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本发明公开了一种实现高等级自动驾驶及高效运输的智能交通系统，该系统主要有五部分子系统组成：基于高精度地图的虚拟轨道子系统，位于路口等其他有交叉行驶工况的智能交通指挥子系统，位于路段行驶工况的智能驾驶车辆、车队运动、变道控制子系统，路段出入口...
该专利属于上海蛛格科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海蛛格科技有限公司授权不得商用。

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