一种基于水上房屋的智能平台服务控制方法及其系统技术方案

一种基于水上房屋的智能平台服务控制方法及其系统，包括：控制漂浮平台启动并控制识别摄像头实时摄取漂浮影像，控制水域推进机构驱动漂浮平台在水域第一预设范围内漂浮巡逻并控制水中摄像头实时摄取水中影像，实时分析漂浮平台第二预设范围内是否有危险物体存在，若有则控制水域推进机构驱动漂浮平台在水域躲避危险物体并实时分析危险物体是否有跟随漂浮平台，若有则控制防水伸缩机构驱动连接的移动滚轮弹出并控制水域推进机构驱动漂浮平台向陆地区域移动，在漂浮平台移动抵达陆地区域后，控制驱动电机驱动移动滚轮带动漂浮平台移动至陆地安全区域并控制定位单元实时获取平台定位数据，将平台定位数据、漂浮影像以及水中影像传输至酒店管理部门。水中影像传输至酒店管理部门。水中影像传输至酒店管理部门。

【技术实现步骤摘要】
一种基于水上房屋的智能平台服务控制方法及其系统


[0001]本专利技术涉及水上房屋防护控制领域，特别涉及一种基于水上房屋的智能平台服务控制方法及其系统。

技术介绍

[0002]水上房屋（建筑）主要是指：水上别墅、水上旅馆、水上休闲度假屋、水上餐厅、水上度假村和其它各种结构材质的水上浮动建筑物。适用于内陆湖泊、水库，水流平稳的江河流域。特别适用于风景区、度假区等景观条件较好的风景名胜地点。水上建筑物不占用城市的土地，对于有河流的城市来说，是节约土地，充分利用空间的一个极为理想的建筑方式。
[0003]因此，如何将水上平台与智能控制相结合，使得在有用户居住于漂浮平台后，控制漂浮平台在水域设定的范围内漂浮移动，在识别出有危险后，控制漂浮平台自动避让并在无法避让时，控制漂浮平台返回陆地安全区域，以为住户提供安全防护是目前急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于水上房屋的智能平台服务控制方法及其系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。
[0005]技术方案：一种基于水上房屋的智能平台服务控制方法，所述方法包括以下步骤：S1、根据接收到酒店管理部门发送的服务控制指令控制设置于水域位置的漂浮平台启动并控制设置于所述漂浮平台外部位置的识别摄像头启动实时摄取漂浮影像；S2、根据漂浮影像控制设置于漂浮平台底部位置的水域推进机构驱动所述漂浮平台在水域第一预设范围内漂浮巡逻并控制设置于漂浮平台下方位置的水中摄像头启动实时摄取水中影像；S3、根据水中影像以及漂浮影像实时分析所述漂浮平台第二预设范围内是否有危险物体存在；S4、若有则控制所述水域推进机构驱动所述漂浮平台在水域躲避所述危险物体并根据所述水中影像以及漂浮影像实时分析所述危险物体是否有跟随所述漂浮平台；S5、若有则控制设置于所述漂浮平台底端内部位置防水伸缩机构驱动连接的移动滚轮弹出并根据漂浮影像控制所述水域推进机构驱动所述漂浮平台向陆地区域移动；S6、在漂浮平台移动抵达陆地区域后，根据漂浮影像控制与所述移动滚轮连接的驱动电机驱动所述移动滚轮带动所述漂浮平台移动至陆地安全区域并控制设置于漂浮平台内部的定位单元启动实时获取平台定位数据；S7、将所述平台定位数据以及包含有危险物体的漂浮影像和水中影像传输至保持长连接关系的酒店管理部门。
[0006]作为本专利技术的一种优选方式，在S3后，所述方法还包括以下步骤：
S30、在分析出有危险问题存在后，根据水中影像以及漂浮影像实时分析所述漂浮平台第二预设范围内是否有存在预设数量的危险物体；S31、若有则根据水中影像以及漂浮影像实时分析所述漂浮平台前往陆地区域或安全区域的路线是否有被阻断；S32、若有则控制设置于漂浮平台中部位置的旋转平台启动驱动下方的驱动区域进入旋转状态并控制所述水域推进机构全功率运行状态。
