装置，其特征在于，电极滚轮为电驱动滚轮，能够带动电极匀速旋转。


3.根据权利要求1所述的高温合金重熔电极自动化环缝焊接装置，其特征在于，活动台为电驱动小车，能够沿轨道匀速滑动。

【专利技术属性】
技术研发人员：李乡亮，沈海军，王建伟，柯建清，
申请(专利权)人：苏州集萃高合材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32