一种基于城市道路的智能限高控制方法及其系统技术方案

一种基于城市道路的智能限高控制方法及其系统，包括：控制高清摄像头摄取高清影像并识别周围是否有机动车存在，若有则控制激光传感器获取机动车的高度信息并分析是否有机动车的最高位置高度超过城市道路限高架的限制高度，若有则控制警示投影设备向与机动车对应方向的地面投影警示标识并分析机动车是否有处于停止，若未有则识别机动车的移动轨迹信息并分析机动车是否会与城市道路限高架发生碰撞，若是则控制液压升降机构驱动城市道路限高架上升超过机动车的高度并控制识别摄像头摄取识别影像，提取机动车的车牌信息并分析机动车是否有完全离开，若有则控制液压升降机构驱动城市道路限高架下降复位并将车牌信息反馈给道路交通管理部门。

【技术实现步骤摘要】
一种基于城市道路的智能限高控制方法及其系统
本专利技术涉及道路限高领域，特别涉及一种基于城市道路的智能限高控制方法及其系统。
技术介绍
在综合运输体系中，公路运输以其机动灵活、服务能力强的特点，在各种运输方式中，特别是短途运输中所占的比重也越来越大。随着城市立体化交通的发展，立交桥、高架桥、人行天桥、隧道、路灯照明系统、交通监控系统等交通设施越来越多，这些设施在提高路网通行能力的同时也使公路交通结构越来越复杂，特别是超高货车卡桥、撞桥等交通事故频发。目前，通常使用的车辆限高装置多为道路两旁的警示标志，以及限高路段前方的限高架等装置。在道路限高的过程中，由于限高架存在，很多不符合限高要求的车辆不能通过。但是还是出现了很多车辆撞上限高架的事件发生，这是由于虽然在限高架的顶部设有限制高度的提示牌，但是大车司机尤其是装货物的时候，货物突出的高度往往挖法判断，往往由于货物突出的部分造成转撞击而使车辆翻车。因此，如何将道路限高与智能控制相结合，使得在检测到超高的机动车且机动车需要从限高架下方驶过后，控制限高架临时上升超过该机动车高度并将机动车的车牌信息提取，然后向对应的道路交通管理部门进行举报是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于城市道路的智能限高控制方法及其系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于城市道路的智能限高控制方法，所述方法包括以下步骤：S1、控制设置于城市道路限高架位置的高清摄像头启动实时摄取高清影像并根据高清影像实时识别城市道路限高架周围是否有机动车存在；S2、若有则控制设置于城市道路限高架位置的激光传感器启动实时获取机动车的高度信息并根据高度信息实时分析是否有机动车的最高位置高度超过城市道路限高架的限制高度；S3、若有则控制设置于城市道路限高架底端位置的警示投影设备向与所述机动车对应方向的地面位置投影警示标识并根据高清影像实时分析所述机动车是否有处于停止状态；S4、若未有则根据高清影像实时识别实时机动车的移动轨迹信息并根据所述移动轨迹信息以及高清影像实时分析所述机动车是否会与城市道路限高架发生碰撞；S5、若是则控制设置于所述城市道路限高架两端位置的液压升降机构驱动连接的所述城市道路限高架上升超过所述机动车的高度并控制设置于所述城市道路限高架位置的识别摄像头启动实时摄取识别影像；S6、根据识别影像实时提取所述机动车的车牌信息并根据所述高清影像实时分析所述机动车是否有从城市道路限高架下方完全离开；S7、若有则控制所述液压升降机构驱动连接的所述城市道路限高架下降复位并将所述车牌信息反馈给保持长连接关系的道路交通管理部门。作为本专利技术的一种优选方式，在S4后，所述方法还包括以下步骤：S40、实时获取实时时间信息并根据所述实时时间信息实时分析是否有处于夜晚时间；S41、若有则控制设置于城市道路限高架底端位置的激光发射器启动实时向下方垂直发射激光柱进入夜间提示状态并控制设置于城市道路限高架外表面位置的电子显示屏显示警示信息。3.根据权利要求1所述的一种基于城市道路的智能限高控制方法，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤：S400、将所述机动车的高度信息与存储的所述城市道路限高架最大上升高度进行比对并分析所述机动车的最高高度是否有超过所述城市道路限高架最大上升高度；S401、若有则控制设置于所述城市道路限高架侧端底座支柱位置的旋转机构驱动连接的城市道路限高架旋转垂直并控制设置于所述城市道路限高架位置的识别摄像头启动实时摄取识别影像；S402、根据识别影像实时提取所述机动车的车牌信息并根据所述高清影像实时分析所述机动车是否有从城市道路限高架下方完全离开；S403、若有则控制所述旋转机构驱动连接的所述城市道路限高架旋转复位并将所述车牌信息反馈给保持长连接关系的道路交通管理部门。作为本专利技术的一种优选方式，在S401中，所述方法还包括以下步骤：S4010、控制设置于所述城市道路限高架另一侧端底座支柱位置的固定机构解除固定状态并控制设置于所述城市道路限高架另一侧端底座支柱顶部位置的压力传感器启动实时获取压力信息；S4011、根据所述压力信息以及高清影像实时分析所述城市道路限高架是否有旋转复位；S4012、若有则控制所述固定机构与设置于所述城市道路限高架对应侧端底部的固定卡槽固定。