[0007]作为本专利技术的一种优选方式，在S2中，所述方法还包括以下步骤：S20、实时获取在水域漂浮巡逻的漂浮平台实时反馈的能源信息并根据所述能源信息实时分析是否有漂浮平台低于预设能源；S21、若有则控制设置于所述漂浮平台底端内部位置防水伸缩机构驱动连接的移动滚轮弹出并根据漂浮影像控制所述水域推进机构驱动所述漂浮平台向陆地区域移动；S22、在漂浮平台移动抵达陆地区域后，根据漂浮影像控制与所述移动滚轮连接的驱动电机驱动所述移动滚轮带动所述漂浮平台移动至陆地能源补给区；S23、在识别出所述漂浮平台补给完成后，根据漂浮影像控制所述驱动电机驱动所述移动滚轮带动所述漂浮平台返回水域并在抵达水域后，控制所述防水伸缩机构驱动连接的移动滚轮收回。
[0008]作为本专利技术的一种优选方式，在S20后，所述方法还包括以下步骤：S200、有漂浮平台低于预设能源后，控制设置于所述漂浮平台内部的定位单元启动实时获取平台定位数据并根据所述平台定位数据实时分析所述漂浮平台与陆地能源补给区是否有超过预设距离；S201、若有则控制存储于陆地能源补给区的补给无人机启动并控制设置于补给无人机外部位置的无人机摄像头实时摄取无人机影像；S202、根据无人机影像控制所述补给无人机飞行前往与所述漂浮平台对应平台定位数据位置处并根据无人机影像控制所述补给无人机的补给机构将能源补给至所述漂浮平台的能源补给口位置；S203、在补给完成后，根据无人机影像控制所述补给无人机返回至陆地能源补给区。
[0009]作为本专利技术的一种优选方式，在S2后，所述方法还包括以下步骤：S24、实时获取实时时间信息并根据实时时间信息实时分析是否有处于夜晚时间；S25、若有则控制设置于漂浮平台上方位置的照明灯具启动进入辅助照明状态并控制设置于漂浮平台顶部位置的激光发射器发出激光柱进行指引标识。
[0010]一种基于水上房屋的智能平台服务控制系统，使用一种基于水上房屋的智能平台服务控制方法，包括漂浮装置、补给装置以及服务器；所述漂浮装置包括漂浮平台、识别摄像头、水中摄像头、水域推进机构、防水伸缩机构、移动滚轮、驱动电机以及定位单元，所述漂浮平台放置于水域位置并分为驱动区域以及居住区域，用于提供酒店用户居住；所述识别摄像头设置于漂浮平台外部位置，用于摄取漂浮平台周围的环境影像；所述水中摄像头设置于漂浮平台下方位置，用于摄取漂浮平台周围的水中环境影像；所述水域推进机构设置于漂浮平台底部侧端位置，用于驱动漂浮平台在水域移动；所述防水伸缩机构设置于漂浮平台底端内部位置并与驱动电机连接，用于
驱动连接的驱动电机带动移动滚轮伸出；所述驱动电机分别与防水伸缩机构以及移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮与驱动电机连接，用于带动漂浮平台在陆地区域移动；所述定位单元设置于漂浮平台内部位置，用于获取所在漂浮平台的实时平台定位数据；所述补给装置包括旋转平台、补给无人机、无人机摄像头、补给机构、能源补给口、照明灯具以及激光发射器，所述旋转平台设置于漂浮平台中间位置，用于驱动漂浮平台的驱动区域进入旋转状态并控制漂浮平台的居住区域保持停置；所述补给无人机存储于陆地能源补给区位置，用于为漂浮平台补给能源；所述无人机摄像头设置于补给无人机外部位置，用于摄取补给无人机周围的环境影像；所述补给机构设置于补给无人机下方位置，用于存储能源并向能源补给口补充能源；所述能源补给口设置于漂浮平台上方位置，用于提供补给无人机的补给机构进行补给；所述照明灯具设置于漂浮平台外部位置，用于发出辅助照明灯光；所述激光发射器设置于漂浮平台顶部位置，用于发出激光柱进行指引标识；所述服务器设置于酒店管理部门规划的放置位置，所述服务器包括：无线模块，用于分别与漂浮平台、识别摄像头、水中摄像头、水域推进机构、防水伸缩机构、驱动电机、定位单元、旋转平台、补给无人机、无人机摄像头、补给机构、能源补给口、照明灯具、激光发射器、酒店管理部门以及互联网连接；信息接收模块，用于接收指定对象发送的信息；平台控制模块，用于控制漂浮平台启动或关闭；识别摄取模块，用于控制识别摄像头启动或关闭；水域移动模块，用于控制水域推进机构按照设定的步骤执行设定的水域移动操作；水中摄取模块，用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