一种焊枪和激光追踪器安装夹具、焊接机器人制造技术

本申请公开了一种焊枪和激光追踪器安装夹具、焊接机器人，焊枪和激光追踪器安装夹具包括：安装底板，用于安装激光追踪器，安装底板为板状结构；紧固件，用于安装焊枪，紧固件可转动的安装于安装底板，以调整焊枪相对于激光追踪器的安装角度。本申请提供的焊枪和激光追踪器安装夹具，在使用的过程中，可以对焊枪与激光追踪器之间的安装角度进行调节，避免在焊接的过程中焊枪与其它工具出现干涉；同时也可以方便校正激光光纤与焊缝的位置，提高焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种焊枪和激光追踪器安装夹具、焊接机器人
本申请涉及焊接机器人
，更具体地说，涉及一种焊枪和激光追踪器安装夹具。此外，本申请还涉及一种包括上述焊枪和激光追踪器安装夹具的焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人为从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰安装焊钳或焊(割)枪，使之能进行焊接，切割或热喷涂。激光追踪器由激光器、光学传感器和中央处理器构成，采用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域各个点的位置信息，通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。现有技术中，在焊接机器人的末端安装焊枪和激光追踪器时，需要使用异形夹具，安装之后，焊枪与激光追踪器之间的距离较大且不可调，在使用的过程中，容易出现焊枪与其它工具干涉的情况，并且激光追踪器在使用的过程中存在晃动，另外，安装过程中，校正激光线与焊缝的位置时会比较困难。综上所述，如何避免焊接过程中焊枪与其它工具出现干涉的情况，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的是提供一种焊枪和激光追踪器安装夹具，激光追踪器安装于安装底板，焊枪安装于紧固件，焊枪与激光追踪器之间的安装角度可调，可以避免在焊接的过程中焊枪与其它工具出现干涉。本申请的另一目的是提供一种包括上述焊枪和激光追踪器安装夹具的焊接机器人。为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种焊枪和激光追踪器安装夹具，包括：安装底板，用于安装激光追踪器，所述安装底板为板状结构；紧固件，用于安装焊枪，所述紧固件可转动的安装于所述安装底板，以调整所述焊枪相对于所述激光追踪器的安装角度。可选的，所述紧固件包括转动设置于所述安装底板的角度调节组件以及安装于所述角度调节组件的紧固套；所述安装底板厚度方向的一侧设置有安装吊耳，所述安装吊耳设置有通孔，所述角度调节组件设置有与所述通孔配合的第一螺纹孔，螺钉穿过所述通孔与所述第一螺纹孔配合。可选的，所述角度调节组件包括与所述安装底板转动连接的背板连接件以及与所述背板连接件配合的盖板；所述背板连接件设置有第一凹槽，所述盖板朝向所述第一凹槽的方向设置有第二凹槽，所述紧固套位于所述第一凹槽和所述第二凹槽所围成的空间内，且所述第一凹槽与所述第二凹槽的深度总和小于或等于所述紧固套的外径尺寸。可选的，所述盖板设置有沉头孔，所述背板连接件设置有与所述沉头孔配合的第二螺纹孔，紧固螺钉穿过所述沉头孔与所述第二螺纹孔配合。可选的，所述紧固套为圆柱形套筒，且所述紧固套的侧壁设置有贯穿其高度方向的缝隙，以紧固所述焊枪。可选的，所述紧固套的上边缘凸出设置有限位挡圈，所述限位挡圈的外径尺寸大于所述紧固套中与所述第一凹槽、所述第二凹槽接触部位的外径尺寸。可选的，所述紧固套为聚氨酯材料件。可选的，所述安装底板设置有至少两组用于安装所述激光追踪器的安装孔，且所述安装孔沿所述安装底板的长度方向设置于不同的位置。可选的，所述安装底板为铝制材料件或钢制材料件。一种焊接机器人，包括机器人主体以及上述任一项所述的焊枪和激光追踪器安装夹具。在使用本申请提供的焊枪和激光追踪器安装夹具的过程中，首先将紧固件转动安装于安装底板，并将激光追踪器安装固定于安装底板，将焊枪固定在紧固件，调整紧固件相对于安装底板的转动角度，可以对激光追踪器与焊枪之间的角度进行调节，直至调整至合适位置，使紧固件与安装底板的相对位置固定，可以进行焊接操作。相比于现有技术，本申请提供的焊枪和激光追踪器安装夹具，在使用的过程中，可以对焊枪与激光追踪器之间的安装角度进行调节，避免在焊接的过程中焊枪与其它工具出现干涉；同时也可以方便校正激光光纤与焊缝的位置，提高焊接质量。