步行者装置、通信装置以及信息分发方法制造方法及图纸

能够将与道路上存在的注意对象物(车辆)有关的信息用与步行者的状况相应的适当的内容且在与步行者的状况相应的适当的时机呈现给步行者。步行者终端将步行者的位置信息发送到车载终端，车载终端根据步行者的位置信息判定步行者是否接近了车辆，在步行者接近了车辆的情况下，将引导方向信息发送到步行者终端，步行者终端根据引导方向信息来进行引导步行者目视车辆所在的方向的控制，并从可穿戴终端获取步行者的目视状态信息，将该目视状态信息发送到车载终端，车载终端根据目视状态信息判定步行者是否正在目视车辆，在步行者未目视车辆的情况下，将唤起注意信息发送到步行者终端，步行者终端根据唤起注意信息进行唤起步行者的注意的控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】步行者装置、通信装置以及信息分发方法
本专利技术涉及一种步行者所持的步行者装置、设置在道路上或其周边存在的注意对象物的附近并用于分发与注意对象物有关的信息的通信装置、以及从通信装置向步行者装置分发与注意对象物有关的信息的信息分发方法。
技术介绍
近年来，正在进行面向利用了ITS(IntelligentTransportSystem：智能道路交通系统)的安全驾驶辅助无线系统的实用化和普及的研究。在该安全驾驶辅助无线系统中，通过在搭载于车辆的车载终端与步行者所持的步行者终端之间进行ITS通信(人车间通信)，来交换车辆和步行者的位置信息，判定车辆与步行者碰撞的危险性，唤起车辆的驾驶员、步行者的注意以避免事故。在步行者已经意识到车辆的情况下，这种对步行者的提醒会使步行者感到心烦而令步行者不快。因此，已知如下的技术(参照专利文献1)：检测步行者的脸的朝向，在步行者未目视车辆所在的方向的情况下，向步行者通知车辆的接近。另外，在安全驾驶辅助无线系统中，除了在步行者终端与车载终端之间进行ITS通信(人车间通信)以外，还在搭载于车辆的车载终端之间进行ITS通信(车车间通信)，另外，还在设置于道路上的路侧机与车载终端、步行者终端之间进行ITS通信(路人间通信、路车间通信)。这样的ITS通信用于交换位置信息等信息以辅助步行者的安全确认、车辆的驾驶员的安全驾驶，但是能够考虑利用该ITS通信将其它信息分发到步行者终端来向步行者呈现该信息。特别是，若向步行者呈现沿路设置的广告物所关联的信息，则能够提高广告物的广告效果。然而，向对广告物完全没有表现出兴趣的步行者呈现广告物的关联信息也没有用，期望的是，找出对广告物表现出一些兴趣的步行者，并向该步行者呈现广告物的关联信息。另一方面，已知以下技术(参照专利文献2、3)：为了向人物高效地呈现信息，检测人物的视线，如果人物投以视线，则向该人物呈现信息。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-198295号公报专利文献2：日本专利第5874980号公报专利文献3：日本专利第6312310号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题那么，在步行者未目视车辆所在的方向的情况下，能够设想步行者没有意识到接近的车辆，因此，在这种情况下，如上述现有技术那样，能够通过通知车辆的接近，来使步行者意识到接近的车辆。然而，存在如下问题：如果只是简单地通知车辆的接近，则不知道车辆是从哪个方向接近的，因此步行者要环视周围，从而无法充分地辅助步行者的安全确认。另外，存在如下问题：即使在步行者未目视车辆所在的方向的情况下，也存在步行者充分意识到了周边的车辆的情况，如果在这种情况下唤起注意，会使步行者感到心烦而令步行者不快。另外，能够考虑如上述现有技术那样检测步行者的视线，如果步行者的视线朝向了广告物，则向该步行者呈现广告物的关联信息。然而，也存在步行者未意识到广告物地直接通过的情况，在该情况下，存在如下问题：即使是对广告物表现出兴趣的步行者，也无法呈现广告物的关联信息，浪费了广告的机会。因此，本专利技术的主要目的在于提供一种能够将与道路上或其周边存在的注意对象物有关的信息用与步行者的状况相应的适当的内容且在与步行者的状况相应的适当的时机向步行者呈现的步行者装置、通信装置以及信息分发方法。用于解决问题的方案本专利技术的步行者装置构成为，具备：通信部，其与通信装置之间进行通信，该通信装置被设置在道路上或其周边存在的注意对象物的附近；以及控制部，其中，所述控制部将本步行者的位置信息通过所述通信部发送到所述通信装置，所述控制部当通过所述通信部接收到在本步行者接近到了距注意对象物规定距离以内的情况下从所述通信装置发送的引导方向信息时，基于所述引导方向信息，来进行引导本步行者目视注意对象物所在的方向的控制，所述控制部获取与本步行者的目视状态有关的目视状态信息，并将该目视状态信息通过所述通信部发送到所述通信装置，所述控制部当通过所述通信部接收到基于所述目视状态信息从所述通信装置发送的与注意对象物有关的信息时，进行向本步行者呈现与所述注意对象物有关的信息的控制。