于水上房屋的智能平台服务控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、根据接收到酒店管理部门发送的服务控制指令控制设置于水域位置的漂浮平台启动并控制设置于所述漂浮平台外部位置的识别摄像头启动实时摄取漂浮影像；S2、根据漂浮影像控制设置于漂浮平台底部位置的水域推进机构驱动所述漂浮平台在水域第一预设范围内漂浮巡逻并控制设置于漂浮平台下方位置的水中摄像头启动实时摄取水中影像；S3、根据水中影像以及漂浮影像实时分析所述漂浮平台第二预设范围内是否有危险物体存在；S4、若有则控制所述水域推进机构驱动所述漂浮平台在水域躲避所述危险物体并根据所述水中影像以及漂浮影像实时分析所述危险物体是否有跟随所述漂浮平台；S5、若有则控制设置于所述漂浮平台底端内部位置防水伸缩机构驱动连接的移动滚轮弹出并根据漂浮影像控制所述水域推进机构驱动所述漂浮平台向陆地区域移动；S6、在漂浮平台移动抵达陆地区域后，根据漂浮影像控制与所述移动滚轮连接的驱动电机驱动所述移动滚轮带动所述漂浮平台移动至陆地安全区域并控制设置于漂浮平台内部的定位单元启动实时获取平台定位数据；S7、将所述平台定位数据以及包含有危险物体的漂浮影像和水中影像传输至保持长连接关系的酒店管理部门。2.根据权利要求1所述的一种基于水上房屋的智能平台服务控制方法，其特征在于，在S3后，所述方法还包括以下步骤：S30、在分析出有危险问题存在后，根据水中影像以及漂浮影像实时分析所述漂浮平台第二预设范围内是否有存在预设数量的危险物体；S31、若有则根据水中影像以及漂浮影像实时分析所述漂浮平台前往陆地区域或安全区域的路线是否有被阻断；S32、若有则控制设置于漂浮平台中部位置的旋转平台启动驱动下方的驱动区域进入旋转状态并控制所述水域推进机构全功率运行状态。3.根据权利要求1所述的一种基于水上房屋的智能平台服务控制方法，其特征在于，在S2中，所述方法还包括以下步骤：S20、实时获取在水域漂浮巡逻的漂浮平台实时反馈的能源信息并根据所述能源信息实时分析是否有漂浮平台低于预设能源；S21、若有则控制设置于所述漂浮平台底端内部位置防水伸缩机构驱动连接的移动滚轮弹出并根据漂浮影像控制所述水域推进机构驱动所述漂浮平台向陆地区域移动；S22、在漂浮平台移动抵达陆地区域后，根据漂浮影像控制与所述移动滚轮连接的驱动电机驱动所述移动滚轮带动所述漂浮平台移动至陆地能源补给区；S23、在识别出所述漂浮平台补给完成后，根据漂浮影像控制所述驱动电机驱动所述移动滚轮带动所述漂浮平台返回水域并在抵达水域后，控制所述防水伸缩机构驱动连接的移动滚轮收回。4.根据权利要求3所述的一种基于水上房屋的智能平台服务控制方法，其特征在于，在S20后，所述方法还包括以下步骤：S200、有漂浮平台低于预设能源后，控制设置于所述漂浮平台内部的定位单元启动实
时获取平台定位数据并根据所述平台定位数据实时分析所述漂浮平台与陆地能源补给区是否有超过预设距离；S201、若有则控制存储于陆地能源补给区的补给无人机启动并控制设置于补给无人机外部位置的无人机摄像头实时摄取无人机影像；S202、根据无人机影像控制所述补给无人机飞行前往与所述漂浮平台对应平台定位数据位置处并根据无人机影像控制所述补给无人机的补给机构将能源补给至所述漂浮平台的能源补给口位置；S203、在补给完成后，根据无人机影像控制所述补给无人机返回至陆地能源补给区。5.根据权利要求1所述的一种基于水上房屋的智能平台服务控制方法，其特征在于，在S2后，所述方法还包括以下步骤：S24、实时获取实时时间信息并根据实时时间信息实时分析是否有处于夜晚时间；S25、若有则控制设置于漂浮平台上方位置的照明灯具启动进入辅助照明状态并控制设置于漂浮平台顶部位置的激光发射器...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴福荣，
申请(专利权)人：苏州熙烁数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：