图像处理设备制造技术

图像处理设备，包括：判定器，其判定搭载有摄像机的车辆是否位于车辆的行进方向改变的特定地方，摄像机以第一图像质量摄取整个图像摄取范围的图像，并以图像质量比第一图像质量更高的第二图像质量摄取图像摄取范围中的部分区域的图像；和区域改变器，当判定车辆位于特定地方时，改变图像摄取范围中的部分区域的位置，使得关注区域的图像被摄取，该关注区域包括在图像摄取范围中并且该关注区域的图像要以第二图像质量被摄取。

【技术实现步骤摘要】
图像处理设备
本专利技术涉及图像处理设备的

技术介绍
在一些用于图像处理的设备中，例如，通过以高图像质量摄取图像摄取范围中的一部分的图像，并以低图像质量摄取图像摄取范围中的另一部分的图像，已经做出提高处理速度的尝试。对于以低图像质量摄取图像的方法，提出了一种技术，其中通过将多个像素组合成一个块像素来输出像素合并图像(binningimage)(即，经过图像质量降低处理的图像)(参见第2013-120988号日本专利申请公开)。
技术实现思路
在车载摄像机摄取车辆的前方的场景的图像的情况下，例如，在障碍物检测等中，应当关注的区域是图像摄取范围的中央部分(即，位于车辆的前方且距车辆一定距离的地方)，因此，通常地，中心部分的图像以高图像质量来摄取。另一方面，例如，当车辆右转或左转时等，应当关注的区域从图像摄取范围的中心部分偏离。因此，不能以高图像质量来摄取应当关注的区域的图像，从而出现了技术问题，例如，存在不能适当地执行障碍物检测等的可能性。不能通过JP2013-120988A中描述的技术来解决该问题。鉴于该问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.图像处理设备，包括：/n判定器，其判定搭载有摄像机的车辆是否位于所述车辆的行进方向改变的特定地方，所述摄像机以第一图像质量摄取整个图像摄取范围的图像，并且以图像质量比所述第一图像质量更高的第二图像质量摄取所述图像摄取范围中的部分区域的图像；和/n区域改变器，当判定所述车辆位于所述特定地方时，改变所述图像摄取范围中的所述部分区域的位置，使得关注区域的图像被摄取，所述关注区域是包括在所述图像摄取范围中并且其图像要以所述第二图像质量被摄取的区域，并且所述关注区域是其相对于所述车辆的位置根据所述车辆的行为而改变的区域。/n

【技术特征摘要】
20190924 JP 2019-1726371.图像处理设备，包括：
判定器，其判定搭载有摄像机的车辆是否位于所述车辆的行进方向改变的特定地方，所述摄像机以第一图像质量摄取整个图像摄取范围的图像，并且以图像质量比所述第一图像质量更高的第二图像质量摄取所述图像摄取范围中的部分区域的图像；和
区域改变器，当判定所述车辆位于所述特定地方时，改变所述图像摄取范围中的所述部分区域的位置，使得关注区域的图像被摄取，所述关注区域是包括在所述图像摄取范围中并且其图像要以所述第二图像质量被摄取的区域，并且所述关注区域是其相对于所述车辆的位置根据所述车辆的行为而改变的区域。


2.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述区域改变器识别在以所述第一图像质量摄取的所述整个图像摄取范围的所述图像中的无限远点，并且基于所识别的无限远点改变所述部分区域的位置。


3.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中：
所述特定地方是交叉...

【专利技术属性】
技术研发人员：西嶋征和，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP