风机组件及清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种风机组件及清洁机器人，该风机组件包括进气室和出气室，进气室和出气室通过连通孔连通，进气室包括第一侧壁段和第二侧壁段，所述第一侧壁段以所述第一端为起点、且以基准圆为渐开中心，而形成渐开线状结构，所述第一端在所述基准圆上的圆心角θ为20°～60°，所述第一端到所述连通孔的径向距离d1为3～20mm。所述基准圆与所述连通孔同心且半径大于所述连通孔，所述圆心角θ为纵向中心基线与所述第一端和圆心的连线之间的夹角。第一侧壁段能够引导气流进入连通孔，而降低、甚至消除进气室内的气流循环绕流，提高了进气效率，降低了噪音。

【技术实现步骤摘要】
风机组件及清洁机器人
本专利技术涉及清洁设备领域，特别是涉及一种风机组件及清洁机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，市场上出现了多种家用清洁机器人，能够自主地在环境四周导航并执行清洁操作，大大降低人工的劳动强度和时间。清洁机器人通常具有用于收集垃圾、碎屑和灰尘的集尘腔室以及用于将垃圾或灰尘等吸入集尘腔室的风机组件，而且垃圾、碎屑和灰尘可以从集尘腔室清空。风机组件通常具有风叶，通过风叶的旋转驱动气流从外界流经集尘腔室后进入风机组件，而风叶旋转运动时会产生噪声。通常而言，风机组件还具有进气室，进气室具有连通孔，风叶旋转而使气流进入进气室中，并通过连通孔到达风叶。然而，常规的进气室容易出现气流在其内循环绕流，进而会产生气流离散，影响风叶的进气，导致在风叶内的气流运行效率低下。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种风机组件及清洁机器人，旨在降低、甚至消除进气室内的气流循环绕流。本专利技术实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种风机组件，包括进气室、出气室以及风叶，所述进气室和所述出气室通过连通孔连通，所述进气室具有进风口，所述风叶设于所述出气室中，所述进气室包括侧壁，所述侧壁包括第一侧壁段和第二侧壁段，所述第一侧壁段的第一端与所述第二侧壁段的一端连接，所述第一侧壁段的第二端形成所述进风口的一部分，所述第二侧壁段的另一端形成所述进风口的另一部分；所述第一侧壁段以所述第一端为起点、且以基准圆为渐开中心，而形成渐开线状结构，所述第一端在所述基准圆上的圆心角θ为20°～60°，所述第一端到所述连通孔的径向距离d1为3～20mm，所述基准圆与所述连通孔同心且半径大于所述连通孔，所述圆心角θ为纵向中心基线与所述第一端和圆心的连线之间的夹角。在一些实施例中，所述圆心角θ为45°～60°。在一些实施例中，所述径向距离d1为3～5mm或者所述径向距离d1为5～10mm。在一些实施例中，所述进气室还包括顶壁，所述顶壁与所述侧壁连接，所述顶壁具有朝向所述进气室内部凸起设置的凸起部，所述凸起部对应所述连通孔设置。在一些实施例中，所述进气室还包括底壁，所述底壁与所述侧壁连接，所述底壁到所述顶壁的距离d2在所述连通孔的径向向内的方向上呈渐小设置。在一些实施例中，所述第二侧壁段的另一端到所述第二端的距离d3在进风方向上逐渐变小。在一些实施例中，所述第一侧壁段与所述第二侧壁段的连接处的内侧面呈倒圆设置。在一些实施例中，所述第二侧壁段呈向外弯曲状或者呈斜直线状。在一些实施例中，所述进气室还包括底壁，所述底壁连接所述侧壁，所述底壁设有螺旋状导风结构，所述螺旋状导风结构以所述连通孔为中心。在一些实施例中，所述风机组件还包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体盖合在所述第二壳体上而形成所述进气室，所述连通孔开设于在所述第二壳体。在一些实施例中，所述风机组件还包括第三壳体，所述第二壳体盖合在所述第三壳体上而形成所述出气室。在一些实施例中，所述风叶朝向所述第三壳体的表面设有至少一圈第一凸环，所述第三壳体朝向所述风叶设有至少一圈第二凸环，任意相邻的所述第一凸环和所述第二凸环在径向方向上错开设置，且轴向方向上相交设置。在一些实施例中，所述风叶朝向所述第二壳体的表面设有至少一圈第三凸环，所述第二壳体朝向所述风叶设有至少一圈第四凸环，任意相邻的所述第三凸环和所述第四凸环在径向方向上错开设置，且轴向方向上相交设置。本专利技术实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：提供一种清洁机器人，包括机身和安装于所述机身中的风机组件，所述风机组件包括进气室、出气室以及风叶，所述进气室和所述出气室通过连通孔连通，所述进气室具有进风口，所述风叶设于所述出气室中，所述进气室包括侧壁，所述侧壁包括第一侧壁段和第二侧壁段，所述第一侧壁段的第一端与所述第二侧壁段的一端连接，所述第一侧壁段的第二端形成所述进风口的一部分，所述第二侧壁段的另一端形成所述进风口的另一部分；所述第一侧壁段以所述第一端为起点、且以基准圆为渐开中心，而形成渐开线状结构，所述第一端在所述基准圆上的圆心角θ为20°～60°，所述第一端到所述连通孔的径向距离d1为3～20mm，所述基准圆与所述连通孔同心且半径大于所述连通孔，所述圆心角θ为纵向中心基线与所述第一端和圆心的连线之间的夹角。与现有技术相比，在本专利技术实施例提供的风机组件及清洁机器人中，通过将进气室的第一侧壁段设置成渐开线状结构，并将连通孔与渐开线的基准圆同心设置，所述第一端在所述基准圆上的圆心角θ为20°～60°，所述第一端到所述连通孔的径向距离d1为3～20mm，进而第一侧壁段能够引导气流进入连通孔，降低、甚至消除进气室内的气流循环绕流，以改善了风叶的进气状态，从而提高了风机组件的进气效率，同时降低了风机组件的噪音。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术其中一实施例提供的风机组件的分解图；图2是图1所示的风机组件的剖视图；图3是图1所示的风机组件的第二壳体的结构示意图；图4是图1所示的风机组件的进气室的原理图；图5是图1所示的风机组件的气流仿真图；图6是图5所示的风机组件在另一视角的气流仿真图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。请参阅图1，本专利技术其中一实施例提供的一种风机组件100，包括腔体10、马达20以及风叶30。所述风叶30设于所述腔体10内，所述马达20连接于所述风叶30，用于驱动所述风叶30转动。所述腔体10包括进气室12和出气室14。所述进气室12具有进风口11。所述出气室14具有出风口15。所述进气室12与所述出气室14通过连通孔13连通。所述风叶30及所述马达20皆设于所述容置腔14。需要说明的是，在其他实施例，中风叶30可以设置在独立的腔室中，另设置出风通道与该腔室连通，进而构成出气室14。在其他实施例中，该风叶30设置在容置腔14中，马达20设置在容置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风机组件，包括进气室、出气室以及风叶，所述进气室和所述出气室通过连通孔连通，所述进气室具有进风口，所述风叶设于所述出气室中，所述进气室包括侧壁，其特征在于，/n所述侧壁包括第一侧壁段和第二侧壁段，所述第一侧壁段的第一端与所述第二侧壁段的一端连接，所述第一侧壁段的第二端形成所述进风口的一部分，所述第二侧壁段的另一端形成所述进风口的另一部分；/n所述第一侧壁段以所述第一端为起点、且以基准圆为渐开中心，而形成渐开线状结构，所述第一端在所述基准圆上的圆心角θ为20°～60°，所述第一端到所述连通孔的径向距离d1为3～20mm，所述基准圆与所述连通孔同心且半径大于所述连通孔，所述圆心角θ为纵向中心基线与所述第一端和圆心的连线之间的夹角。/n

【技术特征摘要】
1.一种风机组件，包括进气室、出气室以及风叶，所述进气室和所述出气室通过连通孔连通，所述进气室具有进风口，所述风叶设于所述出气室中，所述进气室包括侧壁，其特征在于，
所述侧壁包括第一侧壁段和第二侧壁段，所述第一侧壁段的第一端与所述第二侧壁段的一端连接，所述第一侧壁段的第二端形成所述进风口的一部分，所述第二侧壁段的另一端形成所述进风口的另一部分；
所述第一侧壁段以所述第一端为起点、且以基准圆为渐开中心，而形成渐开线状结构，所述第一端在所述基准圆上的圆心角θ为20°～60°，所述第一端到所述连通孔的径向距离d1为3～20mm，所述基准圆与所述连通孔同心且半径大于所述连通孔，所述圆心角θ为纵向中心基线与所述第一端和圆心的连线之间的夹角。


2.根据权利要求1所述的风机组件，其特征在于，所述圆心角θ为45°～60°。


3.根据权利要求1或2所述的风机组件，其特征在于，所述径向距离d1为3～5mm或者所述径向距离d1为5～10mm。


4.根据权利要求1或2所述的风机组件，其特征在于，所述进气室还包括顶壁，所述顶壁与所述侧壁连接，所述顶壁具有朝向所述进气室内部凸起设置的凸起部，所述凸起部对应所述连通孔设置。


5.根据权利要求4所述的风机组件，其特征在于，所述进气室还包括底壁，所述底壁与所述侧壁连接，所述底壁到所述顶壁的距离d2在所述连通孔的径向向内的方向上呈渐小设置。


6.根据权利要求1或2所述的风机组件，其特征在于，所述第二侧壁段的另一端到所述第二端的距离d3在进风方向上逐渐变小。
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【专利技术属性】
技术研发人员：许雷，夏昌太，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44