作为本专利技术的一种优选方式，在S1后，所述方法还包括以下步骤：S10、根据高清影像实时分析周围的人体信息以及机动车信息并根据所述人体信息以及机动车信息实时分析是否有事故发生；S11、若有则提取所述高清影像包含的事故影像并将提取的事故影像以及城市道路限高架所在坐标数据传输给保持长连接关系的道路交通管理部门。一种基于城市道路的智能限高控制系统，使用一种基于城市道路的智能限高控制方法，包括限高装置、防护装置以及服务器；所述限高装置包括底座支柱、城市道路限高架、高清像摄像头、激光传感器以及警示投影设备，所述底座支柱设置于城市需要限高的道路两侧位置，用于提供城市道路限高架放置；所述城市道路限高架放置于底座支柱上方位置；所述高清摄像头设置于城市道路限高架外部位置，用于摄取城市道路限高架所在道路区域周围的环境影像；所述激光传感器设置于城市道路限高架外部位置，用于提供激光扫描并识别障碍物信息的功能；所述警示投影设备设置于城市道路限高架底端位置，用于发出投影警示标识；所述防护装置包括液压升降机构、识别摄像头、激光发射器、电子显示屏、旋转机构、固定机构、压力传感器以及固定卡槽，所述液压升降机构设置于底座支柱上端内部位置，用于驱动城市道路限高架升降；所述识别摄像头设置于城市道路限高架外部位置，用于摄取机动车影像；所述激光发射器设置于城市道路限高架底端位置，用于发出垂直激光柱进行提示；所述电子显示屏设置于城市道路限高架外部位置，用于显示信息；所述旋转机构设置于道路一侧底座支柱顶端位置并分别与底座支柱以及城市道路限高架连接，用于驱动连接的城市道路限高架旋转；所述固定机构设置于道路另一侧底座支柱顶端位置，用于与城市道路限高架的固定卡槽固定；所述压力传感器设置于固定机构所在底座支柱顶端位置，用于获取重量信息；所述固定卡槽设置于城市道路限高架底端位置，用于与固定机构固定；所述服务器设置于道路交通管理部门规划的放置位置，所述服务器包括：无线模块，用于分别与高清像摄像头、激光传感器、警示投影设备、液压升降机构、识别摄像头、激光发射器、电子显示屏、旋转机构、固定机构、压力传感器、道路交通管理部门以及互联网无线连接；高清摄取模块，用于控制高清摄像头启动或关闭；信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；激光识别模块，用于控制激光传感器启动或关闭；警示投影模块，用于控制警示投影设备按照设定的步骤执行设定的投影警示操作；轨迹计算模块，用于根据高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于城市道路的智能限高控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/nS1、控制设置于城市道路限高架位置的高清摄像头启动实时摄取高清影像并根据高清影像实时识别城市道路限高架周围是否有机动车存在；/nS2、若有则控制设置于城市道路限高架位置的激光传感器启动实时获取机动车的高度信息并根据高度信息实时分析是否有机动车的最高位置高度超过城市道路限高架的限制高度；/nS3、若有则控制设置于城市道路限高架底端位置的警示投影设备向与所述机动车对应方向的地面位置投影警示标识并根据高清影像实时分析所述机动车是否有处于停止状态；/nS4、若未有则根据高清影像实时识别实时机动车的移动轨迹信息并根据所述移动轨迹信息以及高清影像实时分析所述机动车是否会与城市道路限高架发生碰撞；/nS5、若是则控制设置于所述城市道路限高架两端位置的液压升降机构驱动连接的所述城市道路限高架上升超过所述机动车的高度并控制设置于所述城市道路限高架位置的识别摄像头启动实时摄取识别影像；/nS6、根据识别影像实时提取所述机动车的车牌信息并根据所述高清影像实时分析所述机动车是否有从城市道路限高架下方完全离开；/nS7、若有则控制所述液压升降机构驱动连接的所述城市道路限高架下降复位并将所述车牌信息反馈给保持长连接关系的道路交通管理部门。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于城市道路的智能限高控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、控制设置于城市道路限高架位置的高清摄像头启动实时摄取高清影像并根据高清影像实时识别城市道路限高架周围是否有机动车存在；
S2、若有则控制设置于城市道路限高架位置的激光传感器启动实时获取机动车的高度信息并根据高度信息实时分析是否有机动车的最高位置高度超过城市道路限高架的限制高度；
S3、若有则控制设置于城市道路限高架底端位置的警示投影设备向与所述机动车对应方向的地面位置投影警示标识并根据高清影像实时分析所述机动车是否有处于停止状态；
S4、若未有则根据高清影像实时识别实时机动车的移动轨迹信息并根据所述移动轨迹信息以及高清影像实时分析所述机动车是否会与城市道路限高架发生碰撞；
S5、若是则控制设置于所述城市道路限高架两端位置的液压升降机构驱动连接的所述城市道路限高架上升超过所述机动车的高度并控制设置于所述城市道路限高架位置的识别摄像头启动实时摄取识别影像；
S6、根据识别影像实时提取所述机动车的车牌信息并根据所述高清影像实时分析所述机动车是否有从城市道路限高架下方完全离开；
S7、若有则控制所述液压升降机构驱动连接的所述城市道路限高架下降复位并将所述车牌信息反馈给保持长连接关系的道路交通管理部门。