此外，本申请还提供了一种包括上述焊枪和激光追踪器安装夹具的焊接机器人。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请所提供的焊枪和激光追踪器安装夹具的具体实施例的结构示意图；图2为图1中焊枪和激光追踪器安装夹具的侧视图；图3为图1中焊枪和激光追踪器安装夹具的前视图；图4为图1中安装底板的轴测图；图5为图4中安装底板的侧测图；图6为图4中安装底板的前测图；图7为图1中背板连接件的剖面示意图；图8为图7中背板连接件的侧视图；图9为图8中背板连接件的俯视图；图10为图1中盖板的轴测图；图11为图10中盖板的前视图；图12为图10中盖板的D-D方向的剖面示意图；图13为图10中盖板的侧视图；图14为图1中紧固套的侧视图；图15为图14中紧固套的俯视图。图1-15中：1为安装底板、11为安装孔、2为紧固套、21为缝隙、22为限位挡圈、3为背板连接件、31为第一凹槽、32为第一螺纹孔、33为第二螺纹孔、4为盖板、41为第二凹槽、42为沉头孔。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请的核心是提供一种焊枪和激光追踪器安装夹具，激光追踪器安装于安装底板，焊枪安装于紧固件，焊枪与激光追踪器之间的安装角度可调，可以避免在焊接的过程中焊枪与其它工具出现干涉。本申请的另一核心是提供一种包括上述焊枪和激光追踪器安装夹具的焊接机器人。请参考图1-15。本具体实施例提供了一种焊枪和激光追踪器安装夹具，包括：安装底板1，用于安装激光追踪器，安装底板1为板状结构；紧固件，用于安装焊枪，紧固件可转动的安装于安装底板1，以调整焊枪相对于激光追踪器的安装角度。需要进行说明的是，在使用的过程中紧固件与安装底板1可以通过铰接、转动销连接等方式转动连接，也可以是其它可转动的连接方式，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。在使用本具体实施例提供的焊枪和激光追踪器安装夹具的过程中，首先将紧固件转动安装于安装底板1，并将激光追踪器安装固定于安装底板1，将焊枪固定在紧固件，调整紧固件相对于安装底板1的转动角度，可以对激光追踪器与焊枪之间的角度进行调节，直至调整至合适位置，使紧固件与安装底板1的相对位置固定，可以进行焊接操作。需要进行说明的是，采用本具体实施例提供的安装方式可以使激光追踪器贴着焊枪设置，并且在相对转动的过程中，激光线与焊丝尖端之间距离可以在2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊枪和激光追踪器安装夹具，其特征在于，包括：/n安装底板(1)，用于安装激光追踪器，所述安装底板(1)为板状结构；/n紧固件，用于安装焊枪，所述紧固件可转动的安装于所述安装底板(1)，以调整所述焊枪相对于所述激光追踪器的安装角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊枪和激光追踪器安装夹具，其特征在于，包括：
安装底板(1)，用于安装激光追踪器，所述安装底板(1)为板状结构；
紧固件，用于安装焊枪，所述紧固件可转动的安装于所述安装底板(1)，以调整所述焊枪相对于所述激光追踪器的安装角度。


2.根据权利要求1所述的焊枪和激光追踪器安装夹具，其特征在于，所述紧固件包括转动设置于所述安装底板(1)的角度调节组件以及安装于所述角度调节组件的紧固套(2)；
所述安装底板(1)厚度方向的一侧设置有安装吊耳，所述安装吊耳设置有通孔，所述角度调节组件设置有与所述通孔配合的第一螺纹孔(32)，螺钉穿过所述通孔与所述第一螺纹孔(32)配合。


3.根据权利要求2所述的焊枪和激光追踪器安装夹具，其特征在于，所述角度调节组件包括与所述安装底板(1)转动连接的背板连接件(3)以及与所述背板连接件(3)配合的盖板(4)；
所述背板连接件(3)设置有第一凹槽(31)，所述盖板(4)朝向所述第一凹槽(31)的方向设置有第二凹槽(41)，所述紧固套(2)位于所述第一凹槽(31)和所述第二凹槽(41)所围成的空间内，且所述第一凹槽(31)与所述第二凹槽(41)的深度总和小于或等于所述紧固套(2)的外径尺寸。


4.根据权利要求3所述的焊枪和激光追踪器安装夹具，其特征在于，所述盖板(4)设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东，
申请(专利权)人：配天机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34