图像处理方法、设备、系统和计算机可读介质技术方案

本申请提供了一种图像处理方法、设备、系统和计算机可读介质。该方法包括：获取第一摄像头拍摄的第一视频数据、目标测距器测量的距离信息、第二摄像头拍摄的第二视频数据、第一摄像头的内参矩阵以及显示屏参数；基于第一视频数据、距离信息、第二视频数据和显示屏参数确定多个场景基准点、多个场景基准点的空间坐标和多个场景基准点的相机像素坐标；基于第一摄像头的内参矩阵、多个场景基准点的相机像素坐标、多个场景基准点的空间坐标确定第一视频数据和显示屏的映射关系；以及基于映射关系计算第一视频数据映射到显示屏后的第三视频数据。该方法能够用较低的算力和简单的设备实现根据用户使用场景来高度还原地显示拍摄图像。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、设备、系统和计算机可读介质
本申请主要涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像处理方法、设备、系统和计算机可读介质。
技术介绍
在需要通过对拍摄图像进行处理然后展示给用户的场景下，现有技术中所展示的画面通常存在与实际透射场景之间存在较大尺寸比例差，以及与实际场景存在立体视角差等问题，以至于用户在看到展示画面后感到眩晕。在汽车领域中，汽车的A柱所形成的视觉盲区成为汽车事故的最大安全隐患。但A柱在车身结构上又是不可缺少的部件，起着保护车内人员安全的重要作用。目前，现有技术中解决汽车遮挡的方案是“透明A柱”，即用车外摄像机机抓拍车外场景，剪切一部分图像作为被A柱遮挡的画面，直接显示到贴合A柱的屏幕上。但现有的汽车A柱解决方案中存在以下不足：(1)A柱显示屏显示的画面与透过A柱边缘的场景之间存在较大尺寸比例差；(2)A柱显示屏显示的画面与实际场景存在立体视角差，造成驾驶员眩晕；(3)现有技术中通过获取车外稠密的点云图和彩色纹理图，进行3D视角转换和RGB融合来把图片显示在A柱上的方案，存在图像空洞多、混叠严重、图像分辨率低等诸多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，包括：/n获取第一摄像头拍摄的第一视频数据、目标测距器测量的距离信息、第二摄像头拍摄的第二视频数据、所述第一摄像头的内参矩阵以及显示屏参数；/n基于所述第一视频数据、所述距离信息、所述第二视频数据和所述显示屏参数确定多个场景基准点、所述多个场景基准点的空间坐标和所述多个场景基准点的相机像素坐标；/n基于所述第一摄像头的内参矩阵、所述多个场景基准点的相机像素坐标、所述多个场景基准点的空间坐标确定所述第一视频数据和所述显示屏的映射关系；以及/n基于所述映射关系计算所述第一视频数据映射到所述显示屏后的第三视频数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，包括：
获取第一摄像头拍摄的第一视频数据、目标测距器测量的距离信息、第二摄像头拍摄的第二视频数据、所述第一摄像头的内参矩阵以及显示屏参数；
基于所述第一视频数据、所述距离信息、所述第二视频数据和所述显示屏参数确定多个场景基准点、所述多个场景基准点的空间坐标和所述多个场景基准点的相机像素坐标；
基于所述第一摄像头的内参矩阵、所述多个场景基准点的相机像素坐标、所述多个场景基准点的空间坐标确定所述第一视频数据和所述显示屏的映射关系；以及
基于所述映射关系计算所述第一视频数据映射到所述显示屏后的第三视频数据。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一视频数据、所述距离信息、所述第二视频数据和所述显示屏参数确定多个场景基准点、所述多个场景基准点的空间坐标和所述多个场景基准点的相机像素坐标包括：
基于所述第一视频数据和所述距离信息确定场景深度信息；以及
基于所述第二视频数据、所述显示屏参数和所述场景深度信息确定多个场景基准点、所述多个场景基准点的空间坐标和所述多个场景基准点的相机像素坐标。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述场景深度信息为稀疏点云数据；所述第二摄像机为用于获取用户视线点的摄像机；以及
所述基于所述第二视频数据、所述显示屏参数和所述场景深度信息确定多个场景基准点、所述多个场景基准点的空间坐标和所述多个场景基准点的相机像素坐标包括：
基于所述第二视频数据和所述显示屏参数确定用户视线点与所述显示屏的空间关系；
基于所述用户视线点与所述显示屏的空间关系确定所述多个场景基准点；
根据所述场景深度信息确定场景平面方程；
基于所述多个场景基准点和所述场景平面方程确定所述多个场景基准点的空间坐标；以及
基于所述显示屏参数确定所述多个场景基准点的相机像素坐标。

【专利技术属性】
技术研发人员：袁丹寿，李晨轩，王健，张祺，
申请(专利权)人：浙江合众新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33