另外，本专利技术的通信装置被设置在道路上或其周边存在的注意对象物的附近，用于分发与注意对象物有关的信息，该通信装置构成为，具备：通信部，其与步行者装置之间进行通信；以及控制部，其中，所述控制部当通过所述通信部从所述步行者装置接收到步行者的位置信息时，基于所述步行者的位置信息，来判定步行者是否接近到了距注意对象物规定距离以内，在步行者接近到了距注意对象物规定距离以内的情况下，所述控制部通过所述通信部向所述步行者装置发送引导方向信息，该引导方向信息用于引导步行者目视注意对象物所在的方向，所述控制部当通过所述通信部从所述步行者装置接收到与步行者的目视状态有关的目视状态信息时，基于所述目视状态信息，来判定步行者是否正在目视注意对象物，所述控制部基于其判定结果，来向所述步行者装置发送与注意对象物有关的信息。另外，本专利技术的信息分发方法用于从设置在道路上或其周边存在的注意对象物的附近的通信装置向步行者装置分发与所述注意对象物有关的信息，所述信息分发方法构成为，所述步行者装置向所述通信装置发送步行者的位置信息，所述通信装置基于所述步行者的位置信息，来判定步行者是否接近到了距注意对象物规定距离以内，在步行者接近到了距注意对象物规定距离以内的情况下，所述通信装置向所述步行者装置发送引导方向信息，该引导方向信息用于引导步行者目视注意对象物所在的方向，所述步行者装置基于所述引导方向信息，来进行引导步行者目视注意对象物所在的方向的控制，所述通信装置获取与步行者的目视状态有关的目视状态信息，并将该目视状态信息发送到所述通信装置，所述通信装置基于所述目视状态信息，来判定步行者是否正在目视注意对象物，所述通信装置基于其判定结果，来将与注意对象物有关的信息发送到所述步行者装置，所述步行者装置进行向步行者呈现与所述注意对象物有关的信息的控制。专利技术的效果根据本专利技术，能够引导步行者目视道路上或其周边的注意对象物(例如，车辆、广告物等)所在的方向，并与步行者是否目视了注意对象物相应地，将与注意对象物有关的信息用适当的内容且在适当的时机向步行者呈现。附图说明图1是第1实施方式所涉及的安全确认辅助系统的整体结构图。图2是示出第1实施方式所涉及的安全确认辅助系统的动作过程的概要的序列图。图3是示出第1实施方式所涉及的步行者终端1的概要结构的框图。图4是示出第1实施方式所涉及的可穿戴终端2的概要结构的框图。图5是示出第1实施方式所涉及的车载终端3的概要结构的框图。图6是示出由第1实施方式所涉及的引导方向判定部65进行的处理的概要的说明图。图7是示出由第1实施方式所涉及的步行者终端1的目视引导控制部24进行的处理的概要的说明图。图8是示出由第1实施方式所涉及的可穿戴终端2的视距测定部42进行的处理的概要的说明图。图9是示出由第1实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步行者装置，其特征在于，具备：/n通信部，其与通信装置之间进行通信，该通信装置被设置在道路上或其周边存在的注意对象物的附近；以及/n控制部，/n其中，所述控制部将本步行者的位置信息通过所述通信部发送到所述通信装置，/n所述控制部当通过所述通信部接收到在本步行者接近到了距注意对象物规定距离以内的情况下从所述通信装置发送的引导方向信息时，基于所述引导方向信息，来进行引导本步行者目视注意对象物所在的方向的控制，/n所述控制部获取与本步行者的目视状态有关的目视状态信息，并将该目视状态信息通过所述通信部发送到所述通信装置，/n所述控制部当通过所述通信部接收到基于所述目视状态信息从所述通信装置发送的与注意对象物有关的信息时，进行向本步行者呈现与所述注意对象物有关的信息的控制。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180824 JP 2018-156972;20180824 JP 2018-1569731.一种步行者装置，其特征在于，具备：
通信部，其与通信装置之间进行通信，该通信装置被设置在道路上或其周边存在的注意对象物的附近；以及
控制部，
其中，所述控制部将本步行者的位置信息通过所述通信部发送到所述通信装置，
所述控制部当通过所述通信部接收到在本步行者接近到了距注意对象物规定距离以内的情况下从所述通信装置发送的引导方向信息时，基于所述引导方向信息，来进行引导本步行者目视注意对象物所在的方向的控制，
所述控制部获取与本步行者的目视状态有关的目视状态信息，并将该目视状态信息通过所述通信部发送到所述通信装置，
所述控制部当通过所述通信部接收到基于所述目视状态信息从所述通信装置发送的与注意对象物有关的信息时，进行向本步行者呈现与所述注意对象物有关的信息的控制。


2.根据权利要求1所述的步行者装置，其特征在于，
所述通信装置是搭载于车辆的车载装置，
所述注意对象物是搭载有所述车载装置的车辆，
所述控制部当通过所述通信部接收到在判定为本步行者未目视车辆的情况下从所述车载装置发送的唤起注意信息时，基于所述唤起注意信息，来进行唤起本步行者的注意的控制。


3.根据权利要求2所述的步行者装置，其特征在于，
还具备近距离通信部，该近距离通信部与穿戴于本步行者的身体来检测本步行者的目视状态的可穿戴装置之间进行近距离通信，
所述控制部从所述可穿戴装置获取所述目视状态信息。


4.根据权利要求3所述的步行者装置，其特征在于，
所述控制部将由穿戴于本步行者的头部的所述可穿戴装置测定出的本步行者的头部方位和视距作为所述目视状态信息发送到所述车载装置。


5.根据权利要求3所述的步行者装置，其特征在于，
所述控制部对设置于所述可穿戴装置的振动器、扬声器以及显示器中的至少一个进行控制，来引导本步行者目视车辆所在的方向。


6.根据权利要求3所述的步行者装置，其特征在于，
所述控制部使设置于所述可穿戴装置的显示器显示虚拟车辆图像。


7.根据权利要求1所述的步行者装置，其特征在于，
所述通信装置是设置于道路的路侧装置，
所述注意对象物是广告物，
所述控制部当通过所述通信部接收到在判定为本步行者目视到所述广告物的情况下从所述路侧装置发送的广告物关联信息时，进行向本步行者呈现所述广告物关联信息的控制。


8.根据权利要求1所述的步行者装置，其特征在于，
所述通信装置是搭载于作为广告物的广告车辆的车载装置，
所述注意对象物是广告车辆，
所述控制部当通过所述通信部接收到在判定为本步行者目视到所述广告车辆的情况下从所述车载装置发送的广告车辆关联信息时，进行向步行者呈现所述广告车辆关联信息的控制。


9.根据权利要求7或8所述的步行者装置，其特征在于，
还具备近距离通信部，该近距离通信部与穿戴于本步行者的身体来检测本步行者的目视状态的可穿戴装置之间进行近距离通信，
所述控制部从所述可穿戴装置获取所述目视状态信息。


10.根据权利要求9所述的步行者装置，其特征在于，
所述控制部对设置于所述可穿戴装置的振动器、扬声器以及显示器中的至少一个进行控制，来引导本步行者目视所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：上野刚，须藤浩章，菅原雅仁，村松慎太郎，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP