角度测量方法、反射镜系统及激光雷达技术方案

本公开提供了一种角度测量方法，适于对微动镜进行角度测量，所述方法包括：通过光源，向所述微动镜发射光束；通过光敏元件，测量从所述微动镜反射回来的所述反射光束，产生第一输出；关闭所述光源，测量所述光敏元件的第二输出；利用所述第二输出校正所述第一输出，计算所述微动镜的角度。本公开还提供一种反射镜系统以及包括所述反射镜系统的激光雷达。

【技术实现步骤摘要】
角度测量方法、反射镜系统及激光雷达
本公开涉及光电
，尤其涉及一种可适于对微动镜进行角度测量的角度测量方法、一种反射镜系统以及一种激光雷达。
技术介绍
在激光雷达中，经常需要使用可以微动的反射镜系统来对光束进行反射，以实现对一定视场范围内的物体进行探测。为了实现对光束的精确控制，换言之，为了实现对物体的精确探测，就需要实时地精确测量反射镜的微动角度。但在现有的反射镜角度测量方法中，经常会受到光电器件暗电流和/或环境光的影响，进而造成角度测量结果存在较大误差。因此，如何提高角度测量的精确度，减小环境变化(比如高温、环境强光等)对测角精度的影响，是本领域中持续存在的改进需求。
技术介绍
部分的内容仅仅是专利技术人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。
技术实现思路
有鉴于现有技术中的至少一个缺陷，本公开提供一种角度测量方法，适于对微动镜进行角度测量，所述方法包括：通过光源，向所述微动镜发射光束；通过光敏元件，测量从所述微动镜反射回来的所述反射光束，产生第一输出；关闭所述光源本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角度测量方法，适于对微动镜进行角度测量，所述方法包括：/n通过光源，向所述微动镜发射光束；/n通过光敏元件，测量从所述微动镜反射回来的所述反射光束，产生第一输出；/n关闭所述光源，测量所述光敏元件的第二输出；/n利用所述第二输出校正所述第一输出，计算所述微动镜的角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种角度测量方法，适于对微动镜进行角度测量，所述方法包括：
通过光源，向所述微动镜发射光束；
通过光敏元件，测量从所述微动镜反射回来的所述反射光束，产生第一输出；
关闭所述光源，测量所述光敏元件的第二输出；
利用所述第二输出校正所述第一输出，计算所述微动镜的角度。


2.根据权利要求1所述的角度测量方法，其中所述光源为激光器，所述光敏元件为PSD位置传感器，所述微动镜为振镜，所述第一输出和第二输出为电流值或电压值，
其中所述利用第二输出校正第一输出计算微动镜的角度包括：将第二输出从第一输出中减去，作为修正的第一输出，利用所述修正的第一输出，计算所述微动镜的角度。


3.根据权利要求1或2所述的角度测量方法，其中所述微动镜在一预设范围内来回摆动，所述关闭光源的步骤包括：在所述微动镜回摆时刻关闭所述光源。


4.根据权利要求3所述的角度测量方法，其中所述关闭光源、测量光敏元件的第二输出的步骤包括：多次关闭所述光源，测量所述光敏元件的多次输出、并计算平均值作为所述第二输出。


5.根据权利要求3所述的角度测量方法，还包括：测量所述微动镜和/或光敏元件的温度，其中所述光源关闭的时长取决于所述温度。


6.根据权利要求5所述的角度测量方法，其中所述温度越高，所述光源关闭的时长越长；
其中当所述温度高于预设值时，所述光源关闭的时长为第一时长；当所述温度低于预设值时，所述光源关闭的时长为第二时长，其中所述第一时长大于第二时长。


7.根据权利要求1或2所述的角度测量方法，其中所述关闭光源、测量光敏元件的第二输出的步骤包括：关闭所述光源后，经一延迟时间，测量所述光敏元件的第二输出。


8.根据权利要求1所述的角度测量方法，其中所述光敏元件为光电二极管或PIN型二极管，所述微动镜为激光雷达的振镜或摆镜。


9.一种反射镜系统，包括：
微动镜；
光源，所述光源可开启或关闭，开启时，所述光源可向所述微动镜发射光束，所述光束被所述微动镜反射产生反射光束；
光敏元件，所述光敏元件可从所述微动镜接收所述反射光束并产生第一输出，并在所述光源关闭的情况下产生第二输出；
角度计算单元，所述角度计算单元配置成可利用所述第二输出校正所述第一输出，计算所述微动镜的角度。


10.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛胜平，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31