2.根据权利要求1所述的一种基于城市道路的智能限高控制方法，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤：
S40、实时获取实时时间信息并根据所述实时时间信息实时分析是否有处于夜晚时间；
S41、若有则控制设置于城市道路限高架底端位置的激光发射器启动实时向下方垂直发射激光柱进入夜间提示状态并控制设置于城市道路限高架外表面位置的电子显示屏显示警示信息。


3.根据权利要求1所述的一种基于城市道路的智能限高控制方法，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤：
S400、将所述机动车的高度信息与存储的所述城市道路限高架最大上升高度进行比对并分析所述机动车的最高高度是否有超过所述城市道路限高架最大上升高度；
S401、若有则控制设置于所述城市道路限高架侧端底座支柱位置的旋转机构驱动连接的城市道路限高架旋转垂直并控制设置于所述城市道路限高架位置的识别摄像头启动实时摄取识别影像；
S402、根据识别影像实时提取所述机动车的车牌信息并根据所述高清影像实时分析所述机动车是否有从城市道路限高架下方完全离开；
S403、若有则控制所述旋转机构驱动连接的所述城市道路限高架旋转复位并将所述车牌信息反馈给保持长连接关系的道路交通管理部门。


4.根据权利要求3所述的一种基于城市道路的智能限高控制方法，其特征在于，在S401中，所述方法还包括以下步骤：
S4010、控制设置于所述城市道路限高架另一侧端底座支柱位置的固定机构解除固定状态并控制设置于所述城市道路限高架另一侧端底座支柱顶部位置的压力传感器启动实时获取压力信息；
S4011、根据所述压力信息以及高清影像实时分析所述城市道路限高架是否有旋转复位；
S4012、若有则控制所述固定机构与设置于所述城市道路限高架对应侧端底部的固定卡槽固定。


5.根据权利要求1所述的一种基于城市道路的智能限高控制方法，其特征在于，在S1后，所述方法还包括以下步骤：
S10、根据高清影像实时分析周围的人体信息以及机动车信息并根据所述人体信息以及机动车信息实时分析是否有事故发生；
S11、若有则提取所述高清影像包含的事故影像并将提取的事故影像以及城市道路限高架所在坐标数据传输给保持长连接关系的道路交通管理部门。
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴福荣，
申请(专利权)人：苏州熙烁数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32