测距装置、照相机、检查调整装置、测距装置的驱动调整方法及检查调整方法制造方法及图纸

具备：发光部(91)；多个电荷蓄积区域，配置在接收来自对象物(92)的反射光的受光区域的周围；驱动电路(94)，在隔着偏移时间的不同的定时向分送在受光区域进行光电转换而得到的信号电荷的分配栅极结构供给传输信号；距离运算电路(71)，将蓄积在多个电荷蓄积区域中的信号电荷作为信号输入，并计算到对象物(92)的距离；以及控制运算电路(73a)，根据距离运算电路(71)输出的运算结果，生成对驱动电路(94)的动作进行控制的信号并供给到驱动电路(94)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】测距装置、照相机、检查调整装置、测距装置的驱动调整方法及检查调整方法
本专利技术涉及测距元件及3D摄像装置等测距装置，特别是涉及CMOS图像传感器(CIS)或使用该CIS的像素的测距装置、搭载有该测距装置的照相机、测距装置的检查调整装置、测距装置的驱动调整方法及检查调整方法。
技术介绍
现有的锁定像素(lock-inpixel)型的固态摄像装置的驱动方法几乎同时地进行像素所具备的多个电荷传输栅极的通/断期间的切换。因此，存在如下问题：在切换的瞬间，电荷朝向的方向瞬间变得不稳定，电荷未通过期望的电荷传输栅极，精度稍微降低。根据这样的背景，提出了如下固态摄像装置的驱动方法：在通/断期间的切换时，不是几乎同时，而是稍微缩短导通时间，来进行准确的电荷分配(参照非专利文献1。)。由于使用现有的锁定像素的TOF型3D摄像装置的通/断是无缝的，因此如果循环时间延长，则多个电荷传输栅极的导通期间也会延长。反之，如果循环时间缩短，则多个电荷传输栅极的导通期间也会缩短。该技术问题在非专利文献1所记载的专利技术中也是同样的，如果循环时间延长，则多个电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测距装置，其特征在于，具备：/n发光部，向对象物投影光脉冲；/n受光区域，接收来自所述对象物的所述光脉冲的反射光；/n多个电荷蓄积区域，配置在所述受光区域的周围；/n多个分配栅极结构，将在所述受光区域进行光电转换而得到的信号电荷依次分送到所述多个电荷蓄积区域；/n驱动电路，向所述发光部供给控制信号，并且在隔着偏移时间的不同的定时依次向所述多个分配栅极结构中的各个分配栅极结构供给传输信号；/n读出放大电路，分别独立地读出蓄积在所述多个电荷蓄积区域中的信号电荷；/n距离运算电路，经由所述读出放大电路输入信号，并计算到所述对象物的距离；以及/n控制运算电路，根据所述距离运算电路输出的运算结果...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180702 JP 2018-1263471.一种测距装置，其特征在于，具备：
发光部，向对象物投影光脉冲；
受光区域，接收来自所述对象物的所述光脉冲的反射光；
多个电荷蓄积区域，配置在所述受光区域的周围；
多个分配栅极结构，将在所述受光区域进行光电转换而得到的信号电荷依次分送到所述多个电荷蓄积区域；
驱动电路，向所述发光部供给控制信号，并且在隔着偏移时间的不同的定时依次向所述多个分配栅极结构中的各个分配栅极结构供给传输信号；
读出放大电路，分别独立地读出蓄积在所述多个电荷蓄积区域中的信号电荷；
距离运算电路，经由所述读出放大电路输入信号，并计算到所述对象物的距离；以及
控制运算电路，根据所述距离运算电路输出的运算结果，生成控制所述驱动电路的动作的信号并供给到所述驱动电路，
所述控制运算电路具有：
设定值判定电路，比较所述距离运算电路输出的运算结果与阈值，并判定所述驱动电路的驱动条件是否适当；以及
时间设定逻辑电路，设定所述光脉冲的光投影时间和重复周期时间，并根据所述设定值判定电路的判定结果变更所述光投影时间和重复周期时间。


2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，
所述时间设定逻辑电路在变更所述光投影时间和重复周期时间时，将所述传输信号的接通时间维持为一定。


3.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，
所述时间设定逻辑电路随着所述光投影时间和重复周期时间的变更而变更所述传输信号的接通时间。


4.一种照相机，其特征在于，具备：
摄像光学系统；
发光部，向对象物投影光脉冲；
固态摄像装置，集成有受光区域、多个电荷蓄积区域、多个分配栅极结构、驱动电路以及读出放大电路，所述受光区域经由所述摄像光学系统接收来自所述对象物的所述光脉冲的反射光，所述多个电荷蓄积区域配置在所述受光区域的周围，所述多个分配栅极结构将在所述受光区域进行光电转换而得到的信号电荷依次分送到所述多个电荷蓄积区域，所述驱动电路向所述发光部供给控制信号，并且在隔着偏移时间的不同的定时依次向所述多个分配栅极结构中的各个分配栅极结构供给传输信号，所述读出放大电路分别独立地读出蓄积在所述多个电荷蓄积区域中的信号电荷；以及
控制部，对所述摄像光学系统进行控制，并具有距离运算电路和控制运算电路，所述距离运算电路经由所述读出放大电路输入信号，并计算到所述对象物的距离，所述控制运算电路根据所述距离运算电路输出的运算结果，生成控制所述驱动电路的动作的信号并供给到所述驱动电路，
所述控制运算电路具有：
设定值判定电路，比较所述距离运算电路输出的运算结果与阈值，并判定所述驱动电路的驱动条件是否适当；以及
时间设定逻辑电路，设定所述光脉冲的光投影时间和重复周期时间，并根据所述设定值判定电路的判定结果变更所述光投影时间和重复周期时间。


5.一种检查调整装置，其特征在于，对固态摄像装置进行检查调整，
所述固态摄像装置具有：
受光区域；
多个电荷蓄积区域，配置在所述受光区域的周围；
多个分配栅极结构，将在所述受光区域进行光电转换而得到的信号电...

【专利技术属性】
技术研发人员：永濑正规，
申请(专利权)人：布鲁克曼科技株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP