车辆控制装置、自动驾驶车开发系统、车辆控制方法及程序制造方法及图纸

车辆控制装置具备：第一检测部，其检测车辆的行为；第二检测部，其检测所述车辆的周边状况；存储部，其存储控制逻辑，在所述控制逻辑中，当至少输入表示车辆的周边状况的信息时输出表示车辆的行为的信息；导出部，其通过执行所述控制逻辑，从而至少基于由所述第二检测部检测到的所述车辆的周边状况，来导出所述车辆的行为；以及判定部，其通过将所述车辆的第一行为与所述车辆的第二行为进行比较，来判定所述控制逻辑是否准确地工作着，所述车辆的第一行为是在某基准时间点由所述第一检测部检测到的所述车辆的行为，所述车辆的第二行为是基于在所述基准时间点由所述第二检测部检测到的所述周边状况而由所述导出部导出的所述车辆的行为。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置、自动驾驶车开发系统、车辆控制方法及程序
本专利技术涉及车辆控制装置、自动驾驶车开发系统、车辆控制方法及程序。
技术介绍
近年来，关于自动地控制车辆的驾驶(以下称作自动驾驶)的研究不断进展。另一方面，已知一种为了实现自动驾驶，搭载于车辆的装置将在乘员正在进行驾驶时由车载传感器等测定的驾驶数据变换为离散化数据，并将其向外部的服务器发送的技术(例如参照专利文献1)。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-103267号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题一般情况下，收集到的驾驶数据用于检验所开发的自动驾驶用的控制逻辑。然而，在以往的技术中，为了减少通信数据量而将收集到的数据离散化从而信息的一部分缺失，存在自动驾驶用的控制逻辑的检验不充分的倾向。本专利技术是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供一种能够详细地检验控制逻辑的车辆控制装置、自动驾驶车开发系统、车辆控制方法及程序。用于解决课题的方案本专利技术的车辆控制装置、自动驾驶车开发系统、车辆控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其中，/n所述车辆控制装置具备：/n第一检测部，其检测车辆的行为；/n第二检测部，其检测所述车辆的周边状况；/n存储部，其存储当至少输入表示车辆的周边状况的信息时输出表示车辆的行为的信息的控制逻辑；/n导出部，其通过执行所述控制逻辑，从而至少基于由所述第二检测部检测到的所述车辆的周边状况，来导出所述车辆的行为；以及/n判定部，其将所述车辆的第一行为与所述车辆的第二行为进行比较，来判定所述控制逻辑是否准确地工作着，所述第一行为是在某基准时间点由所述第一检测部检测到的所述车辆的行为，所述第二行为是基于在所述基准时间点由所述第二检测部检测到的所述周边状况由所述导出部导出的所述车...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆控制装置，其中，
所述车辆控制装置具备：
第一检测部，其检测车辆的行为；
第二检测部，其检测所述车辆的周边状况；
存储部，其存储当至少输入表示车辆的周边状况的信息时输出表示车辆的行为的信息的控制逻辑；
导出部，其通过执行所述控制逻辑，从而至少基于由所述第二检测部检测到的所述车辆的周边状况，来导出所述车辆的行为；以及
判定部，其将所述车辆的第一行为与所述车辆的第二行为进行比较，来判定所述控制逻辑是否准确地工作着，所述第一行为是在某基准时间点由所述第一检测部检测到的所述车辆的行为，所述第二行为是基于在所述基准时间点由所述第二检测部检测到的所述周边状况由所述导出部导出的所述车辆的行为。


2.一种车辆控制装置，其中，
所述车辆控制装置具备：
第一检测部，其检测车辆的行为；
第二检测部，其检测所述车辆的周边状况；
存储部，其存储当至少输入表示车辆的周边状况的信息时输出表示车辆的行为的信息的多个控制逻辑；
导出部，其通过执行所述多个控制逻辑中的任意的控制逻辑，从而至少基于由所述第二检测部检测到的所述车辆的周边状况，来导出所述车辆的行为；以及
判定部，其将由执行了所述多个控制逻辑中的某第一控制逻辑的所述导出部导出的所述车辆的第一行为与由执行了所述多个控制逻辑中的与所述第一控制逻辑相比更新日期时刻新的第二控制逻辑的所述导出部导出的所述车辆的第二行为进行比较，来判定所述第二控制逻辑是否准确地工作着。


3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，
所述车辆控制装置还具备基于由执行了所述第二控制逻辑的所述导出部导出的所述车辆的第二行为，来控制所述车辆的速度及转向而使所述车辆行驶的驾驶控制部。


4.根据权利要求2或3所述的车辆控制装置，其中，
所述导出部根据执行所述第一控制逻辑而导出所述第一行为时的处理负荷，来执行所述第二控制逻辑而导出所述第二行为。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制装置，其中，
所述判定部在所述第一行为与所述第二行为一致的情况下，判定为所述控制逻辑准确地工作着，
所述判定部在所述第一行为与所述第二行为不一致的情况下，判定为所述控制逻辑未准确地工作。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆控制装置，其中，
所述判定部在所述车辆行驶规定距离之前或经过规定时间之前的期间，判定所述第一行为与所述第二行为是否一致，
所述判定部在将所述期间中所述第一行为与所述第二行为一致的第一次数除以在所述期间中所述第一行为与所述第二行为不一致的第二次数与所述第一次数之和而得到的比例为规定比例以上的情况下，判定为所述控制逻辑准确地工作着。


7.根据权利要求5或6所述的车辆控制装置，其中，
所述车辆控制装置还具备：
输出部，其输出信息；以及
输出控制部，其在由所述判定部判定为所述第一行为与所述第二行为不一致的情况下，使所述输出部输出至少包含表示由所述第二检测部检测到的所述车辆的周边状况的信息在内的输出信息。


8.根据权利要求7所述的车辆控制装置，其中，
所述控制逻辑基于教示数据来进行学习，所述教示数据是将表示应该输出的车辆的行为的辨别信息作为教示标签而与所述输出信息建立了对应关系的数据。


9.根据权利要求7或8所述的车辆控制装置，其中，
所述输出控制部在由所述判定部判定为所述第一行为与所述第二行为不一致的情况下，通过使所述输出部向所述存储部输出所述输出信息而使所述存储部存储所述输出信息，或者使所述输出部向外部装置输出所述输出信息。


10.根据权利要求7至9中任一项所述的车辆控制装置，其中，
所述车辆控制装置还具备在由所述判定部判定为所述控制逻辑未准确地工作、且满足规定的条件的情况下，基于所述第二行为来控制所述车辆的速度及转向而使所述车辆行驶的驾驶控制部。


11.根据权利要求7至10中任一项所述的车辆控制装置，其中，
所述判定部还在判定为所述控制逻辑未准确地工作的情况下，基于由所述第二检测部检测到的所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫川惠介，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP