作业车辆的周边监视系统及作业车辆的周边监视方法技术方案

作业车辆的周边监视系统具备：警报范围存储部，其存储警报范围，该警报范围是在对存在于作业车辆的周围的物体进行检测的物体检测装置的检测范围中由于物体的存在而需要输出警报的警报范围；作业模式判定部，其判定作业车辆的作业模式；警报范围变更部，其在判定为作业模式是特定作业模式时，在检测范围中变更所述警报范围；以及警报控制部，其当在警报范围存在物体时，使警报装置输出警报。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆的周边监视系统及作业车辆的周边监视方法
本专利技术涉及作业车辆的周边监视系统及作业车辆的周边监视方法。
技术介绍
在与作业车辆相关的
中，已知有使用物体检测装置对作业车辆的周边状况进行监视的周边监视系统。在专利文献1中，公开了使用作为物体检测装置的一种的雷达装置来对作业车辆的周边进行监视的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-256113号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题当物体检测装置检测到作业车辆的周边的物体时，从在作业车辆的驾驶室设置的警报装置输出警报。在物体为妨碍作业车辆的作业的障碍物的情况下，通过输出警报，作业车辆的驾驶者能够识别在作业车辆的周边存在障碍物。另一方面，当在作业车辆的周边存在的物体为作业车辆的作业所需的物体时，尽管驾驶者充分识别了作业车辆的周边状况，但若物体检测装置将物体检测为障碍物，则从警报装置输出不需要的警报，有时驾驶者会感到麻烦。在专利文献1中，公开了根据换挡杆的位置(F，N，R)来对具有规定检测范围的传感器的有效或无效进行切本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业车辆的周边监视系统，其中，/n所述作业车辆的周边监视系统具备：/n警报范围存储部，其存储警报范围，该警报范围是在对存在于作业车辆的周围的物体进行检测的物体检测装置的检测范围中由于物体的存在而需要输出警报的范围；/n作业模式判定部，其判定所述作业车辆的作业模式；/n警报范围变更部，其在判定为所述作业模式是特定作业模式时，在所述检测范围中变更所述警报范围；以及/n警报控制部，其当在所述警报范围存在物体时，使警报装置输出警报。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180928 JP 2018-1860371.一种作业车辆的周边监视系统，其中，
所述作业车辆的周边监视系统具备：
警报范围存储部，其存储警报范围，该警报范围是在对存在于作业车辆的周围的物体进行检测的物体检测装置的检测范围中由于物体的存在而需要输出警报的范围；
作业模式判定部，其判定所述作业车辆的作业模式；
警报范围变更部，其在判定为所述作业模式是特定作业模式时，在所述检测范围中变更所述警报范围；以及
警报控制部，其当在所述警报范围存在物体时，使警报装置输出警报。


2.根据权利要求1所述的作业车辆的周边监视系统，其中，
所述作业车辆是轮式装载机，
所述轮式装载机具有在车身的前方配置的工作装置，
所述警报范围变更部在所述作业车辆的作业模式被判定为第一前进作业、第一后退作业、第二前进作业、以及第二后退作业中的至少一个时，在所述检测范围中变更所述警报范围，所述第一前进作业是为了利用所述工作装置对挖掘对象进行挖掘而朝向所述挖掘对象前进的作业，所述第一后退作业是在挖掘到所述挖掘对象后以远离所述挖掘对象的方式后退的作业，所述第二前进作业是为了将保持于所述工作装置的挖掘物向装载对象进行装载而朝向所述装载对象前进的作业，所述第二后退作业是在将所述挖掘物装载到所述装载对象后以远离所述装载对象的方式后退的作业。


3.根据权利要求1所述的作业车辆的周边监视系统，其中，
所述作业车辆是轮式装载机，
所述警报范围变更部在判定为所述轮式装载机的作业模式是V形作业模式时，在所述检测范围中变更所述警报范围。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的作业车辆的周边监视系统，其中，
所述作业模式判定部基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：今泉雅明，尾崎将崇，栗原毅，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP