【技术实现步骤摘要】
一种实现高等级自动驾驶及高效运输的智能交通系统
本专利技术涉及到一种实现高等级自动驾驶及高效运输的智能交通系统,尤其是一种通过单独控制智能驾驶车辆在各路段及路口通行情况的系统。
技术介绍
在网状交通网络中,交通网络的基本组成元素主要有两种,一是交通网络上的交叉点,二是交通网络上交叉点之间的连接线。日益拥堵交通的状况,目前较多大城市已经运用智能交通系统进行城市交通情况管理,目前智能交通管理大多停留在宏观层面的红绿灯时长调整等,针对车辆在路段内相对车道位置及路口通行的目标车道选择等微观层面的调控少有涉及,本专利技术结合智能交通系统的微观可控性及自动驾驶车辆的受控性,提出了一种实现高等级自动驾驶及高效运输的智能交通系统。目前L2等级自动驾驶技术已经较为成熟,即为上文所述的交叉点之间的连接线路段上的运动表现基本可以接受,但自动驾驶在路口处由于建筑物遮挡及单车感知能力有限等导致的路口通行能力弱。
技术实现思路
针对相关技术中的问题,本专利技术提出一种实现高等级自动驾驶及高效运输的智能交通系统,本专利 ...
【技术保护点】
1.一种实现高等级自动驾驶及高效运输的智能交通系统,其特征在于,包括/n虚拟轨道子系统,在实际车道缺省处视情况用虚拟车道线在系统中连接补全;/n交叉行驶工况的智能交通指挥子系统,用于监测车辆分流处车辆行驶情况并将所在路口处车辆分配目标车道;/n路段行驶工况的智能驾驶车辆、车队运动、变道控制子系统,用于监测路段内所有车辆交通情况,根据车辆路径规划结果并结合当前路段交通情况,控制车辆、车队运动,判断车辆最佳变道点,提醒或控制车辆变道;/n路段出入口驶入及驶出控制子系统,用于路段内到达目的地车辆驶出接收,及路段内欲接入路段车辆请求控制;/n基于交通网络全局的协调控制子系统,用于从 ...
【技术特征摘要】
1.一种实现高等级自动驾驶及高效运输的智能交通系统,其特征在于,包括
虚拟轨道子系统,在实际车道缺省处视情况用虚拟车道线在系统中连接补全;
交叉行驶工况的智能交通指挥子系统,用于监测车辆分流处车辆行驶情况并将所在路口处车辆分配目标车道;
路段行驶工况的智能驾驶车辆、车队运动、变道控制子系统,用于监测路段内所有车辆交通情况,根据车辆路径规划结果并结合当前路段交通情况,控制车辆、车队运动,判断车辆最佳变道点,提醒或控制车辆变道;
路段出入口驶入及驶出控制子系统,用于路段内到达目的地车辆驶出接收,及路段内欲接入路段车辆请求控制;
基于交通网络全局的协调控制子系统,用于从整个交通网络效率出发,针对每条路段及路口单独控制,达到整个交通网络或局部区域高效运行目标。
2.根据权利要求1所述的一种实现高等级自动驾驶及高效运输的智能交通系统,其特征在于,虚拟轨道子系统,可基于高精度地图或超宽带等定位方式,在实际车道缺省处用虚拟车道线在系统中连接补全和/或在路口处用虚拟车道线将驶出车道与驶入车道用虚拟车道线进行连接,该补齐连接包括所有可能被使用到的路线。
3.根据权利要求1或2所述的一种实现高等级自动驾驶及高效运输的智能交通系统,其特征在于,交叉行驶工况的智能交通指挥子系统用于将本路口车辆合理分配目标路口目标车道、路口来往车辆做局部车道级别路口分配。
4.根据权利要求1或2所述的一种实现高等级自动驾驶及高效运输的智能交通系统,其特征在于,路段行驶工况的车速、车道、路段驶入及驶出控制子系统用于实现车辆在路段的车速、车道控制,及响应到达目的地车辆的接收和新接入智能交通网络系统的请求,可根据车辆路径规划结果并结合当前路段交通信息等,提醒或控制车辆最佳车速及最佳行驶车道;其中车速控制遵循此控制策略,在保证行驶安全情况下,使能够在当前红绿灯周期能够通过路口的车辆尽可能长时间的保持道路限速的最高车速。
5.根据权利要求1或2所述的一种实现高等级自动驾驶及高效运输的智能交通系统,其特征在于,基于交通网络全局的协调控制子系统包括对所有车辆分流的的全局路径规划模块、分时段的车道分配模块和/或分时段的红绿灯时长占比调节模块。
6.根据权利要求5所述的一种实现高等级自动驾驶及高效运输的智能交通系统,其特征在于,所述车道分配模块对所控区域内所有入口及出口路段车流量情况监控,结合道路内车辆流向方向及数量,对所有道路进行动态全局规划,分配路段在交叉口向其他路段的车辆输送能力、导流车辆。
7.根据权利要求5所述的一种实现高等级自动驾驶及高效运输的智能交通系统,其特征在于,所述红绿灯时长占比调节模块针对所控区域内所有入口及出口路段车流量情况监控判断并调控,结合区域内整体进入和流出情况,对存在红绿灯的路口,根据所控区域每条路段负荷及车流量情况综合判断并调控,调整红绿灯占比及循环时长。
8.根据权利要求5或7所述的一种实现高等级自动驾驶及高效运输的智能交通系统,其特征在于,所述全局路径规划模块能够针对所控区域内所有入口及出口路段车流量情况监控并综合判断,结合区域内整体...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘涛,刘元敏,贾艳,
申请(专利权)人:上海蛛格科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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